一种新型塔架标准节的自动装配和焊接工装及其装夹方法技术

本发明专利技术提供一种新型塔架标准节的自动装配和焊接工装，包括支撑底座架，右支撑板，左支撑板，底部方钢管，滑轨槽，开放式塔架标准节主弦杆夹持座组件，便于安装的工装架组件，旋转式的斜撑弦杆约束吸附板组件，标准节管材输导清理辊组件，吊挂式管材吊板组件，控制箱，吊挂钩，滚珠轴承座，驱动齿轮，驱动链条，驱动电机，机械手臂移动座，焊接机械手臂，标准节主弦杆和斜撑弦杆。本发明专利技术固定夹持板，活动夹持板，防滑垫和夹紧液压杆的设置，有利于对标准节主弦杆进行夹持固定，并在活动夹持板的作用下，能够满足不同直径的管材的夹持需要；在清理刮毛的作用下对其表面附着的杂物进行清理，增加焊接的准确性，保障焊接质量。保障焊接质量。保障焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种新型塔架标准节的自动装配和焊接工装及其装夹方法


[0001]本专利技术属于塔式起重机制造安装
，尤其涉及一种新型塔架标准节的自动装配和焊接工装及其装夹方法。

技术介绍

[0002]在公知的
，起重装备制造业的发展是国民经济发展水平和实力的体现，其应用范围涉及各个行业领域，是推动科技进步的强劲动力，特别是在一些特殊领域的应用，更是国家综合国力的重要体现。纵观世界各工业强国，无一例外都是装备制造业的强国。受益于我国国民经济的持续快速发展和国家的大力扶持，我国正由制造业大国向制造业强国挺进。在我国工业装备升级的大背景下，塔式起重机(简称“塔机”)的重要应用领域主要体现在建筑、石油、采矿等行业，这些行业都是继续发展和壮大的，塔式起重机在制造行业还会有巨大的发展机遇和市场前景。
[0003]塔机是目前建筑行业中使用最为广泛的起重设备，塔机塔身主要由标准节组成，标准节的焊接精度与焊接质量直接关系到塔机的安全性与稳定性，标准节的生产效率对整个塔机的生产效率也有很大的影响。另外，中国专利公开号为CN111168310A，专利技术创造名称为一种塔机标准节自定位旋转焊接工装，包括装夹工装架、自定位升降平台和基座；装夹工装架可旋转地安装在基座上；装夹工装架上设有数量和位置与标准节的主弦杆的数量和位置一一对应的主弦杆夹具；自定位升降平台设置在装夹工装架的下方，自定位升降平台的工作平台可上下升降；自定位升降平台的上端面上设有数量和位置与标准节的腹杆的数量和位置一一对应的腹杆定位件，腹杆定位件上设有与标准节侧面水平放置时腹杆走向相同的装夹位。但是现有的塔架标准节焊接工装还存在着不便于对标准管件进行夹持固定，焊接之前不具备对管件表面进行清理和焊接效率较低的问题。
[0004]由鉴于此，专利技术一种新型塔架标准节的自动装配和焊接工装及其装夹方法是非常必要的。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种新型塔架标准节的自动装配和焊接工装及其装夹方法，以解决现有的塔架标准节焊接工装不便于对标准管件进行夹持固定，焊接之前不具备对管件表面进行清理和焊接效率较低的问题。
[0006]一种新型塔架标准节的自动装配和焊接工装，包括支撑底座架，右支撑板，左支撑板，底部方钢管，滑轨槽，开放式塔架标准节主弦杆夹持座组件，便于安装的工装架组件，旋转式的斜撑弦杆约束吸附板组件，标准节管材输导清理辊组件，吊挂式管材吊板组件，控制箱，吊挂钩，滚珠轴承座，驱动齿轮，驱动链条，驱动电机，机械手臂移动座，焊接机械手臂，标准节主弦杆和斜撑弦杆，所述的右支撑板螺栓连接在支撑底座架的上部右侧位置；所述的左支撑板螺栓连接在支撑底座架的上部左侧位置；所述的底部方钢管焊接在支撑底座架的下部；所述的滑轨槽开设在支撑底座架的上部前侧中间位置；所述的开放式塔架标准节
