一种角位移传感器、遥控器和工程车辆制造技术

本申请提供了一种角位移传感器、遥控器和工程车辆，电路板包括分布在电路板第一表面上的第一电阻层、第一导电层、第二电阻层以及第二导电层，其中，第二电阻层包括整体连续的第一电阻；第一电刷，两端分别与第一电阻层和第一导电层连接，并在第一电阻层和第一导电层上滑动，以调整第一输出信号；第二电刷，两端分别与第一电阻和第二导电层连接，并在第一电阻和第二导电层上与第一电刷同步滑动，以调整第二输出信号，其中，通过动力部件带动第一电刷或/和第二电刷同步滑动；第一输出信号端用于输出第一输出信号；以及第二输出信号端用于输出第二输出信号，解决了角位移传感器使用寿命短和稳定性不足的问题。稳定性不足的问题。稳定性不足的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种角位移传感器、遥控器和工程车辆


[0001]本申请涉及电子元件
，具体涉及一种角位移传感器、遥控器和工程车辆。

技术介绍

[0002]在实际的工程场景中，越来越多的工程车辆，比如泵车以及消防车等，采用的远程控制技术，通过遥控器对工程车辆进行操作控制，遥控器上设有摇杆，目前，小型线性摇杆的内置角位移传感器包括霍尔型与电阻型，在安全性要求较高以及功耗要求较低的工况条件下，电阻型角位移传感器更具有明显优势，但电阻型角位移传感器属于接触型传感器，在检测过程中存在使用寿命短和稳定性不足的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供了一种角位移传感器、遥控器和工程车辆，解决了角位移传感器使用寿命短和稳定性不足的问题。
[0004]本申请一实施例提供的一种角位移传感器包括：电路板，包括分布在所述电路板第一表面上的第一电阻层、第一导电层、第二电阻层以及第二导电层；其中，所述第二电阻层包括整体连续的第一电阻；第一电刷，两端分别与所述第一电阻层和所述第一导电层连接，并在所述第一电阻层和所述第一导电层上滑动，以调整第一输出信号；第二电刷，两端分别与所述第一电阻和所述第二导电层连接，并在所述第一电阻和所述第二导电层上与所述第一电刷同步滑动，以调整第二输出信号，其中，通过动力部件带动所述第一电刷或/和所述第二电刷同步滑动；第一输出信号端，连接所述第一导电层，用于输出所述第一输出信号；以及第二输出信号端，连接所述第二导电层，用于输出所述第二输出信号。
[0005]在本申请一实施例中，所述第一电阻层包括：第一导电部、第二电阻和第三电阻，其中，所述第一导电部的两端分别与所述第二电阻和所述第三电阻连接；其中，所述电路板进一步包括：电源输入端和接地端；所述第一电阻层的两端分别与所述电源输入端连接，所述接地端与所述第一导电部连接；所述第二电阻层的一端与所述电源输入端连接，所述第二电阻层的另一端与所述接地端电连接。
[0006]在本申请一实施例中，所述第二电阻层进一步包括：第一导电端，连接在所述第一电阻的一端部，所述第一导电端位于所述动力部件转动范围的中心轴线的一侧，所述第一导电端用于连接所述电源输入端；以及第二导电端，连接在所述第一电阻的另一端部，所述第二导电端位于所述动力部件转动范围的中心轴线的另一侧，所述第二导电端用于连接所述接地端。
[0007]在本申请一实施例中，所述第二导电端通过设置在所述电路板第二表面的第一走线与所述接地端电连接，其中所述第二表面与所述第一表面相对；和/或，所述电路板包括：第一输出端，通过设置在所述第二表面的第二走线与所述第一输出信号端电连接；以及第二输出端，通过设置在所述第二表面的第三走线与所述第二输出信号端电连接。
[0008]在本申请一实施例中，所述第一电阻层在所述电路板上的投影为第一圆弧形，所
述第一导电层在所述电路板上的投影为第二圆弧形，所述第二电阻层在所述电路板上的投影为第三圆弧形，所述第二导电层在所述电路板上的投影为第四圆弧形。
[0009]在本申请一实施例中，所述第一圆弧形、所述第二圆弧形、所述第三圆弧形以及所述第四圆弧形都是以所述动力部件的转动中心为圆心的同心圆弧形。
[0010]在本申请一实施例中，所述第一圆弧形与所述第三圆弧形位于所述动力部件转动范围的中心轴线的同一侧的端部相对所述圆心偏转的角度相同。
[0011]在本申请一实施例中，所述第一电刷与所述第一电阻层和所述第一导电层接触的端部设置为圆弧面，所述第二电刷与所述第二电阻层和所述第二导电层接触的端部设置为圆弧面。
[0012]根据本申请的另一个方面，本申请的实施例提供了一种遥控器，包括：如上任一实施例所述的角位移传感器，以及摇杆，用于带动所述角位移传感器的所述动力部件转动。
[0013]根据本申请的另一个方面，本申请的实施例提供了一种工程车辆，包括：执行机构，用于根据遥控指令执行相应的动作；遥控装置，用于向所述执行机构发送所述遥控指令，包括：如上任一实施例所述的角位移传感器，以及摇杆，用于带动所述角位移传感器的所述动力部件转动。
