一种弧焊机器人适配可伸缩工字形工件气动夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及弧焊机器人工作站领域，具体涉及一种弧焊机器人适配可伸缩工字形工件气动夹具。一种弧焊机器人适配可伸缩工字形工件气动夹具，其特征是，该可伸缩工字形工件气动夹具包括上基板、左右型材、下基板、挤压活塞、桶状压缩弹簧和挤压活塞拉环，上基板和下基板通过左右型材机械连接构成一体，上基板和下基板在同一个竖平面内构成基板平面。本实用新型专利技术的有益之处是，采用上基板、下基板和C形螺栓槽型材结构的工字形桌椅部件夹具有可伸缩的优点，适合在弧焊机器人工位上，快速夹装工字形桌椅部件，缩短人工操作时间，供机器人两面焊接，进一步提高机器人焊接效率。进一步提高机器人焊接效率。进一步提高机器人焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种弧焊机器人适配可伸缩工字形工件气动夹具


[0001]本技术涉及弧焊机器人工作站领域，具体涉及一种弧焊机器人适配可伸缩工字形工件气动夹具。

技术介绍

[0002]这里的工字形工件，是指以扁钢为骨架的桌椅焊接工件。弧焊机器人焊接速度快质量好效率高，但是在桌椅产品自动焊接加工中，应用弧焊机器人仍然效率较低。究其原因，工字形桌椅工件单侧上下接缝只有200毫米，人工设置工字形桌椅工件花费5分钟之多，机器人焊接速度是150毫米/分，这样机器人焊接工字形桌椅工件接缝，花费1.6分钟。很明显，人工设置工字形桌椅工件花费时间过多，拖累了弧焊机器人的焊接效率；因此，有必要为机器人研究专门的工字形桌椅工件气动夹具，提高焊接效率。进一步研究，工字形桌椅工件如桌子椅子尺寸有大有小，工件的工字形尺寸也有大有小，对应的工件气动夹具的大小也要可伸缩。夹具基板分成上下两块，上下基板通过左右C形槽型材连接，C形槽内置螺栓与基板固定。上下基板通过左右C形槽伸缩调节上下距离，实现夹具的大小伸缩，工字形的中竖的长度可以调整。工字形的上横、中竖和下横采用气压夹具。上基板上沿中竖方向设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弧焊机器人适配可伸缩工字形工件气动夹具，其特征是，该可伸缩工字形工件气动夹具包括上基板(1)、左右C形槽型材(2)、下基板(3)、T形活塞连杆(7)、桶状压缩弹簧(8)和T形活塞拉环(9)，上基板(1)和下基板(3)通过左右C形槽型材(2)机械连接构成一体，上基板(1)和下基板(3)在同一个竖平面内构成基板平面：所述上基板(1)是一块把柄矩形钢板，把柄矩形钢板左右之间的中线为上基板(1)的中线，以上基板(1)中线为准在上基板(1)两侧对称设置上下两个通孔(1.1)(1.2)，两个通孔在一条竖线上；上基板(1)的中间设置一个矩形镂空窗口(1.4)；在上基板矩形镂空窗口的两侧水平设置对称的左右扁钢底座，左右扁钢底座上方设置左右扁钢气动夹具(1.3)；上基板(1)上方沿中线设有一块与上基板一体的长条钢板为把柄(1.5)，在把柄(1.5)顶部焊接一块上基板水平凸板(1.6)，上基板水平凸板(1.6)的中间设置一个竖向通孔；T形活塞连杆(7)的头部是T形活塞端，T形活塞端的厚度等于扁钢的厚度，T形活塞端的宽度大于连杆的直径；T形活塞连杆(7)的连杆直径等于桶状压缩弹簧(8)内径和水平凸板(1.6)竖向通孔内径，在T形活塞连杆尾端设置横向通孔；T形活塞连杆(7)尾杆穿过桶状压缩弹簧(8)的圆筒、上基板水平凸板(1.6)竖向通孔，在T形活塞连杆(7)尾端横向通孔中插入T形活塞拉环(9)；桶状压缩弹簧(8)的下端顶在T...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈周娟，杜明杰，邓国强，
申请(专利权)人：山西国强高科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：