主弦杆夹持座组件安装在吊挂式管材吊板组件的内侧下部位置；所述的便于安装的工装架组件设置在两个滚珠轴承座的之间；所述的旋转式的斜撑弦杆约束吸附板组件螺栓连接在便于安装的工装架组件的下部中间位置；所述的标准节管材输导清理辊组件螺栓连接在便于安装的工装架组件的上部四角位置；所述的吊挂式管材吊板组件螺栓连接在便于安装的工装架组件的下部；所述的控制箱螺钉连接在左支撑板的前部左上侧；所述的吊挂钩分别焊接在右支撑板和左支撑板的外侧上部位置；所述的滚珠轴承座分别螺栓连接在右支撑板和左支撑板的上部中间位置；所述的驱动齿轮键连接在便于安装的工装架组件的右端；所述的驱动链条啮合连接在驱动齿轮和驱动电机输出轴的齿轮之间；所述的驱动电机螺栓连接在右支撑板的内侧；所述的机械手臂移动座滑动卡接在滑轨槽；所述的焊接机械手臂螺栓连接在机械手臂移动座的上部。
[0007]优选的，所述的开放式塔架标准节主弦杆夹持座组件包括固定夹持板，活动夹持板，防滑垫，第一连接耳板，夹紧液压杆和第二连接耳板，所述的活动夹持板轴接在固定夹持板的左上部；所述的防滑垫分别胶接在固定夹持板的上表面和活动夹持板的下表面；所述的第一连接耳板螺钉连接在活动夹持板的上部右侧位置；所述的夹紧液压杆的输出端轴接在第一连接耳板的后部，所述的夹紧液压杆的左端轴接在第二连接耳板的后部。
[0008]优选的，所述的便于安装的工装架组件包括L型固定板，安装板，连接轴，安装槽孔，横承板，固定安装框架和斜撑弦杆插孔，所述的L型固定板螺栓连接在固定安装框架的内侧四角位置；所述的连接轴分别螺栓连接在固定安装框架的左右两侧中间位置；所述的安装板横向螺栓连接在L型固定板和L型固定板之间；所述的安装槽孔分别开设在L型固定板和安装板的内部；所述的横承板横向螺钉连接在固定安装框架的内部中间位置；所述的斜撑弦杆插孔开设在横承板的内部。
[0009]优选的，所述的旋转式的斜撑弦杆约束吸附板组件包括旋转电机，偏向连接器，吸附液压杆，滑行片和电磁铁，所述的偏向连接器联轴器连接在旋转电机的输出轴上；所述的吸附液压杆键连接在偏向连接器的下部；所述的滑行片轴接在吸附液压杆的输出端；所述的电磁铁胶接在滑行片的内侧。
[0010]优选的，所述的标准节管材输导清理辊组件包括连接支板，活动轴，输导辊轮，下压挡板，清理刮毛，调节弹簧和限位螺母，所述的下压挡板通过活动轴连接在连接支板的上端；所述的活动轴贯穿下压挡板的左侧与连接支板镶嵌设置；所述的输导辊轮镶嵌在连接支板的右侧上部；所述的清理刮毛胶接在下压挡板的下部；所述的调节弹簧一端螺钉连接在下压挡板的下部左侧位置，另一端螺钉连接在连接支板的右侧上部并位于输导辊轮的上端；所述的限位螺母螺纹连接在输导辊轮的顶端。
[0011]优选的，所述的吊挂式管材吊板组件包括吊板架体，安装通孔，U型托座，顶紧螺杆，调节手轮和缓冲垫，所述的安装通孔开设在吊板架体的上部；所述的U型托座螺栓连接在吊板架体的前部；所述的顶紧螺杆螺纹连接在U型托座的外壁上侧；所述的调节手轮螺栓连接在顶紧螺杆的外侧顶端；所述的缓冲垫螺钉连接在顶紧螺杆的内侧顶端。
[0012]优选的，所述的滑行片具体采用半圆形的铁管片。
[0013]优选的，所述的标准节主弦杆卡接在U型托座内或者卡接在固定夹持板和活动夹持板之间。
[0014]优选的，所述的斜撑弦杆贯穿斜撑弦杆插孔滑动卡接在滑行片的下部并与电磁铁
相吸附设置。
[0015]优选的，所述的连接轴贯穿滚珠轴承座的内圈并与其过盈连接设置。
[0016]优选的，所述的固定夹持板和第二连接耳板分别与吊板架体螺钉连接设置。
[0017]优选的，所述的旋转电机螺栓连接在横承板的下部中间位置。
[0018]优选的，所述的连接支板具体采用L型支板并与固定安装框架相螺栓连接设置。
[0019]优选的，所述的吊板架体与固定安装框架的下部相螺栓连接设置。
