一种增雨火箭弹制造技术

本申请公开了一种增雨火箭弹，火箭弹内设置有回收装置，其中回收装置包括飞控模块、多个机臂和螺旋桨，飞控模块与螺旋桨的驱动装置电性连接，多个机臂的一端分别连接螺旋桨；折叠控制装置包括升降电机、连杆和多个机臂连接件；且升降电机的螺杆上连接有升降螺母，多个机臂连接件分别转动连接于多个滑槽内，且每个机臂连接件与机臂远离连接螺旋桨的一端连接；每个机臂连接件通过连杆与升降螺母连接，使得升降螺母在升降过程中带动多个机臂连接件分别沿各自所在的滑槽转动；升降电机转动，升降螺母与连杆带动机臂连接件转动，使机臂展开，飞控模块对螺旋桨进行飞行控制，控制火箭的飞行轨道，从而解决了火箭回收时箭体落点无法控制的技术问题。制的技术问题。制的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种增雨火箭弹


[0001]本申请涉及降雨火箭回收
，尤其涉及一种增雨火箭弹。

技术介绍

[0002]早在1948年，美国通用电气公司的科学家文森特谢福经过长期的探索，在一次实验中偶然地找到了人工降雨的关键。至此，人们才真正发现了科学的人工降雨方法。我国在1958年开始人工降雨试验，吉林省这年夏季遭受到60年未遇的干旱天气，人工降雨大获成功。历经多年发展，现行人工增雨措施主要包括在地面燃烧AgI(碘化银)催化剂；飞机高空抛洒催化剂；通过高炮和火箭在高空抛洒催化剂。由于飞机作业成本高和地面燃烧难以确定催化剂入云的剂量，故人工增雨火箭是现在主流发展方向。现阶段人工增雨火箭降落均采用降落伞或自爆解体的方式降落。目前为止，增雨火箭发射一般选择在郊区等人烟稀少的地方，并且箭体为一次性耗材，不再回收。飘落的降落伞和箭体均会导致环境污染。由于受大气密度误差水平风速误差、进入再入轨道的初始位置与速度误差、返回舱质量、气动系数、敏感器和执行机构误差的等影响，所以现阶段仍难以准确预判火箭降落位置。从而时常出现因失控而危害民众人身及财物安全事故。据统计2005年8月、2006年6月、2008年4月、2019年5月、2020年11月等发生多起砸中民宅或其他财物的案例。同时，鉴于安全考虑，在城镇地区无法满足发射要求，约束了发射的灵活性。随着生活品质的提高，人们对人工增雨提出了更高的要求，人工防雹增雨的研究还待完善。
[0003]现有技术中，火箭回收时箭体落点无法控制，安全性差。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种增雨火箭弹，旨在解决火箭回收时箭体落点无法控制，安全性差技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种增雨火箭弹，包括箭头、箭体和箭尾，所述箭体内设置有回收装置，其中，
[0006]所述回收装置包括飞控模块、多个机臂、折叠控制装置和多个螺旋桨，所述飞控模块与所述螺旋桨的驱动装置电性连接，多个所述机臂的一端分别连接所述螺旋桨；
[0007]所述折叠控制装置包括底座、升降电机、连杆和多个机臂连接件；
[0008]所述升降电机设置所述底座中部，且所述升降电机的螺杆上连接有升降螺母，所述螺杆垂直于所述底座；
[0009]所述底座上还设置有多个滑槽，多个所述滑槽以所述升降螺母为中心阵列分布，多个所述机臂连接件分别转动连接于多个所述滑槽内，且每个所述机臂连接件与所述机臂远离连接所述螺旋桨的一端连接；
[0010]每个所述机臂连接件通过所述连杆与升降螺母连接，使得所述升降螺母在升降过程中带动多个所述机臂连接件分别沿各自所在的滑槽转动
[0011]可选地，滑槽上设置有固定件，所述固定件用于固定所述机臂连接件。
