用于高空作业设备的防碰撞系统及高空作业设备技术方案

本发明专利技术涉及工程机械领域，公开了一种用于高空作业设备的防碰撞系统及高空作业设备，防碰撞系统包括：第一检测装置，用于检测安全栏杆上的对象超出安全栏杆的部分的长度；第二检测装置，用于检测靠近高空作业设备的障碍物与高空作业设备的距离；报警装置，用于发出报警信息；以及控制器，被配置成：获取第一检测装置检测到的长度；在长度小于第二检测装置的最大检测距离的情况下，控制高空作业设备行走；在第二检测装置检测到障碍物与高空作业设备的距离为第一距离的情况下，控制报警装置发出报警信息；在第二检测装置检测到障碍物与高空作业设备的距离为第二距离的情况下，控制报警装置发出报警信息并禁止高空作业设备行走。本发明专利技术能提高安全性。明能提高安全性。明能提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
用于高空作业设备的防碰撞系统及高空作业设备


[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体地，涉及一种用于高空作业设备的防碰撞系统及高空作业设备。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和科技的进步，人们对高空作业设备的需求日益旺盛。相应的高空作业设备也发展地越来越全面，其中自行走剪叉式高空作业平台就是其中的一种，主要通过操作员在工作平台上操作控制手柄，进行高空作业设备的举升、行走、转向等相关动作。
[0003]高空作业设备的行走控制，对作业平台上的操作员要求较高，需随时注意设备周围的障碍物，并及时停止行走，以防发生碰撞事故。现有技术通过在平台四周安装超声波或者红外线传感器，探测障碍物并进行提前预警，或者自动切断设备动作，在一定程度上可以解决因操作员注意不周导致的平台与障碍物的碰撞事故。然而，实际的应用场景较为复杂，上述方式仅考虑了平台四周的障碍物，作业平台仍然可能存在其他不确定性的安全隐患。因此，现有的高空作业设备存在安全性不高的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种用于高空作业设备的防碰撞系统及高空作业设备，以解决现有的高空作业设备存在安全性不高的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种用于高空作业设备的防碰撞系统，高空作业设备包括作业平台，作业平台包括平台底板和从平台底板往上延伸的安全栏杆，防碰撞系统包括：
[0006]第一检测装置，用于检测安全栏杆上的对象超出安全栏杆的部分的长度；
[0007]第二检测装置，用于检测靠近高空作业设备的障碍物与高空作业设备的距离；
[0008]报警装置，用于发出报警信息；以及
[0009]控制器，被配置成：
[0010]获取第一检测装置检测到的长度；
[0011]在长度小于第二检测装置的最大检测距离的情况下，控制高空作业设备行走；
[0012]在第二检测装置检测到障碍物与高空作业设备的距离为第一距离的情况下，控制报警装置发出报警信息，其中第一距离为长度与预设报警距离之和；
[0013]在第二检测装置检测到障碍物与高空作业设备的距离为第二距离的情况下，控制报警装置发出报警信息并禁止高空作业设备行走，其中
[0014]第二距离为长度与预设停止行走距离之和，预设停止行走距离小于预设报警距离。
[0015]在本专利技术实施例中，控制器还被配置成：在长度大于或者等于第二检测装置的最大检测距离的情况下，控制报警装置发出报警信息并禁止高空作业设备行走。
[0016]在本专利技术实施例中，控制器还被配置成：在长度大于第一检测装置的最大检测距离的情况下，控制报警装置发出报警信息并禁止作业平台的举升动作。
[0017]在本专利技术实施例中，第一检测装置的数量为多个，分别设置于高空作业设备的不同侧；控制器被配置成获取第一检测装置检测到的长度包括：控制器被配置成：获取多个第一检测装置检测到的多个长度中数值最大的长度。
[0018]在本专利技术实施例中，第二检测装置的数量为多个，分别设置于高空作业设备的不同侧。
[0019]在本专利技术实施例中，报警装置包括：声音报警装置和灯光报警装置中的至少一种装置。
[0020]在本专利技术实施例中，防碰撞系统还包括显示面板，用于显示长度、距离以及报警信息。
[0021]在本专利技术实施例中，控制器被配置成禁止高空作业设备行走包括：控制器被配置成：通过切断行走输入信号、切断电机动力输出以及关闭行走阀中的至少一种方式禁止高空作业设备行走。
[0022]本专利技术第二方面提供一种高空作业设备，包括：行走本体；作业平台，设置于行走本体的上方以进行作业；以及根据上述的用于高空作业设备的防碰撞系统。
[0023]在本专利技术实施例中，高空作业设备包括剪叉式高空作业平台或臂式高空作业平台。
