一种AGV小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种AGV小车，其包括工作平台、行走机构、及设置在工作平台上的机架，工作平台上具有料箱传输区、料箱倒料区、及空箱退出区，其中料箱传输区和料箱倒料区对齐，料箱自料箱传输区向料箱倒料区横移，空箱退出区对应设置在料箱传输区上方或者下方，料箱自料箱倒料区向空箱退出区传输，且位于空箱退出区上的料箱开口朝向与位于料箱传输区的料箱开口朝向相同。本实用新型专利技术一方面实现AGV小车自动翻转料箱以倾倒棒料，翻转稳定，保证棒料全部落在供料平台上，降低劳动强度和人力成本；另一方面，实现自动退出空箱，以便于AGV小车及时进行下一次送料动作，有效提高生产效率；同时，空箱退出时开口朝向不变，便于下一次备料。便于下一次备料。便于下一次备料。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车


[0001]本技术属于送料设备领域，具体涉及一种AGV小车。

技术介绍

[0002]无心磨也叫无心磨削，是磨削加工的一种，现有的无心磨床一般设有导轮和磨削轮两个砂轮，其中导轮带动圆柱形工件在垫铁上转动，磨削轮对工件起磨削作用。
[0003]目前，为了保证能够稳定持续的生产，需要保证无心磨床的供料平台留有足够的棒料，也就是说，需要工人及时关注供料平台上棒料的余量，若有不足，需要及时补充棒料，而且由于装满棒料的料箱十分沉重，完全由人工从备料平台搬运至磨床处显然不现实，因此，企业一般采用AGV小车实现料箱在备料平台与磨床之间的运输。
[0004]然而，由于现有的AGV小车容易存在以下技术问题：
[0005]1、仅能够实现将料箱运输至无心磨床处的功能，在实际生产过程中，还是需要工人将沉重的料箱自AGV小车上取下，并向无心磨床的供料平台上倾倒棒料，劳动强度大，人力成本高；
[0006]2、为了使得AGV小车能够进行下一次送料动作，需要工人关注AGV小车的送料情况并及时取下空箱，这样一来，不仅增加了人力成本，且送料效率低。