[0012]可选地，所述滑槽两侧对称设置有槽口，所述机臂连接件滑动连接于所述槽口内，以使所述机臂连接件可在所述滑槽内滑动。
[0013]可选地，所述底座上设置有电机固定槽，所述底座与所述电机固定槽一体成型。
[0014]可选地，所述箭尾通过舵机转动连接有尾翼。
[0015]可选地，所述驱动装置为飞行电机，所述飞行电机与所述螺旋桨传动连接。
[0016]可选地，所述箭体还包括定位模块，所述定位模块与所述飞控模块电性连接。
[0017]可选地，所述飞控模块分别与所述升降电机、所述飞行电机以及所述舵机电性连接。
[0018]可选地，所述升降螺母与所述连杆通过连接槽连接。
[0019]可选地，所述箭体内所述螺旋桨相应位置还设置有挡板。
[0020]本申请实施例提出的一种增雨火箭弹，通过设置所述回收装置包括飞控模块、多个机臂、折叠控制装置和多个螺旋桨，所述飞控模块与所述螺旋桨的驱动装置电性连接，多个所述机臂的一端分别连接所述螺旋桨；所述折叠控制装置包括底座、升降电机、连杆和多个机臂连接件；所述升降电机设置所述底座中部，且所述升降电机的螺杆上连接有升降螺母，所述螺杆垂直于所述底座；所述底座上还设置有多个滑槽，多个所述滑槽以所述升降螺母为中心阵列分布，多个所述机臂连接件分别转动连接于多个所述滑槽内，且每个所述机臂连接件与所述机臂远离连接所述螺旋桨的一端连接；每个所述机臂连接件通过所述连杆与升降螺母连接，使得所述升降螺母在升降过程中带动多个所述机臂连接件分别沿各自所在的滑槽转动，当火箭完成工作后，升降电机转动，从而带动升降螺母转动，进而升降螺母通过连杆带动机臂连接件在滑槽转动，使得机臂展开，再通过飞控模块对螺旋桨进行飞行控制，从而控制火箭的飞行轨道，从而解决了火箭回收时箭体落点无法控制，安全性差的问题，实现了工作人员可以通过飞控模块对工作后的火箭进行定位回收，不仅保护环境也能对资源进行重复利用。
附图说明
[0021]图1为本技术的实施例提供的一种增雨火箭弹的结构示意图；
[0022]图2为本技术的实施例提供的一种增雨火箭弹的剖面示意图；
[0023]图3为本技术的实施例提供的一种增雨火箭弹的折叠控制装置结构示意图。
[0024]其中，附图标记的含义如下：
[0025]1、箭头；2、箭体；21、机臂；22、螺旋桨；23、挡板；24、折叠控制装置；241、升降螺母；242、连杆；243、连接槽；244、升降电机；245、机臂连接件；246、滑槽；247、底座；3、箭尾；31、舵机；32、尾翼。
[0026]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种增雨火箭弹，包括箭头、箭体和箭尾，其特征在于，所述箭体内设置有回收装置，其中，所述回收装置包括飞控模块、多个机臂、折叠控制装置和多个螺旋桨，所述飞控模块与所述螺旋桨的驱动装置电性连接，多个所述机臂的一端分别连接所述螺旋桨；所述折叠控制装置包括底座、升降电机、连杆和多个机臂连接件；所述升降电机设置所述底座中部，且所述升降电机的螺杆上连接有升降螺母，所述螺杆垂直于所述底座；所述底座上还设置有多个滑槽，多个所述滑槽以所述升降螺母为中心阵列分布，多个所述机臂连接件分别转动连接于多个所述滑槽内，且每个所述机臂连接件与所述机臂远离连接所述螺旋桨的一端连接；每个所述机臂连接件通过所述连杆与升降螺母连接，使得所述升降螺母在升降过程中带动多个所述机臂连接件分别沿各自所在的滑槽转动。2.如权利要求1所述的一种增雨火箭弹，其特征在于，所述滑槽上设置有锁定件，所述锁定件用于锁定所述机臂连接件。3.如权利要求1所述的一种增雨火箭弹，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明童，王春月，
申请(专利权)人：陈明童，
类型：新型
国别省市：