一种车端与服务器端数据快速交互系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种车端与服务器端数据快速交互系统及方法，车端多源传感器安装在实验车辆上用于获取实验车辆周围环境及驾驶员驾驶状态，车端数据采集子系统用于采集车端多源传感器及车辆CAN总线的信息，车端采集子系统通过网口与车端大容量数据传输存储子系统连接，车端大容量数据传输存储子系统用于对车端采集子系统采集的信息进行存储并传输转存至服务器端大容量数据转移存储子系统内进行处理。本发明专利技术所述的系统及方法，能够基于车端多源传感器、车辆CAN总线及车端数据采集系统实现对驾驶行为关联指标的采集，通过车端大容量数据传输存储系统实现对车端数据的传输及存储，通过服务器端大容量数据转移存储系统实现数据的转移及后处理。数据的转移及后处理。数据的转移及后处理。

【技术实现步骤摘要】
一种车端与服务器端数据快速交互系统及方法


[0001]本专利技术属于驾驶行为数据采集及大数据传输、存储、转移领域，尤其是涉及一种车端与服务器端数据快速交互系统及方法。

技术介绍

[0002]研究特征群体驾驶员的驾驶行为往往需要采集大量驾驶员信息及真实道路驾驶数据，该类数据由图像、数据表格、音视频文件等组成，包含自车信息、道路信息、目标物信息及各类天气、温湿度气候环境信息等。原始数据存在多源异构且数据量庞大等特点，很难直接在车端进行有效分析评估，均需将数据转移至服务器端由研发人员进行离线分析处理，并将结果反馈至车端指导驾驶员进行后续采集工作，该过程包含数据的采集、传输、存储及转移。首先需搭建车端多源数据采集系统，能够基于各类接口及协议采集多源传感器获取的异构数据；完成采集系统搭建后还需配置大容量存储设备，能够实现数据的连续采集及存储，保证特征群体驾驶行为采集的连续及完整性；同时采集系统与该大容量存储设备间数据传输交互必须满足实时性要求，否则会出现数据缺失、视频丢帧等问题影响采集数据质量；最后该大容量存储设备还需具备数据快速无损转移至服务器端功能，方便服务器端研发人员能够迅速对数据进行离线后处理，并能够及时将结果反馈至车端驾驶员，指导其开展后续驾驶任务。
[0003]目前在进行车端数据采集、传输、存储及转移过程中，车端采集系统一般基于多接口工控机实现，但该类工控机大多不具备大容量存储功能，故只能通过外接大容量存储硬盘实现大数据存储，在该硬盘存满后将硬盘通过各类物理传递方法(包含邮寄、人工携带等)转移至服务器端，服务器端开发人员需通过复制拷贝将采集数据转移至服务器端，待服务器端完成数据转移后清空硬盘再发回车端，同时开发人员再对转移后的数据进行离线后处理。针对特征群体驾驶行为采集需求：首先需要大量数据存储硬盘，尤其针对连续的驾驶行为数据采集任务，很难进行有效数据管理；通过工控机外接硬盘的方式也容易出现数据传输不稳定导致各类数据段丢失及视频丢帧等问题，严重影响采集数据质量；在频繁的物理传递过程中极易出现硬盘损坏、丢失等问题；最后，将数据存储硬盘所存储数据拷贝至服务器端需要消耗大量时间，同时也很难保证数据无损拷贝，需消耗大量时间进行数据完整性检查，影响研发人员数据后处理速度，并最终影响整体驾驶行为采集进度。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车端与服务器端数据快速交互系统及方法，将网络附加存储器(NAS)设备分别部署在车端与服务器端，以此专用数据存储服务器为载体，提出一种车端
‑
服务器端数据采集、传输、存储、转移系统及方法。车端数据采集系统与车端部署的NAS设备进行组网通讯，直接将NAS设备大容量存储硬盘映射到工控机本地实现数据实时传输及大容量存储，待车端NAS硬盘存满后通过热插拔方法转移至服务器端NAS设备，将服务器端办公电脑与服务器端NAS设备进行组网通讯，并将NAS设备硬盘数据映射到办公电
