一种用于绘画机器人的遥控器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于绘画机器人的遥控器，涉及儿童教育机器人技术领域，包括上壳体、下壳体和PCB，PCB上与摇杆槽相对应位置设有摇杆组件，PCB上与按键槽相对应位置设有按键，按键包括重新扫码键、下一步键、音量加键、音量减键、电源键和模式选择键，PCB上设有第一MCU、第二MCU和板载天线，PCB上位于摇杆与重新扫码键之间设有锂电池，PCB上与指示灯槽相对应位置设有指示灯，PCB靠近摇杆一端设有USB接口。本实用新型专利技术使用遥控器对绘画机器人进行控制，无需直接与绘画机器人身体接触，保证绘画效果；遥控器使用摇杆和带有丝印的按键，区分度大，便于儿童识别不同功能的按键，方便儿童学习。便儿童学习。便儿童学习。

【技术实现步骤摘要】
一种用于绘画机器人的遥控器


[0001]本技术涉及儿童教育机器人
，特别是涉及一种用于绘画机器人的遥控器。

技术介绍

[0002]绘画机器人是一种教学指导儿童学习简笔画的机器人玩具，帮助儿童在玩耍的过程中学习。目前，控制绘画机器人的方式主要为绘画机器人身体上的按钮，但是，小朋友在按压绘画机器人身体上的按钮时容易造成绘画机器人发生移位，移位后绘画机器人的绘画效果变差，绘画质量降低。现需要一种无需与绘画机器人身体接触而控制绘画机器人的方案。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于绘画机器人的遥控器。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]一种用于绘画机器人的遥控器，包括上壳体、下壳体和PCB，所述上壳体与下壳体固定连接，PCB安装在上壳体与下壳体之间，所述上壳体与下壳体均呈腰形，上壳体靠近一端设有摇杆槽，摇杆槽边缘位置设有凸起部，上壳体靠近另一端设有按键槽，上壳体上位于摇杆槽与按键槽之间靠近一侧设有指示灯槽，上壳体上位于摇杆槽与按键槽之间靠近另一侧设有按键槽；所述PCB上与摇杆槽相对应位置设有摇杆组件，摇杆组件包括摇杆本体和摇杆，摇杆本体与PCB固定连接，摇杆本体上套有摇杆，摇杆位于摇杆槽内且摇杆伸出至上壳体外侧，PCB上与按键槽相对应位置设有按键，按键与PCB之间设有按键胶，按键包括重新扫码键、下一步键、音量加键、音量减键、电源键和模式选择键，重新扫码键位于靠近摇杆的按键槽内，下一步键位于远离摇杆的按键槽内，音量加键位于重新扫码键一侧的按键槽内，音量减键位于重新扫码键另一侧的按键槽内，重新扫码键、下一步键、音量加键和音量减键呈矩形分布，摇杆与重新扫码键之间的按键槽内依次安装有电源键和模式选择键，PCB上设有控制整个系统运行的第一MCU、管理锂电池充电的第二MCU和收发无线信号的板载天线，PCB上位于摇杆与重新扫码键之间设有锂电池，锂电池与PCB之间设有泡棉，PCB上与指示灯槽相对应位置设有指示灯，PCB靠近摇杆一端设有USB接口；所述下壳体相对应USB接口位置设有USB接口槽，USB接口位于USB接口槽内。泡棉可以保护锂电池，在遥控器发生碰撞时，具有缓冲的效果。
[0006]优选的，所述摇杆底部呈碗状，摇杆顶部中心位置设有凹槽，摇杆顶部侧面设有圆弧部。
[0007]优选的，所述凹槽呈球面状。球面状的凹槽方便摇杆的按压，手感优良。
[0008]优选的，所述按键上表面设有丝印，丝印为简易示意图形或字母。丝印上的简易示意图让儿童看图就可以明白该按键的具体功能，简洁易识别。摇杆的凹槽内也可采用丝印
设计。
[0009]优选的，所述按键槽靠近底部的侧面设有导向槽，按键靠近底部位置设有导向块，导向块与导向槽相配合。导向块与导向槽相配合使得按键在按键槽内平稳滑动，且按键不会发生转动。
[0010]优选的，所述指示灯包括指示灯本体、红色LED灯、绿色LED灯、灯罩和安装板，PCB上与指示灯槽相对应位置安装有相邻的红色LED灯和绿色LED灯，指示灯本体一端罩在红色LED灯和绿色LED灯的外围，指示灯本体另一端安装有安装板，安装板上安装有灯罩，灯罩位于指示灯槽内，安装板上设有安装孔。
[0011]优选的，所述上壳体与下壳体内侧壁上均设有肋板，上壳体与下壳体的内侧平面上均设有肋板。肋板加强上壳体和下壳体的强度，使得上壳体和下壳体不容易破裂损坏。
[0012]优选的，所述上壳体内侧平面上设有第一安装柱，下壳体内侧平面上与第一安装柱相对应位置设有第二安装柱，PCB上设有安装孔，安装孔与第一安装柱和第二安装柱相对应。先通过螺钉将PCB固定安装在上壳体的内侧平面上，然后通过螺钉将上壳体与下壳体固定安装，使得上壳体与下壳体安装或拆卸方便，同时上壳体与下壳体的连接稳定性好。
[0013]优选的，所述第一MCU与第二MCU电连接，所述锂电池与第二MCU电连接，所述第一MCU与板载天线电连接，所述第一MCU与摇杆本体电连接，所述第一MCU与红色LED灯、绿色LED灯电连接。