[0014]本申请实施例提供的一种角位移传感器装置、遥控器和工程车辆，第一输出信号用于与输入电压百分比进行换算，获得动力部件的偏转角度；第二输出信号可用于与数值为输入电压一半的中心电压值比较，以获得动力部件的偏转方向；或者通过判断第二输出信号与输入电压的比例关系，获得动力部件的偏转方向。同时，通过在第二电阻层上设置整体连续的第一电阻，避免第二电刷在多段电阻上滑动时，由于多段电阻的厚度变化造成对第二电刷以及第二电阻层的损坏，提高了角位移传感器在检测过程中使用寿命和稳定性。
附图说明
[0015]图1所示为本申请一实施例提供的角位移传感器的结构示意图。
[0016]图2所示为本申请一实施例提供的角位移传感器中的第一电阻层、第二电阻层、第一导电层以及第二导电层的结构示意图。
[0017]图3所示为本申请一实施例提供的角位移传感器中的动力部件的结构示意图。
[0018]图4所示为本申请一实施例提供的角位移传感器中的电路板的侧视图。
[0019]图5所示本申请一实施例提供的角位移传感器中的第一输出端、第二输出端、第一输出信号端以及第二输出信号端的结构示意图。
[0020]图6所示为本申请一实施例提供的第一圆弧形、第二圆弧形、第三圆弧形以及第四圆弧形的结构示意图。
[0021]图7所示为本申请一实施例提供的同心圆弧形的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]图1所示为本申请一实施例提供的角位移传感器的结构示意图。图2所示为本申请一实施例提供的角位移传感器中的第一电阻层、第二电阻层、第一导电层以及第二导电层的结构示意图。如图1和图2所示，角位移传感器包括电路板1，电路板1包括第一表面18，第一电阻层8、第一导电层2、第二电阻层9以及第二导电层12涂覆在电路板1的第一表面18上，第一电刷5一端与第一电阻层8电连接，另一端与第一导电层2电连接，即第一电刷5跨接在第一电阻层8和第一导电层2之间。
[0024]第二电阻层9包括整体连续的第一电阻900。第二电刷11的两端分别与第一电阻900和第二导电层12电连接，即第二电刷11跨接在第一电阻900和第二导电层12之间，并在第一电阻900和第二导电层12上与第一电刷5同步滑动。将第二电阻层9设置为一段整体连续的第一电阻900，避免第二电刷11在多段电阻上滑动时，由于多段电阻的厚度变化造成对第二电刷11以及第二电阻层9的损坏，提高了角位移传感器在检测过程中使用寿命和稳定性。
[0025]图3所示为本申请一实施例提供的角位移传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角位移传感器，其特征在于，包括：电路板，包括分布在所述电路板第一表面上的第一电阻层、第一导电层、第二电阻层以及第二导电层；其中，所述第二电阻层包括整体连续的第一电阻；其中，所述第一电阻层包括：第一导电部、第二电阻和第三电阻，所述第一导电部的两端分别与所述第二电阻和所述第三电阻连接；所述电路板进一步包括：电源输入端和接地端；所述第一电阻层的两端分别与所述电源输入端连接，所述接地端与所述第一导电部连接；所述第二电阻层的一端与所述电源输入端连接，所述第二电阻层的另一端与所述接地端电连接；第一电刷，两端分别与所述第一电阻层和所述第一导电层连接，并在所述第一电阻层和所述第一导电层上滑动，以调整第一输出信号；第二电刷，两端分别与所述第一电阻和所述第二导电层连接，并在所述第一电阻和所述第二导电层上与所述第一电刷同步滑动，以调整第二输出信号，其中，通过动力部件带动所述第一电刷或/和所述第二电刷同步滑动；第一输出信号端，连接所述第一导电层，用于输出所述第一输出信号；以及第二输出信号端，连接所述第二导电层，用于输出所述第二输出信号。2.根据权利要求1所述的角位移传感器，其特征在于，所述第二电阻层进一步包括：第一导电端，连接在所述第一电阻的一端部，所述第一导电端位于所述动力部件转动范围的中心轴线的一侧，所述第一导电端用于连接所述电源输入端；以及第二导电端，连接在所述第一电阻的另一端部，所述第二导电端位于所述动力部件转动范围的中心轴线的另一侧，所述第二导电端用于连接所述接地端。3.根据权利要求2所述的角位移传感器，其特征在于，所述第二导电端通过设置在所述电路板第二表面的第一走线与所述接地端电...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶栋，李建洪，李元平，
申请(专利权)人：湖南三一智能控制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：