本实用新型专利技术涉及环锭纺纱技术领域，公开了一种环锭纺纱机双侧断头自动搭接机器人，包括主箱体，设置在主箱体上端的第一放置杆和设置在主箱体一侧的横板，主箱体的上端设置有定位机构和杂质消除机构，横板的上端设置有收线机构，主箱体的外表面上设置有搭接机构，当纱线出现断头现象时，第一组的第四伸缩杆进行伸缩带动第二夹块向第一夹块靠近，直至第一夹块和第二夹块对纱线形成夹持固定，接着第四转轴进行转动，将纱线朝向另一个方向，此时第三伸缩杆进行伸缩推动第二凸形滑块沿着第二凹槽进行移动，直至将纱线通过定位机构送往第二组的搭接机构的范围内，此时重复第一组的搭接机构的操作，接着第三组重复之前的操作，达到将断头重新搭接的效果。头重新搭接的效果。头重新搭接的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种环锭纺纱机双侧断头自动搭接机器人
[0001]本技术涉及环锭纺纱
，具体为一种环锭纺纱机双侧断头自动搭接机器人。
技术介绍
[0002]环锭纺纱是应用真捻的非自由端纺纱的方法之一，因具有环状的钢领，故名，广泛用于各种纤维的纺纱和捻线，加捻卷绕机构由锭子、钢领和钢丝圈等组成，纱条由一对罗拉间吐出，穿过导纱钩和钢丝圈卷绕到锭子外面套着的筒管上，锭子带着筒管作高速回转，筒管上的纱牵动钢丝圈沿着钢领的边缘滑行，钢丝圈每转一转，钢丝圈到罗拉间的一段纱就被加上一个捻回，由于钢丝圈受到摩擦阻滞，转速比锭子略低，因此同时完成卷绕作用。
[0003]现如今的环锭纺纱机在进行运作时，若不能将纱线按固定方向进行移动，则会使得纱线散乱，纱线上会存在有杂质，需要将其消除，消除杂质后的纱线若不能进行盘绕，则会使得纱线散乱，环锭纺纱机的两侧会出现断头现象，若不能将断头进行自动搭接，则会使得装置无法进行正常运作。
[0004]针对上述问题，为此，提出一种环锭纺纱机双侧断头自动搭接机器人。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种环锭纺纱机双侧断头自动搭接机器人，从而解决了
技术介绍
中环锭纺纱机在进行运作时，若不能将纱线按固定方向进行移动，则会使得纱线散乱，纱线上会存在有杂质，需要将其消除，消除杂质后的纱线若不能进行盘绕，则会使得纱线散乱，环锭纺纱机的两侧会出现断头现象，若不能将断头进行自动搭接，则会使得装置无法进行正常运作的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种环锭纺纱机双侧断头自动搭接机器人，包括主箱体，设置在主箱体上端的第一放置杆和设置在主箱体一侧的横板，主箱体的上端设置有定位机构和杂质消除机构，横板的上端设置有收线机构，主箱体的外表面上设置有搭接机构；
[0007]所述定位机构包括设置在设置在主箱体上端的第一竖板，设置在第一竖板一侧的第一转轴，第一转轴的下方设置有第二转轴，第一转轴的外表面上固定设置有第一圆环，第一圆环的一端设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆的一端设置有第二圆环，第二圆环和第一转轴活动连接。
[0008]优选的，所述杂质消除机构包括设置在主箱体上端的第二竖板，贯穿开设在第二竖板外表面上的槽口和设置在槽口内部的主转杆，另一组的槽口的内部设置有副转杆。
[0009]优选的，所述副转杆的外表面上固定设置有第三圆环，两组的第三圆环之间设置有消除皮带，第二竖板的一侧开设有第一凹槽，第一凹槽的内壁上设置有第二伸缩杆。
[0010]优选的，所述第二竖板的一侧设置有第一凸形滑块，第二伸缩杆的一端和第一凸形滑块相连接，第一凸形滑块和第一凹槽相连接，第一凸形滑块的一侧开设有圆槽，主转杆
设置在圆槽的内部且外接电机。
[0011]优选的，所述收线机构包括设置在横板上端的第三转轴，设置在第三转轴上端的第一方块和设置在第一方块上端的第二放置杆，第一方块的上端开设有环形槽，第二放置杆的外表面上设置有收线环，收线环的一端设置有电磁板，收线环和环形槽通过磁性连接。
[0012]优选的，所述搭接机构包括开设在主箱体一侧的第二凹槽，设置在主箱体一侧的第二凸形滑块和设置在第二凸形滑块上端的L型伸缩杆，第二凹槽的内壁上设置有第三伸缩杆，第三伸缩杆的一端和第二凸形滑块相连接。
[0013]优选的，所述L型伸缩杆的一端设置有第二方块，第二方块的一端设置有第四转轴，第四转轴的一端设置有第一夹块，第一夹块的一侧设置有第四伸缩杆，第四伸缩杆的一端设置有第二夹块，主箱体的一侧设置有三组的搭接机构，主箱体的两侧均设置有搭接机构，第一放置杆和定位机构之间为第一组，定位机构和杂质消除机构之间为第二组，杂质消除机构和横板之间为第三组。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0015]1、本技术提供的一种环锭纺纱机双侧断头自动搭接机器人，主箱体的上端设置有第一竖板，第一竖板的一侧设置有第一转轴，第一转轴的下方设置有第二转轴，第一转轴的外表面上固定设置有第一圆环，第一圆环的一端设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆的一端设置有第二圆环，第二圆环和第一转轴活动连接，当纱线需要进行固定移动时，纱线通过第一圆环和第二圆环的下方，且在第二转轴的上方，此时第一伸缩杆进行伸缩带动第二圆环沿着第一转轴进行移动，直至将第二圆环移至纱线移动所需的宽度，在第一转轴进行转动的情况下，即可达到对纱线固定移动的效果。
