对静态目标的检测处理方法、装置、电子设备与存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种对静态目标的检测处理方法、装置、电子设备与存储介质，该方法包括：获取多组采样数据并基于静止目标被检测采样的时间冗余性来多次甚至分阶段分步多次采集并提取相对应的目标采样数据；基于检测范围内同一位置点的采样数据的差异，确定该位置点是否为静态目标的位置点；基于静态目标的位置点的部分或全部采样数据，确定所述静态目标的位置点的检测信息。置点的检测信息。置点的检测信息。

【技术实现步骤摘要】
对静态目标的检测处理方法、装置、电子设备与存储介质


[0001]本专利技术涉及到了探测领域，尤其是一种微波传感器对静态目标的检测处理方法、装置、电子设备与存储介质。

技术介绍

[0002]微波雷达的检测应用有很多，有用于检测物体的距离和速度的，有用于定位的，有用于检测云层气象的，有用于探测地下结构的，等等。
[0003]目前行业里比较流行的是利用微波频段来实现微波目标探测。
[0004]微波传感器对目标与环境感知有许多优点，除了其擅长的对于运动物体的距离以及运动速度探测，其对于目标的探测不易受到光照以及气候等外界因素的影响，是目前行业一种环境与目标检测传感器。
[0005]但是，在利用微波传感器进行探测时，通常只需探测动态对象，缺乏对静态对象的探测手段，无法满足高性能环境感知的需求。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供了一种对静态目标的检测处理方法、装置、电子设备与存储介质，用以解决缺乏对静态对象的探测手段的问题。由于我们要检测的是静止目标，同时，传感器本身也是固定安装在一个位置不动的，系统充分利用静止物体目标对毫米波信号反射的特点，在对回波信号处理时，聚焦在静止目标反射信号上，利用静止目标检测在时间轴上的不敏感性从而可以反复取样做信号叠代累积等处理方法获取信息,来过滤掉干扰信号(随机躁声\背景噪声等)以及运动目标带来的信号(非对应的静止目标信号)，并且精细调节发射信号配置来通过信号的关联性数据挖掘获取更多的相关有效信息，等效增加目标的采样点数量、采样通道数量与精度，提高目标的检测精度(包含目标的距离检测精度与空间角度定位检测精度)；对于目标反射信号的捕获存取与处理，我们同样也利用静止目标对时间的冗余度(不敏感性)，把捕获的每帧或者每个脉冲信号(chirp)逐个甚至再分割成部分(子单元)进行分步捕获处理/存储与传输,而后再将各部分处理后的信号重新聚合复原成完整的接收信号单元再做后续之信号处理与目标检测；系统通过对大量的目标反射信号的关联性数据挖掘来提高目标检测精度，过滤掉背景噪声以及运动目标带来的干扰信号，进而，克服微波雷达对静态目标检测的弱点，实现对目标环境中静态目标高精度的检出。
[0007]根据本专利技术的第一方面，提供了一种微波传感器对静态目标的检测处理方法，包括：
[0008]获取多组采样数据；
[0009]其中，所述多组采样数据是微波传感器多次发射信号时，对应反射信号的采样数据，所述采样数据包括：对应中频信号的频率信息与相位信息；所述对应中频信号指：对对应的反射信号进行混频、取样后得到的信号；
[0010]基于检测范围内同一位置点的不同时间的采样数据，确定该位置点是否为静态目
标的位置点；
[0011]基于静态目标的位置点的部分或全部采样数据，确定所述静态目标的位置点的检测信息，所述检测信息包括对应位置点的距离和/或所述静态目标所在位置的空间角度。
[0012]可选的，所述微波传感器发射信号时，是以对应的发射配置参数发射信号的，所述发射配置参数包括：所发射信号的起始频率、起始相位、调频连续波的雷达调制斜率、信号带宽；
[0013]所述多组采样数据包括：针对于同一位置点以不同的发射配置参数发射信号时对应的采样数据。
[0014]可选的，所述多组采样数据包括：任意的第一采样数据与第二采样数据；其中，所述第一采样数据是微波传感器多次以第一发射配置参数发射信号时，对应反射信号的采样数据，所述第二采样数据是所述微波传感器以第二发射配置参数发射信号时，对应反射信号的采样数据；
[0015]对应的，基于检测范围内同一位置点的不同时间的采样数据，确定该位置点是否为静态目标的位置点，包括：
[0016]针对于任意之一第一位置点，比较所述第一位置点的第一采样数据与第二采样数据，并基于比较结果调整所述第一位置点为静态目标位置点的累积概率信息，所述累积概率信息表征了对应位置点为静态目标位置点的可能性。
[0017]这里的所谓任意之一第一位置点，是一种统称，微波传感器在每次信号发射接受时，可以同时检测一个到多个目标位置点，对于多个目标位置点的同时检测，我们可以把它们分别标记为“第一位置点”、“第二位置点
”……
来同理处理。
[0018]可选的，所述第一发射配置参数中的雷达调制斜率为第一斜率，对应的发射信号为第一发射信号，所述第二发射配置参数中的雷达调制斜率为第二斜率，对应的发射信号为第二发射信号，所述第一斜率与所述第二斜率为不同斜率；
[0019]比较所述第一位置点的第一采样数据与第二采样数据，并基于比较结果调整所述第一位置点为静态目标位置点的累积概率信息，包括：
[0020]基于所述第一斜率与所述第二斜率的差异，将所述第二采样数据转换为等价采样数据，所述等价采样数据表征了：若以第一斜率发出所述第二发射信号，对应的采样数据；
[0021]若所述等价采样数据与第一采样数据相同或相似，则提高所述累积概率信息。
[0022]可选的，所述第一发射配置参数中的起始相位为第一相位，所述第二发射配置参数中的起始相位为第二相位；