[0024]上述用于高空作业设备的防碰撞系统，通过设置检测安全栏杆上的对象超出安全栏杆的部分的长度的第一检测装置和检测靠近高空作业设备的障碍物与高空作业设备的距离的第二检测装置，在第一检测装置检测到该长度小于第二检测装置的最大检测距离的时候控制高空作业设备行走，可以防止由于安全栏杆上的对象超出安全栏杆的部分的长度大于第二检测装置的最大检测距离所导致的高空作业设备在行走过程中发生碰撞事故，降低未知因素的风险，可以保证安全栏杆上的对象超出安全栏杆的长度在第二检测装置的检测范围以内；在第二检测装置检测到障碍物与高空作业设备的距离为第一距离的情况下，控制报警装置发出报警信息，在第二检测装置检测到障碍物与高空作业设备的距离为第二距离的情况下，控制报警装置发出报警信息并禁止高空作业设备的行走动作。上述控制过程考虑到了作业平台的安全栏杆上的对象的长度因素，结合该对象的长度自适应调整高空作业设备的报警阈值和禁止行走阈值，也就是可以根据作业平台上的实际情况进行自动调整各阈值，能够在作业平台上的对象的长度发生变化时，准确的进行防碰撞报警和限制行走动作，解决了现有技术方案中固定的长度距离报警所带来的缺陷(高于平台的物体在预警范围内可能受到撞击)，在保障防碰撞系统报警的准确性的同时，还提高了工作效率，极大地提升了高空作业设备的操作安全性。
[0025]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0026]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0027]图1示意性示出了本专利技术一实施例中用于高空作业设备的防碰撞系统的结构示意
图；
[0028]图2示意性示出了本专利技术另一实施例中用于高空作业设备的防碰撞系统的结构示意图；
[0029]图3示意性示出了本专利技术一实施例中高空作业设备的结构示意图；
[0030]图4示意性示出了本专利技术一实施例中高空作业设备的应用场景示意图；
[0031]图5示意性示出了本专利技术一实施例中第一检测装置的检测原理示意图；
[0032]图6示意性示出了本专利技术一实施例中用于高空作业设备的防碰撞方法的流程示意图。
具体实施方式
[0033]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。
[0034]现有技术通过在高空作业设备的作业平台四周安装传感器，虽然降低了高空作业设备本体在运动时发生碰撞事故的风险，但未解决当操作员携带有其他物体时，特别是当该物体放置于安全栏杆上且长度超过了安全栏杆本身的尺寸，其长度甚至接近或超过了传感器的检测范围，从而导致防碰撞预警不及时而发生的碰撞事故问题。
[0035]现有的传感器的检测范围是固定的，无法根据设备工况的变化进行检测范围的调整。比如传感器设定的最大检测距离为2m，障碍物与设备相距1m时开始预警，相距0.5m时停止行走动作。此处的1m、0.5m都是固定值，不能根据作业平台上的实际搭载物体情况进行自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于高空作业设备的防碰撞系统，所述高空作业设备包括作业平台，所述作业平台包括平台底板和从所述平台底板往上延伸的安全栏杆，其特征在于，所述防碰撞系统包括：第一检测装置，用于检测所述安全栏杆上的对象超出所述安全栏杆的部分的长度；第二检测装置，用于检测靠近所述高空作业设备的障碍物与所述高空作业设备的距离；报警装置，用于发出报警信息；以及控制器，被配置成：获取所述第一检测装置检测到的所述长度；在所述长度小于所述第二检测装置的最大检测距离的情况下，控制所述高空作业设备行走；在所述第二检测装置检测到所述障碍物与所述高空作业设备的距离为第一距离的情况下，控制所述报警装置发出报警信息，其中所述第一距离为所述长度与预设报警距离之和；在所述第二检测装置检测到所述障碍物与所述高空作业设备的距离为第二距离的情况下，控制所述报警装置发出报警信息并禁止所述高空作业设备行走，其中所述第二距离为所述长度与预设停止行走距离之和，所述预设停止行走距离小于所述预设报警距离。2.根据权利要求1所述的防碰撞系统，其特征在于，所述控制器还被配置成：在所述长度大于或者等于所述第二检测装置的最大检测距离的情况下，控制所述报警装置发出报警信息并禁止所述高空作业设备行走。3.根据权利要求1所述的防碰撞系统，其特征在于，所述控制器还被配置成：在所述长度大于所述第一检测装置的最大检测距离的情况下，控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙卫平，柳权，吴斌，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：