带阻尼倾角调节的多旋翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带阻尼倾角调节的多旋翼飞行器，包括支架盘，支架盘上设置有若干螺旋桨和飞行电机；载荷仓，设置在支架盘下方；连接件，连接支架盘和载荷仓，连接件顶部和支架盘之间的连接为活动连接，支架盘通过与连接件的活动连接进入倾斜状态，使支架盘的重心和载荷仓的重心保持在同一垂直线上；倾侧驱动装置，固定在载荷仓顶部或连接件下部，倾侧驱动装置连接支架盘并驱动支架盘转动倾侧，倾侧驱动装置上设置有阻尼缓冲器。本实施例中连接件和支架盘之间的连接为活动连接，使支架盘倾斜时，不影响其重心位置，倾侧驱动装置上设置有阻尼缓冲器，通过阻尼缓冲器调节倾侧的速度，避免出现支架盘倾侧过快而影响飞行器的平衡。衡。衡。

【技术实现步骤摘要】
带阻尼倾角调节的多旋翼飞行器


[0001]本技术涉及飞行器领域，特别涉及一种带阻尼倾角调节的多旋翼飞行器。

技术介绍

[0002]多旋翼飞行器具有飞行平稳、容易操控等良好性能，目前已广泛应用于航拍、植保、巡检、搜救、物流等领域。
[0003]图1所示的四旋翼飞行器是最常使用的飞行器之一，其支架盘100上安装了四组飞行电机120及螺旋桨110，通过控制四组螺旋桨110的转速、转动方向之间的互相配合，实现飞行器的起飞、悬停、前飞、制动以及水平转弯等飞行动作。支架盘100的下方刚性安装有载荷仓200。载荷仓200搭载飞行器的控制装置。载荷仓200还可搭载各种用于执行任务的功能系统，例如搭载农药及喷洒装置用于植保施药，或搭载货物用于物流搬运。
[0004]四旋翼飞行器在起飞、悬停以及降落时，支架盘100为水平状态，四组螺旋桨110均产生垂直向上的拉力；四旋翼飞行器在前飞或者制动时，支架盘100为倾斜状态，从而产生水平方向上的分力，推动四旋翼飞行器前进或者减速制动。但是，现有的四旋翼飞行器的支架盘100的载荷仓200之间为刚性连接，四旋翼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带阻尼倾角调节的多旋翼飞行器，其特征在于，包括：支架盘，所述支架盘上均匀设置有若干螺旋桨，以及分别驱动所述螺旋桨转动的飞行电机；载荷仓，设置在所述支架盘下方；连接件，连接所述支架盘和所述载荷仓，所述连接件顶部和所述支架盘之间的连接为活动连接，所述支架盘通过与所述连接件的活动连接进入倾斜状态，使支架盘的重心和载荷仓的重心保持在同一垂直线上；倾侧驱动装置，所述倾侧驱动装置固定在所述载荷仓顶部或所述连接件下部，所述倾侧驱动装置连接所述支架盘并驱动所述支架盘转动倾侧，所述倾侧驱动装置上设置有阻尼缓冲器。2.根据权利要求1所述的带阻尼倾角调节的多旋翼飞行器，其特征在于，所述连接件设置有一个，所述连接件位于支架盘的重心和载荷仓的重心所在的垂直线上。3.根据权利要求2所述的带阻尼倾角调节的多旋翼...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄学禹，
申请(专利权)人：广东智联航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：