[0023]比较所述第一位置点的第一采样数据与第二采样数据，并基于比较结果调整所述第一位置点为静态目标位置点的累积概率信息，包括：
[0024]若所述第一采样数据与所述第二采样数据相同或相似，则提高所述累积概率信息。
[0025]可选的，所述多组采样数据包括：任意的第三采样数据与第四采样数据；
[0026]其中，所述第三采样数据是微波传感器多次以第三发射配置参数发射信号时，对应反射信号的采样数据，所述第四采样数据是所述微波传感器以第四发射配置参数发射信号时，对应反射信号的采样数据；
[0027]所述第三发射配置参数中的起始频率为第一频率，所述第四发射配置参数中的起
始频率为第二频率；
[0028]基于静态目标的位置点的部分或全部采样数据，确定所述静态目标的位置点的检测信息，包括；
[0029]针对于所述静态目标的任意之一第二位置点，基于所述第三采样数据与第四采样数据中的相位差异，确定所述第二位置点的距离。
[0030]可选的，所述多组采样数据包括：任意的第五采样数据与多组第六采样数据；
[0031]其中，所述第五采样数据是所述微波传感器向第三位置点发射信号时，对应反射信号的采样数据，所述第六采样数据是所述微波传感器向第四位置点发射信号时，对应反射信号的采样数据；
[0032]所述检测方法，还包括：
[0033]基于所述第五采样数据与所述第六采样数据的差异，判断所述第三位置点与所述第四位置点是否处于同一连续体的静态目标。
[0034]可选的，基于检测范围内同一位置点的不同时间的采样数据，确定该位置点是否为静态目标的位置点，包括：
[0035]利用预设的过滤算法，对同一位置点的各采样数据进行过滤。
[0036]可选的，所述微波传感器接收、采样信号时，是以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微波传感器对静态目标的检测处理方法，应用于服务器或微波传感器，其特征在于，包括：获取多组采样数据；其中，所述多组采样数据是微波传感器多次发射信号时，对应反射信号的采样数据，所述采样数据包括：对应中频信号的频率信息与相位信息；所述对应中频信号指：对对应的反射信号进行混频、取样后得到的信号；基于检测范围内同一位置点的不同时间的采样数据，确定该位置点是否为静态目标的位置点；基于静态目标的位置点的部分或全部采样数据，确定所述静态目标的位置点的检测信息，所述检测信息包括对应位置点的距离和/或所述静态目标所在位置的空间角度。2.根据权利要求1所述的检测处理方法，其特征在于，所述微波传感器发射信号时，是以对应的发射配置参数发射信号的，所述发射配置参数包括：所发射信号的起始频率、起始相位、调频连续波的雷达调制斜率、信号带宽；所述多组采样数据包括：针对于同一位置点以不同的发射配置参数发射信号时对应的采样数据。3.根据权利要求2所述的检测处理方法，其特征在于，所述多组采样数据包括：任意的第一采样数据与第二采样数据；其中，所述第一采样数据是微波传感器多次以第一发射配置参数发射信号时，对应反射信号的采样数据，所述第二采样数据是所述微波传感器以第二发射配置参数发射信号时，对应反射信号的采样数据；对应的，基于检测范围内同一位置点的不同时间的采样数据，确定该位置点是否为静态目标的位置点，包括：针对于任意之一第一位置点，比较所述第一位置点的第一采样数据与第二采样数据，并基于比较结果调整所述第一位置点为静态目标位置点的累积概率信息，所述累积概率信息表征了对应位置点为静态目标位置点的可能性。4.根据权利要求3所述的检测处理方法，其特征在于，所述第一发射配置参数中的雷达调制斜率为第一斜率，对应的发射信号为第一发射信号，所述第二发射配置参数中的雷达调制斜率为第二斜率，对应的发射信号为第二发射信号，所述第一斜率与所述第二斜率为不同斜率；比较所述第一位置点的第一采样数据与第二采样数据，并基于比较结果调整所述第一位置点为静态目标位置点的累积概率信息，包括：基于所述第一斜率与所述第二斜率的差异，将所述第二采样数据转换为等价采样数据，所述等价采样数据表征了：若以第一斜率发出所述第二发射信号，对应的采样数据；若所述等价采样数据与第一采样数据相同或相似，则提高所述累积概率信息。5.根据权利要求3所述的检测处理方法，其特征在于，所述第一发射配置参数中的起始相位为第一相位，所述第二发射配置参数中的起始相位为第二相位；比较所述第一位置点的第一采样数据与第二采样数据，并基于比较结果调整所述第一位置点为静态目标位置点的累积概率信息，包括：
若所述第一采样数据与所述第二采样数据相同或相似，则提高所述累积概率信息。6.根据权利要求2所述的检测处理方法，其特征在于，所述多组采样数据包括：任意的第三采样数据与第四采样数据；其中，所述第三采样数据是微波传感器以第三发射配置参数发射信号时，对应反射信号的采样数据，所述第四采样数据是所述微波传感器以第四发射配置参数发射信号时，对应反射信号的采样数据；所述第三发射配置参数中的起始频率为第一频率，所述第四发射配置参数中的起始频率为第二频率；基于静态目标的位置点的部分或全部采样数据，确定所述静态目标的位置点的检测信息，包括；针对于所述静态目标的任意之一第二位置点，基于所述第三采样数据与第四采样数据中的相位差异，确定所述第二位置点的距离。7.根据权利要求2所述的检测处理方法，其特征在于，所述多组采样数据包括：任意的第五采样数据与第六采样数据；其中，所述第五采样数据是所述微...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋闻涛，
申请(专利权)人：上海怡鼎信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：