一种用于绘画机器人的人机互动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于绘画机器人的人机互动机构，涉及儿童教育机器人技术领域，包括PCB板、摄像组件、信息处理组件、显示组件和固定组件，PCB板一面依次固定安装有摄像组件和显示组件，PCB板另一面固定安装有信息处理组件，固定组件罩在摄像组件和显示组件的外围且与PCB板固定连接，PCB板与摄像组件、信息处理组件和显示组件电连接实现外部信息的输入、处理以及显示，达到人机互动的目的。本实用新型专利技术实现绘画机器人与用户的互动交流，用户体验感佳；具有多种表情，引导儿童学习，提升儿童的学习兴趣。的学习兴趣。的学习兴趣。

【技术实现步骤摘要】
一种用于绘画机器人的人机互动机构


[0001]本技术涉及儿童教育机器人
，特别是涉及一种用于绘画机器人的人机互动机构。

技术介绍

[0002]绘画机器人是一种教学指导儿童学习简笔画的机器人玩具，帮助儿童在玩耍的过程中学习。目前，绘画机器人只能输入外部的卡片内容，无法做出表情反馈，与用户形成互动。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于绘画机器人的人机互动机构。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]一种用于绘画机器人的人机互动机构，包括PCB板、摄像组件、信息处理组件、显示组件和固定组件，所述PCB板一面依次固定安装有摄像组件和显示组件，所述PCB板另一面固定安装有信息处理组件，所述固定组件罩在摄像组件和显示组件的外围且与PCB板固定连接，所述PCB板与摄像组件、信息处理组件和显示组件电连接实现外部信息的输入、处理以及显示，达到人机互动的目的。
[0006]优选的，所述摄像组件包括摄像头和支架，所述支架与PCB板固定连接，摄像头固定安装在支架顶部，PCB板上设有通槽，摄像头上设有排线，排线一端与摄像头固定连接，排线另一端穿过通槽且与PCB板固定连接。
[0007]优选的，所述支架顶部设有安装槽，所述安装槽形状与摄像头侧面轮廓形状相同，所述摄像头位于安装槽内。
[0008]优选的，所述支架底部设有定位柱，所述PCB板上靠近显示组件设有通孔，所述定位柱伸入通孔内且与通孔相配合。
[0009]优选的，所述信息处理组件包括MCU、LED驱动芯片和存储器，所述MCU固定安装在PCB板靠近一端位置，存储器位于MCU一侧，LED驱动芯片固定安装在PCB板靠近另一端位置。
[0010]优选的，所述显示组件包括显示屏，显示屏位于PCB板中心位置且与PCB板固定连接。
[0011]优选的，所述显示屏为8*8白色LED点阵共阳屏。
[0012]优选的，所述固定组件包括固定件、罩壳和镜片，所述罩壳罩在显示屏和摄像头外围，所述罩壳上位于摄像头位置设有第一开口，第一开口位置安装有镜片，所述固定件套在罩壳外围，固定件顶部与罩壳相对应位置设有第二开口。
[0013]优选的，所述罩壳靠近顶部的侧面设有凸台，所述固定件与凸台相对应位置设有凹槽，凸台与凹槽相配合。
[0014]优选的，所述固定件外侧面设有凸起，凸起竖直方向加工有通孔，PCB板与通孔相
对应位置加工有安装孔，通孔和安装孔内设有连接件。
[0015]安装时，将罩壳和固定件依次罩在摄像头和显示屏的外围，通过螺钉将固定件固定安装在PCB板上，然后通过螺钉将PCB板固定安装在绘画机器人本体内预留的安装位上，安装好后，固定件和罩壳的外表面与绘画机器人本体的外表面接近平齐状态。工作时，通过电源键或者语音唤醒绘画机器人后，手拿具有图案的卡片放置在摄像头的前方，摄像头将卡片上的信息录入并传送给MCU，MCU控制绘图机器人本体和显示器做出反应，绘图机器人本体可通过手臂完成在纸上绘画的过程，显示屏可以显示不同的状态信息，及时给予用户反馈，实现用户与绘画机器人的互动，用户满意度高。
[0016]本技术的有益效果在于：(1)通过新设计的互动机构实现绘画机器人与用户的互动交流，用户体验感佳；(2)具有多种表情，引导儿童学习，提升儿童的学习兴趣；(3)互动机构结构紧凑，占用空间面积小，方便安装在绘图机器人内部，无需重新设计绘图机器人的内部结构。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构爆炸图；
[0018]图2为本技术的PCB板背面结构图；
[0019]图3为本技术的固定件结构图；
[0020]图4为本技术的罩壳结构图；
[0021]图5为本技术的支架结构图；