[0016]2、本技术提供的一种环锭纺纱机双侧断头自动搭接机器人，主箱体的上端设置有第二竖板，第二竖板的外表面上贯穿开设有槽口，槽口的内部设置有主转杆，另一组的槽口的内部设置有副转杆，副转杆的外表面上固定设置有第三圆环，两组的第三圆环之间设置有消除皮带，第二竖板的一侧开设有第一凹槽，第一凹槽的内壁上设置有第二伸缩杆，第二竖板的一侧设置有第一凸形滑块，第二伸缩杆的一端和第一凸形滑块相连接，第一凸形滑块和第一凹槽相连接，第一凸形滑块的一侧开设有圆槽，主转杆设置在圆槽的内部且外接电机，当纱线上存在有杂质时，在纱线通过消除皮带的下方，且位于另一组的消除皮带的上方时，第二伸缩杆进行伸缩推动第一凸形滑块沿着第一凹槽进行移动，直至两组的消除皮带相互靠近对纱线形成夹持摩擦消除，随着纱线的移动，主转杆和副转杆随之而动，从而将纱线外表面上的杂质进行消除。
[0017]3、本技术提供的一种环锭纺纱机双侧断头自动搭接机器人，横板的上端设置有第三转轴，第三转轴的上端设置有第一方块，第一方块的上端设置有第二放置杆，第一方块的上端开设有环形槽，第二放置杆的外表面上设置有收线环，收线环的一端设置有电磁板，收线环和环形槽通过磁性连接，当装置需要进行收线时，电磁板的磁性互为异性相互吸引，此时收线环和环形槽相互卡合固定，接着第三转轴进行转动，使得纱线盘绕在收线环的外表面上，从而达到收集纱线的效果。
[0018]4、本技术提供的一种环锭纺纱机双侧断头自动搭接机器人，主箱体的一侧开设有第二凹槽，主箱体的一侧设置有第二凸形滑块，第二凸形滑块的上端设置有L型伸缩杆，第二凹槽的内壁上设置有第三伸缩杆，第三伸缩杆的一端和第二凸形滑块相连接，L型
伸缩杆的一端设置有第二方块，第二方块的一端设置有第四转轴，第四转轴的一端设置有第一夹块，第一夹块的一侧设置有第四伸缩杆，第四伸缩杆的一端设置有第二夹块，主箱体的一侧设置有三组的搭接机构，主箱体的两侧均设置有搭接机构，第一放置杆和定位机构之间为第一组，定位机构和杂质消除机构之间为第二组，杂质消除机构和横板之间为第三组，当纱线出现断头现象时，第一组的第四伸缩杆进行伸缩带动第二夹块向第一夹块靠近，直至第一夹块和第二夹块对纱线形成夹持固定，接着第四转轴进行转动，将纱线朝向另一个方向，此时第三伸缩杆进行伸缩推动第二凸形滑块沿着第二凹槽进行移动，直至将纱线通过定位机构送往第二组的搭接机构的范围内，此时可重复第一组的搭接机构的操作，接着第三组重复之前的操作，此时即可达到将断头重新搭接的效果。
附图说明
[0019]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种环锭纺纱机双侧断头自动搭接机器人，包括主箱体（1），设置在主箱体（1）上端的第一放置杆（2）和设置在主箱体（1）一侧的横板（3），其特征在于：所述主箱体（1）的上端设置有定位机构（4）和杂质消除机构（5），横板（3）的上端设置有收线机构（6），主箱体（1）的外表面上设置有搭接机构（7）；所述定位机构（4）包括设置在设置在主箱体（1）上端的第一竖板（41），设置在第一竖板（41）一侧的第一转轴（42），第一转轴（42）的下方设置有第二转轴（43），第一转轴（42）的外表面上固定设置有第一圆环（44），第一圆环（44）的一端设置有第一伸缩杆（45），第一伸缩杆（45）的一端设置有第二圆环（46），第二圆环（46）和第一转轴（42）活动连接。2.根据权利要求1所述的一种环锭纺纱机双侧断头自动搭接机器人，其特征在于：所述杂质消除机构（5）包括设置在主箱体（1）上端的第二竖板（51），贯穿开设在第二竖板（51）外表面上的槽口（511）和设置在槽口（511）内部的主转杆（52），另一组的槽口（511）的内部设置有副转杆（53）。3.根据权利要求2所述的一种环锭纺纱机双侧断头自动搭接机器人，其特征在于：所述副转杆（53）的外表面上固定设置有第三圆环（54），两组的第三圆环（54）之间设置有消除皮带（55），第二竖板（51）的一侧开设有第一凹槽（56），第一凹槽（56）的内壁上设置有第二伸缩杆（57）。4.根据权利要求3所述的一种环锭纺纱机双侧断头自动搭接机器人，其特征在于：所述第二竖板（51）的一侧设置有第一凸形滑块（58），第二伸缩杆（57）的一端和第一凸形滑块（58）相连接，第一凸形滑块（58）和第一凹槽（...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘文田，崔杰，张永龙，
申请(专利权)人：日照品特裕华纺织科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。