一种便于安装拆卸的注塑机械手制造技术

本申请公开了一种便于安装拆卸的注塑机械手，包括底座、支撑柱、第一支撑板、滑块、调节机构和夹具机构，所述调节机构包括第一液压杆、第二液压杆、第二电机和第二固定架，所述滑块顶端外壁表面固定连接第二液压杆，所述第二液压杆一端固定连接第一液压杆外壁，所述第一液压杆一端固定连接第一固定架，所述第一固定架外壁表面固定连接第二电机，所述第二电机输出端固定连接第二转轴，所述第二转轴一端转动连接第一固定架。通过启动第二液压杆带动第一液压杆移动，且通过启动第一液压杆便于推动第二支撑板移动，便于调节设备左右和上下的伸缩，且启动第二电机和第三电机便于调节支撑板的旋转角度便于增加设备整体的灵活性。的旋转角度便于增加设备整体的灵活性。的旋转角度便于增加设备整体的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种便于安装拆卸的注塑机械手


[0001]本申请涉及注塑领域，尤其是一种便于安装拆卸的注塑机械手。

技术介绍

[0002]注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。
[0003]现有的注塑机机械手整体的工作范围较小，无法同步的对机械手进行横向、竖向的稳定调控，降低了机械手的运行效果。因此，针对上述问题提出一种便于安装拆卸的注塑机械手。

技术实现思路

[0004]在本实施例中提供了一种便于安装拆卸的注塑机械手用于解决现有技术中的注塑机机械手整体的工作范围较小，无法同步的对机械手进行横向、竖向的稳定调控的问题。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种便于安装拆卸的注塑机械手，包括底座、支撑柱、第一支撑板、滑块、调节机构和夹具机构；
[0006]所述调节机构包括第一液压杆、第二液压杆、第二电机和第二固定架，所述滑块顶端外壁表面固定连接第二液压杆，所述第二液压杆一端固定连接第一液压杆外壁，所述第一液压杆一端固定连接第一固定架，所述第一固定架外壁表面固定连接第二电机，所述第二电机输出端固定连接第二转轴，所述第二转轴一端转动连接第一固定架，所述第一固定架固定连接第二固定架；
[0007]所述夹具机构包括第一电动推杆、第二电动推杆、第二支撑板和固定杆，所述第二支撑板底端开设滑槽，所述滑槽内壁表面固定连接第一电动推杆，所述第一电动推杆一端固定连接第三转轴，所述第三转轴外壁表面转动连接第二电动推杆，所述第二电动推杆一端固定连接第四转轴，所述第四转轴外壁表面转动连接固定杆。
[0008]进一步地，所述底座顶端外壁表面固定连接支撑柱，所述支撑柱顶端外壁表面固定连接第一支撑板。
[0009]进一步地，所述第二支撑板外壁表面开设滑槽，所述滑槽内壁表面滑动连接滑轮，所述滑轮中部固定连接第一转轴，所述第一转轴一端固定连接第一电机，所述第一电接外壁表面固定连接滑块。
[0010]进一步地，所述第二固定架外壁表面固定连接第三电机，所述第三电机输出端固定连接滑杆，所述滑杆一端固定连接支撑架。
[0011]进一步地，所述固定杆顶端中部固定连接第五转轴，所述第五转轴转动连接滑槽，所述底座顶端固定连接控制箱。
[0012]通过本申请上述实施例，采用了底座、支撑柱、第一支撑板、滑块、调节机构和夹具机构，所述调节机构包括第一液压杆、第二液压杆、第二电机和第二固定架，所述滑块顶端外壁表面固定连接第二液压杆，所述第二液压杆一端固定连接第一液压杆外壁，所述第一
液压杆一端固定连接第一固定架，所述第一固定架外壁表面固定连接第二电机，所述第二电机输出端固定连接第二转轴，所述第二转轴一端转动连接第一固定架，所述第一固定架固定连接第二固定架，解决了注塑机机械手整体的工作范围较小，无法同步的对机械手进行横向、竖向的稳定调控的问题，取得了通过启动第二液压杆带动第一液压杆移动，且通过启动第一液压杆便于推动第二支撑板移动，便于调节设备左右和上下的伸缩，且启动第二电机和第三电机便于调节支撑板的旋转角度便于增加设备整体的灵活性的效果。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0014]图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；
[0015]图2为本申请一种实施例的整体内部结构示意图；
[0016]图3为本申请一种实施例的侧视结构示意图；
[0017]图4为本申请一种实施例的图3中A处局部放大结构示意图；
[0018]图5为本申请一种实施例的图2中B处局部放大结构示意图。
[0019]图中：1、底座，2、支撑柱，3、第一支撑板，4、滑块，5、第一液压杆， 6、第二液压杆，7、控制箱，8、滑轨，9、轴承，10、第一电机，11、滑轮， 12、第一转轴，13、第二电机，14、第二转轴，15、第一固定架，16、第二固定架，17、滑杆，18、第三电机，19、第二支撑板，20、滑槽，21、第一电动推杆，22、第三转轴，23、第二电动推杆，24、第四转轴，25、第五转轴，26、固定杆。
具体实施方式
[0020]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0021]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0022]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0023]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其
他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0024]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0026]本实施例中的调节机构可以适用于各种机械手，例如，在本实施例提供了如下一种机械手，本实施例中的可以用来进行安装如下机械手。
[0027]该机械手机构，包括：安装台、一号调节组件、二号调节组件、机械手以及限位组件，所述一号调节组件安装在安装台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于安装拆卸的注塑机械手，其特征在于：包括底座(1)、支撑柱(2)、第一支撑板(3)、滑块(4)、调节机构和夹具机构；所述调节机构包括第一液压杆(5)、第二液压杆(6)、第二电机(13)和第二固定架(16)，所述滑块(4)顶端外壁表面固定连接第二液压杆(6)，所述第二液压杆(6)一端固定连接第一液压杆(5)，所述第一液压杆(5)一端固定连接第一固定架(15)，所述第一固定架(15)外壁表面固定连接第二电机(13)，所述第二电机(13)输出端固定连接第二转轴(14)，所述第二转轴(14)一端转动连接第一固定架(15)，所述第一固定架(15)固定连接第二固定架(16)；所述夹具机构包括第一电动推杆(21)、第二电动推杆(23)、第二支撑板(19)和固定杆(26)，所述第二支撑板(19)底端开设滑槽(20)，所述滑槽(20)内壁表面固定连接第一电动推杆(21)，所述第一电动推杆(21)一端固定连接第三转轴(22)，所述第三转轴(22)外壁表面转动连接第二电动推杆(23)，所述第二电动推杆(23)一端固定连接第四转轴(24)，所述第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡先进，王选光，蓝杏，
申请(专利权)人：苏州艾斯科电器有限公司，
类型：新型
国别省市：