脑本地，研发人员可直接访问该映射盘符并进行读写及各类数据处理操作，无需进行数据拷贝转移，待完成数据分析处理后能够及时将结果反馈至车端驾驶员，实现驾驶行为数据连续采集
‑
传输
‑
存储
‑
转移闭环。
[0005]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种车端与服务器端数据快速交互系统，包括车端多源传感器、车端数据采集子系统、车端大容量数据传输存储子系统、服务器端大容量数据转移存储子系统；
[0007]车端多源传感器安装在实验车辆上用于获取实验车辆周围环境及驾驶员驾驶状态，车端多源传感器通过车辆CAN总线与车端数据采集子系统连接，车端数据采集子系统用于采集车端多源传感器的信息，车端采集子系统通过车辆CAN总线与车端大容量数据传输存储子系统连接，车端大容量数据传输存储子系统用于对车端采集子系统采集的信息传输至服务器端大容量数据转移存储子系统内进行处理；
[0008]车端数据采集子系统包括车载工控机,车端大容量数据传输存储子系统包括车端网络附加存储器NAS设备、大容量存储硬盘，车端网络附加存储器NAS设备与车载工控机连接，大容量存储硬盘通过热插拔方式与车端网络附加存储器NAS设备连接，车端网络附加存储器NAS设备读取大容量存储硬盘信息，并将大容量存储硬盘的数据映射至车载工控机上；
[0009]服务器端大容量数据转移存储子系统包括服务器端网络附加存储器NAS设备、服务端办公电脑，服务器端网络附加存储器NAS设备读取车端大容量数据传输存储子系统的数据映射至服务端办公电脑上。
[0010]进一步的，车端多源传感器包括多个毫米波雷达、多个功能摄像头、多个高清摄像头、多个驾驶室DMS传感器，多个毫米波雷达分别安装在实验车辆前保险杠、后保险杆上，多个功能摄像头分别通过安装支架安装在实验车辆前挡风玻璃、后挡风玻璃上，多个高清摄像头安装在车身外侧，位于实验车辆的左前、右前、左后、右后的位置，驾驶室DMS传感器通过安装支架安装在驾驶室内仪表盘上方。
[0011]进一步的，实验车辆的蓄电池为车端多源传感器供电，多个毫米波雷达、多个功能摄像头、多个高清摄像头、多个驾驶室DMS传感器分别与车端数据采集子系统对应的接口连接。
[0012]进一步的，车辆数据采集子系统还包括、逆变器、不间断电源，车载工控机通过逆变器、不间断电源与实验车辆的蓄电池连接，车载工控机上设有多个配置接口，车载工控机通过多个配置接口分别与多源传感器连接。
[0013]进一步的，车端大容量数据传输存储子系统还包括车端交换机，车端网络附加存储器NAS设备通过车辆交换机与车载工控机连接，车端网络附加存储器NAS设备与大容量存储硬盘热插拔连接，车端网络附加存储器NAS设备、车端交换机分别通过逆变器与车辆蓄电池连接。
[0014]进一步的，服务器端大容量数据转移存储子系统还包括服务器端交换机，服务器端网络附加存储器NAS设备通过服务器端交换机与服务器端办公电脑连接，服务器端网络附加存储器NAS设备与大容量存储硬盘热插拔连接。
[0015]一种车端与服务器端数据快速交互方法，包括以下步骤：
[0016]S1、首先确定采集车辆驾驶行为信息；
[0017]S2、对车端多源传感器、车端数据采集子系统、车端大容量数据传输存储子系统供
电进行调试安装，满足供电及数据采集需求，完成设备装配；
[0018]S3、将车端数据采集子系统与车端大容量数据传输存储子系统通过车端交换机进行组网通讯，使车端各个子系统间能够实现数据交互；
[0019]S4、驾驶员执行驾驶任务，设备全程开启，车端多源传感器实时采集驾驶行为信息，同时车端工控机将采集到的驾驶行为信息直接存储在所映射的大容量存储硬盘中；