技术实现思路

[0007]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的AGV小车。
[0008]为解决以上技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0009]一种AGV小车，其包括工作平台、行走机构、及设置在工作平台上的机架， 工作平台上具有料箱传输区、料箱倒料区、及空箱退出区，其中料箱传输区和料箱倒料区对齐，料箱自料箱传输区向料箱倒料区横移，空箱退出区对应设置在料箱传输区上方或者下方，料箱自料箱倒料区向空箱退出区传输，且位于空箱退出区上的料箱开口朝向与位于料箱传输区的料箱开口朝向相同。
[0010]优选地，AGV小车包括料箱传输带、料箱倒料机构、空箱传输带、及料箱移载机构，其中料箱传输带设置在料箱传输区，料箱倒料机构设置在料箱倒料区，空箱传输带设置在空箱退出区。
[0011]具体的，空箱退出区对应设置在料箱传输区的下方，其中料箱传输带与空箱传输带相平行设置，且料箱传输带的输出端部和空箱传输带的接收端部位于同侧，料箱倒料机构设置在输出端部一侧。这样设置，结构合理紧凑，便于减小AGV小车体积，节约空间。
[0012]优选地，料箱传输带和空箱传输带结构相同，其中料箱传输带包括水平设置的传输辊道、及分别设置在传输辊道上两侧的两块第一导向板，料箱沿着传输辊道自两块第一导向板之间穿过。这样设置，保证料箱沿着传输辊道平稳传输，避免掉落。
[0013]优选地，料箱倒料机构包括料箱移动单元和料箱翻转单元，料箱移动单元包括活
动设置在机架上的移动座、及连接在移动座上的第一驱动组件，其中移动座上形成有供料箱翻转的翻转区；料箱翻转单元包括翻转座、第二驱动组件、及闸门组件，其中翻转座转动连接在翻转区内并形成有用于定位料箱的定位腔，且翻转座上还具有与定位腔内的料箱的开口相对设置的出料口，第二驱动组件与翻转座相连接并驱使翻转座翻转设置，闸门组件可调节地设置在出料口处，且料箱翻转至倒料状态，闸门组件敞开出料口，料箱复位，闸门组件闭合出料口。这样设置，通过闸门组件，避免料箱在翻转过程中棒料撒漏，可靠性高。
[0014]具体的，机架包括位于两侧的两个侧支架、横设在两个侧支架之间的横支架、及固定设置在横支架底部的第一导轨，其中第一导轨与料箱传输带相平行设置，移动座滑动连接在第一导轨上，第一驱动组件驱动移动座沿着第一导轨往复运动。这样设置，保证移动座移动稳定，提高传输可靠性。
[0015]优选地，翻转座包括通过转轴转动连接在移动座上的两块侧板、横设在两块侧板之间的顶板和底板、连接在两块侧板之间并与顶板和底板相垂直的限位板、及设置在限位板上的第二导向板，其中两块侧板、顶板、底板、及限位板之间形成定位腔，且定位腔上远离限位板一侧敞开设置并形成入口，料箱自料箱传输带横移穿过入口并进入定位腔，顶板与限位板之间间隔设置并形成出料口，第二导向板自所述出料口一侧向外延伸。这样设置，便于料箱进入定位腔内；同时，通过限位板的遮挡，防止翻转时料箱掉落，提高设备安全性。
[0016]进一步的，闸门组件包括闸门、固定设置在顶板上的第二导轨、及与闸门相连接的驱动部件，其中闸门滑动设置在第二导轨上，驱动部件驱动闸门沿着第二导轨与第二导向板的内侧相贴合，出料口闭合，驱动部件驱动闸门沿着第二导轨远离第二导向板，出料口敞开。
[0017]优选地，料箱翻转单元还包括设置在转轴上并与闸门组件相连通的传感组件，其中传感组件包括固定设置在移动座上的连接盘、固定连接在连接盘上并绕对应转轴中心线间隔分布的两个传感器、及固定设置在转轴上的感应器，翻转时，感应器自两个传感器中的一个转动至另一个。这样设置，能够实时监测料箱的翻转位置，实现闸门组件及时开合出料口。
[0018]此外，底板有两块且分别连接在两块侧板的底部，料箱移载机构包括移载座、设置在移载座上的移载传输带、及第三驱动组件，其中第三驱动组件驱动移载座升降运动，且随着移载座向上运动，移载传输带能够伸入两块底板之间并与料箱传输带相衔接，随着移载座向下运动，移载传输带能够与空箱传输带相衔接。
[0019]由于以上技术方案的实施，本技术与现有技术相比具有如下优点：
[0020]本技术一方面实现AGV小车自动翻转料箱以倾倒棒料，翻转稳定，保证棒料全部落在供料平台上，降低劳动强度和人力成本；另一方面，实现自动退出空箱，以便于AGV小车及时进行下一次送料动作，有效提高生产效率；同时，空箱退出时开口朝向不变，便于下一次备料。
附图说明
[0021]图1为本技术AGV小车的结构示意图；
[0022]图2为本技术AGV小车的结构示意图（另一视角）；
[0023]图3为本技术AGV小车的局部结构示意图；
[0024]图4为图3的右视示意图（移载传输带与料箱传输带相衔接）；
[0025]图5为图3的右视示意图（移载传输带与空箱传输带相衔接）；
[0026]图6为图1中料箱倒料机构的结构放大示意图；
[0027]图7为图1中料箱倒料机构的结构放大示意图（另一视角）；
[0028]图8为图1中料箱倒料机构的右视放大示意图；
[0029]其中：X、料箱；
[0030]1、行走机构；10、支杆；11、滚轮；12、壳体；
[0031]2、工作平台；q1、料箱传输区；q2、料箱倒料区；q3、空箱退出区；
[0032]3、机架；30、支撑架；300、上支架；a0、上支撑平台；a1、上安装座；301、下支架；b0、下支撑平台；b1、下安装座；31、侧支架；32、横支架；g1、第一导轨；
[0033]4、料箱传输带；40、传输辊道；400、传输辊；41、动力部件；410、链轮；411、环形传动链；42、第一导向板；
[0034]5、料箱倒料机构；50、料箱移动单元；500、移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车，其包括工作平台、行走机构、及设置在所述工作平台上的机架，其特征在于：所述工作平台上具有料箱传输区、料箱倒料区、及空箱退出区，其中所述料箱传输区和所述料箱倒料区对齐，料箱自所述料箱传输区向所述料箱倒料区横移，所述空箱退出区对应设置在所述料箱传输区上方或者下方，所述料箱自所述料箱倒料区向所述空箱退出区传输，且位于所述空箱退出区上的所述料箱开口朝向与位于所述料箱传输区的所述料箱开口朝向相同。2.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于：所述AGV小车包括料箱传输带、料箱倒料机构、空箱传输带、及料箱移载机构，其中所述料箱传输带设置在所述料箱传输区，所述料箱倒料机构设置在所述料箱倒料区，所述空箱传输带设置在所述空箱退出区。3.根据权利要求2所述的AGV小车，其特征在于：所述空箱退出区对应设置在所述料箱传输区的下方，其中所述料箱传输带与所述空箱传输带相平行设置，且所述料箱传输带的输出端部和所述空箱传输带的接收端部位于同侧，所述料箱倒料机构设置在所述输出端部一侧。4.根据权利要求3所述的AGV小车，其特征在于：所述料箱传输带和所述空箱传输带结构相同，其中所述料箱传输带包括水平设置的传输辊道、及分别设置在所述传输辊道上两侧的两块第一导向板，所述料箱沿着所述传输辊道自两块所述第一导向板之间穿过。5.根据权利要求3所述的AGV小车，其特征在于：所述料箱倒料机构包括料箱移动单元和料箱翻转单元，所述料箱移动单元包括活动设置在所述机架上的移动座、及连接在所述移动座上的第一驱动组件，其中所述移动座上形成有供料箱翻转的翻转区；所述料箱翻转单元包括翻转座、第二驱动组件、及闸门组件，其中所述翻转座转动连接在所述翻转区内并形成有用于定位料箱的定位腔，且所述翻转座上还具有与所述定位腔内的所述料箱的开口相对设置的出料口，所述第二驱动组件与所述翻转座相连接并驱使所述翻转座翻转设置，所述闸门组件可调节地设置在所述出料口处，且所述料箱翻转至倒料状态，所述闸门组件敞开所述出料口，所述料箱复位，所述闸门组件闭合所述出料口。6.根据权利要求5所述的AGV小车，其特征在于：所述机架包括位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑羿豪，
申请(专利权)人：橡技工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：