[0020]优选的，所述的驱动电机，机械手臂移动座，焊接机械手臂，旋转电机，吸附液压杆和夹紧液压杆分别电性连接控制箱；所述的驱动电机，机械手臂移动座，焊接机械手臂，旋转电机，吸附液压杆，夹紧液压杆和控制箱分别采用本机械领域内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型塔架标准节的自动装配和焊接工装，其特征在于，该新型塔架标准节的自动装配和焊接工装，包括支撑底座架(1)，右支撑板(2)，左支撑板(3)，底部方钢管(4)，滑轨槽(5)，开放式塔架标准节主弦杆夹持座组件(6)，便于安装的工装架组件(7)，旋转式的斜撑弦杆约束吸附板组件(8)，标准节管材输导清理辊组件(9)，吊挂式管材吊板组件(10)，控制箱(11)，吊挂钩(12)，滚珠轴承座(13)，驱动齿轮(14)，驱动链条(15)，驱动电机(16)，机械手臂移动座(17)，焊接机械手臂(18)，标准节主弦杆(19)和斜撑弦杆(20)，所述的右支撑板(2)螺栓连接在支撑底座架(1)的上部右侧位置；所述的左支撑板(3)螺栓连接在支撑底座架(1)的上部左侧位置；所述的底部方钢管(4)焊接在支撑底座架(1)的下部；所述的滑轨槽(5)开设在支撑底座架(1)的上部前侧中间位置；所述的开放式塔架标准节主弦杆夹持座组件(6)安装在吊挂式管材吊板组件(10)的内侧下部位置；所述的便于安装的工装架组件(7)设置在两个滚珠轴承座(13)的之间；所述的旋转式的斜撑弦杆约束吸附板组件(8)螺栓连接在便于安装的工装架组件(7)的下部中间位置；所述的标准节管材输导清理辊组件(9)螺栓连接在便于安装的工装架组件(7)的上部四角位置；所述的吊挂式管材吊板组件(10)螺栓连接在便于安装的工装架组件(7)的下部；所述的控制箱(11)螺钉连接在左支撑板(3)的前部左上侧；所述的吊挂钩(12)分别焊接在右支撑板(2)和左支撑板(3)的外侧上部位置；所述的滚珠轴承座(13)分别螺栓连接在右支撑板(2)和左支撑板(3)的上部中间位置；所述的驱动齿轮(14)键连接在便于安装的工装架组件(7)的右端；所述的驱动链条(15)啮合连接在驱动齿轮(14)和驱动电机(16)输出轴的齿轮之间；所述的驱动电机(16)螺栓连接在右支撑板(2)的内侧；所述的机械手臂移动座(17)滑动卡接在滑轨槽(5)；所述的焊接机械手臂(18)螺栓连接在机械手臂移动座(17)的上部。2.如权利要求1所述的新型塔架标准节的自动装配和焊接工装，其特征在于，所述的开放式塔架标准节主弦杆夹持座组件(6)包括固定夹持板(61)，活动夹持板(62)，防滑垫(63)，第一连接耳板(64)，夹紧液压杆(65)和第二连接耳板(66)，所述的活动夹持板(62)轴接在固定夹持板(61)的左上部；所述的防滑垫(63)分别胶接在固定夹持板(61)的上表面和活动夹持板(62)的下表面；所述的第一连接耳板(64)螺钉连接在活动夹持板(62)的上部右侧位置；所述的夹紧液压杆(65)的输出端轴接在第一连接耳板(64)的后部，所述的夹紧液压杆(65)的左端轴接在第二连接耳板(66)的后部。3.如权利要求1所述的新型塔架标准节的自动装配和焊接工装，其特征在于，所述的便于安装的工装架组件(7)包括L型固定板(71)，安装板(72)，连接轴(73)，安装槽孔(74)，横承板(75)，固定安装框架(76)和斜撑弦杆插孔(77)，所述的L型固定板(71)螺栓连接在固定安装框架(76)的内侧四角位置；所述的连接轴(73)分别螺栓连接在固定安装框架(76)的左右两侧中间位置；所述的安装板(72)横向螺栓连接在L型固定板(71)和L型固定板(71)之间；所述的安装槽孔(74)分别开设在L型固定板(71)和安装板(72)的内部；所述的横承板(75...

【专利技术属性】
技术研发人员：付超，吴世洋，张婕，付逸文，李代君，
申请(专利权)人：江苏振光电力设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：