[0014]通过USB接口先将遥控器内的锂电池充满电，然后按下电源键，可以打开绘画机器人，使其处于激活待工作状态，再次按下电源键，可以关闭绘画机器人，使其处于休眠状态。然后通过按不同的按键达到不同目的的控制绘画机器人；按下摇杆，表示确认绘画笔已经装好，可以进行绘画工作；按下模式选择键，可以在绘画与教学两个模式之间相互切换，绘画模式为绘画机器人自己连续进行绘画，教学模式为绘画机器人每次绘画完一段线条后停止绘画并进行讲解，方便儿童跟在后面学习绘画；按下重新扫码键，可以停止当前所有的工作，等待扫描新的二维码卡片；按下下一步键，在教学模式下，可进行下一步的绘画教学动作；按下音量加键，增大绘画机器人的语音音量；按下音量减键，减小绘画机器人的语音音量。指示灯具有显示遥控器状态的作用，按下电源键使得遥控器处于激活状态，当遥控器电量充足时，指示灯的绿色LED灯处于常亮状态，按下任意按键，指示灯的绿色LED灯闪烁，当遥控器电量不足时，指示灯的绿色LED灯处于熄灭状态，表示该对遥控器进行充电；在充电过程中，指示灯的红色LED灯处于常亮状态，充满电后，指示灯的红色LED灯处于熄灭状态。
[0015]本技术的有益效果在于：(1)使用遥控器对绘画机器人进行控制，无需直接与绘画机器人身体接触，保证绘画效果，绘画质量高；(2)遥控器使用摇杆和带有丝印的按键，区分度大，便于儿童识别不同功能的按键，方便儿童学习，提升儿童学习兴趣；(3)遥控器使用锂电池供电，可反复充电使用，避免频繁的更换电池。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构图；
[0017]图2为本技术的爆炸图；
[0018]图3为本技术的内部结构图；
[0019]图4为本技术的PCB结构图；
[0020]图5为本技术的上壳体内部结构图；
[0021]图6为本技术的下壳体内部结构图；
[0022]图7为本技术的摇杆示意图；
[0023]图8为本技术的按键结构图；
[0024]图9为本技术的指示灯结构图；
[0025]图10为本技术的遥控器与绘图机器人配对示意图。
[0026]其中：1、上壳体；11、摇杆槽；111、凸起部；12、按键槽；121、导向槽；13、指示灯槽；14、第一安装柱；15、肋板；2、下壳体；21、USB接口槽；22、第二安装柱；3、摇杆组件；31、摇杆本体；32、摇杆；33、凹槽；34、圆弧部；4、按键；41、按键胶；42、重新扫码键；43、下一步键；44、音量加键；45、音量减键；46、电源键；47、模式选择键；48、导向块；49、丝印；5、指示灯；51、指示灯本体；52、灯罩；53、安装板；6、PCB；61、第一MCU；62、第二MCU；63、红色LED灯；64、绿色LED灯；65、USB接口；66、安装孔；7、锂电池；71、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于绘画机器人的遥控器，包括上壳体、下壳体和PCB，所述上壳体与下壳体固定连接，PCB安装在上壳体与下壳体之间，其特征在于：所述上壳体与下壳体均呈腰形，上壳体靠近一端设有摇杆槽，摇杆槽边缘位置设有凸起部，上壳体靠近另一端设有按键槽，上壳体上位于摇杆槽与按键槽之间靠近一侧设有指示灯槽，上壳体上位于摇杆槽与按键槽之间靠近另一侧设有按键槽；所述PCB上与摇杆槽相对应位置设有摇杆组件，摇杆组件包括摇杆本体和摇杆，摇杆本体与PCB固定连接，摇杆本体上套有摇杆，摇杆位于摇杆槽内且摇杆伸出至上壳体外侧，PCB上与按键槽相对应位置设有按键，按键与PCB之间设有按键胶，按键包括重新扫码键、下一步键、音量加键、音量减键、电源键和模式选择键，重新扫码键位于靠近摇杆的按键槽内，下一步键位于远离摇杆的按键槽内，音量加键位于重新扫码键一侧的按键槽内，音量减键位于重新扫码键另一侧的按键槽内，重新扫码键、下一步键、音量加键和音量减键呈矩形分布，摇杆与重新扫码键之间的按键槽内依次安装有电源键和模式选择键，PCB上设有控制整个系统运行的第一MCU、管理锂电池充电的第二MCU和收发无线信号的板载天线，PCB上位于摇杆与重新扫码键之间设有锂电池，锂电池与PCB之间设有泡棉，PCB上与指示灯槽相对应位置设有指示灯，PCB靠近摇杆一端设有USB接口；所述下壳体相对应USB接口位置设有USB接口槽，USB接口位于USB接口槽内。2.根据权利要求1所述的一种用于绘画机器人的遥控器，其特征在于：所述摇杆底部呈碗状，摇杆顶部中心位置设有凹槽，摇...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江，张春桃，刘赛，
申请(专利权)人：蓝宙江苏技术有限公司，
类型：新型
国别省市：