[0020]S5、待车端大容量数据传输存储子系统内的大容量存储硬盘存满后，将车端大容量数据传输存储子系统内的大容量存储硬盘通过热插拔方式将驾驶行为信息传递至服务器端大容量数据转移存储子系统内；
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车端与服务器端数据快速交互系统，其特征包括：车端多源传感器、车端数据采集子系统、车端大容量数据传输存储子系统、服务器端大容量数据转移存储子系统；车端多源传感器、车端数据采集子系统、车端大容量数据传输存储子系统用于对车辆信息的采集及存储，并将采集的车辆信息转移至服务器端大容量数据转移存储子系统进行数据的处理；车端数据采集子系统包括车载工控机(5),车端大容量数据传输存储子系统包括车端网络附加存储器NAS设备(10)、大容量存储硬盘(12)，车端网络附加存储器NAS设备(10)与车载工控机连接，大容量存储硬盘(12)通过热插拔方式与车端网络附加存储器NAS设备(10)连接，车端网络附加存储器NAS设备(10)读取大容量存储硬盘(12)信息，并将大容量存储硬盘(12)的数据映射至车载工控机(5)上；服务器端大容量数据转移存储子系统包括服务器端网络附加存储器NAS设备(13)、服务端办公电脑，服务器端网络附加存储器NAS设备(13)读取车端大容量数据传输存储子系统的数据，大容量存储硬盘(12)的数据映射至服务端办公电脑上。2.根据权利要求1所述的一种车端与服务器端数据快速交互系统，其特征在于：车端多源传感器包括多个毫米波雷达(1)、多个功能摄像头(2)、多个高清摄像头(3)、多个驾驶室DMS传感器(4)，多个毫米波雷达(1)分别安装在实验车辆前保险杠、后保险杆上，多个功能摄像头(2)分别通过安装支架安装在实验车辆前挡风玻璃、后挡风玻璃上，多个高清摄像头(3)安装在车身外侧，位于实验车辆的左前、右前、左后、右后的位置，驾驶室DMS传感器(4)通过安装支架安装在驾驶室内仪表盘上方。3.根据权利要求2所述的一种车端与服务器端数据快速交互系统，其特征在于：实验车辆的蓄电池(6)为车端多源传感器供电，多个毫米波雷达(1)、多个功能摄像头(2)、多个高清摄像头(3)、多个驾驶室DMS传感器(4)分别与车端数据采集子系统对应的接口连接。4.根据权利要求3所述的一种车端与服务器端数据快速交互系统，其特征在于：车辆数据采集子系统还包括逆变器(8)、不间断电源(9)，车载工控机(5)通过逆变器(8)、不间断电源(9)与实验车辆的蓄电池(6)连接，车载工控机(5)上设有多个配置接口，车载工控机(5)通过多个配置接口分别与多源传感器连接。5.根据权利要求4所述的一种车端与服务器端数据快速交互系统，其特征在于：车端大容量数据传输存储子系统还包括车端交换机(11)，车端网络附加存储器NAS设备(10)通过车端交换机(11)与车载工控机(5)连接，车端网络附加存储器NAS设备(10)与大容量存储硬盘(12)热插拔连接，车端网络附加存储器NAS设备(10)、车端交换机(11)分别通过逆变器(8)与车辆蓄电池(6)连接。6.根据权利要求5所述的一种车端与服务器端数据快速交互系统，其特征在于：服务器端大容量数据转移存储子系统还包括服务器端交换机(15)，服务器端网络附加存储器NAS设备(13)通过服务器端交换机(15)与服务器端办公电脑(14)连接，服务器端...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢智超，刘兴亮，崔东，张慧，季中豪，付会通，方锐，孟宪明，周景岩，胡帛涛，
申请(专利权)人：中国汽车技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：