[0022]图6为本技术的PCB板正面结构图；
[0023]图7为本技术的绘图机器人整体结构图；
[0024]图8为本技术的显示组件显示内容示意图。
[0025]其中：1、固定件；2、罩壳；3、排线；4、支架；5、PCB板；6、安装孔；7、连接件；8、显示屏；9、摄像头；10、凸起；11、镜片；12、存储器；13、MCU；15、通槽；16、LED驱动芯片；17、外设接口；18、凹槽；19、第二开口；20、第一开口；21、凸台；22、安装槽；23、定位柱；24、绘画机器人本体；25、手臂。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0027]如图1和图2所示，本技术包括PCB板5、摄像组件、信息处理组件、显示组件和固定组件。PCB板5一面依次固定安装有摄像组件和显示组件，PCB板5另一面固定安装有信息处理组件。固定组件罩在摄像组件和显示组件的外围且与PCB板5固定连接。PCB板5与摄像组件、信息处理组件和显示组件电连接实现外部信息的输入、处理以及显示，达到人机互动的目的。摄像组件用于外部卡片信息内容的录入；信息处理组件对录入的卡片信息内容进行综合处理并将处理结果发送至显示组件；显示组件显示处理结果。
[0028]如图1和图5所示，摄像组件包括摄像头9和支架4。支架4与PCB板5固定连接，摄像头9固定安装在支架4的顶部，PCB板5上设有通槽15，摄像头9上设有排线3，排线3一端与摄像头9固定连接，排线3另一端穿过通槽15且与PCB板5固定连接。
[0029]如图1和图5所示，支架4顶部设有安装槽22，安装槽22形状与摄像头9侧面轮廓形
状相同，摄像头9位于安装槽22内。安装槽22保证摄像头9安装在支架4上的稳定性，使得摄像头9不会发生移动或转动。本实施例中，摄像头9侧面轮廓形状近似呈矩形，因此，安装槽22也采用矩形设置，将摄像头9放置在安装槽22内两者相配合，稳定性好。摄像头9也可以采用其它形状设计，如五边形、六边形。
[0030]如图1和图5所示，支架4底部设有定位柱23，PCB板5上靠近显示组件设有通孔，定位柱23伸入通孔内且与通孔相配合。定位柱23帮助支架4快速在PCB板5上定位安装。定位柱23与通孔可以通过锡焊固定连接。
[0031]如图1、图2和图6所示，信息处理组件包括MCU 13、LED驱动芯片16和存储器12。MCU 13固定安装在PCB板5靠近一端位置，存储器12位于MCU 13一侧，LED驱动芯片16固定安装在PCB板5靠近另一端位置。本实施例中，MCU 13为乐鑫ESP32
‑
PICO
‑
D4，可提供Wi
‑
Fi和蓝牙功能。
[0032]如图2和图6所示，PCB板5上靠近LED驱动芯片16位置设有外设接口17。外设接口17有两个，外设接口17为后期增加新的功能预留升级的空间。
[0033]如图1、图6和图8所示，显示组件包括显示屏8，显示屏8位于PCB板5中心位置且与PCB板5固定连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于绘画机器人的人机互动机构，包括PCB板、摄像组件、信息处理组件、显示组件和固定组件，其特征在于：所述PCB板一面依次固定安装有摄像组件和显示组件，所述PCB板另一面固定安装有信息处理组件，所述固定组件罩在摄像组件和显示组件的外围且与PCB板固定连接，所述PCB板与摄像组件、信息处理组件和显示组件电连接实现外部信息的输入、处理以及显示，达到人机互动的目的。2.根据权利要求1所述的一种用于绘画机器人的人机互动机构，其特征在于：所述摄像组件包括摄像头和支架，所述支架与PCB板固定连接，摄像头固定安装在支架顶部，PCB板上设有通槽，摄像头上设有排线，排线一端与摄像头固定连接，排线另一端穿过通槽且与PCB板固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于绘画机器人的人机互动机构，其特征在于：所述支架顶部设有安装槽，所述安装槽形状与摄像头侧面轮廓形状相同，所述摄像头位于安装槽内。4.根据权利要求2或3所述的一种用于绘画机器人的人机互动机构，其特征在于：所述支架底部设有定位柱，所述PCB板上靠近显示组件设有通孔，所述定位柱伸入通孔内且与通孔相配合。5.根据权利要求1所述的一种用于绘画机器人的人机互动机构，其特征在于：所述信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江，刘赛，
申请(专利权)人：蓝宙江苏技术有限公司，
类型：新型
国别省市：