本发明专利技术提供车辆的制动控制装置。制动控制装置具备“被电驱动的调压单元YC”、“将通过调压单元YC进行了加压的制动液BF供给至前轮、后轮轮缸CWf、CWr的前轮、后轮供给路HKf、HKr”、“设置于前轮、后轮供给路HKf、HKr的前轮、后轮供给阀VKf、VKr”、以及“驱动调压单元YC、以及前轮、后轮供给阀VKf、VKr的控制器ECU”。在制动控制装置中，前轮、后轮供给阀VKf、VKr中的至少一个为线性阀。个为线性阀。个为线性阀。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的制动控制装置
[0001]本公开涉及车辆的制动控制装置。
技术介绍
[0002]申请人开发专利文献1所记载的那样的车辆的制动控制装置。在该制动控制装置中，能够通过使用了电动马达的加压构成，同时对前轮和后轮赋予不同的液压(该控制也称为“独立控制”)。具体而言，为了执行独立控制，在制动控制装置具备：液压产生单元，调整由电动马达产生的液压以作为调整液压，并将调整液压作为后轮制动液压来赋予；和液压修正单元，对调整液压进行减少调整以作为修正液压，并将修正液压作为前轮制动液压来赋予。在这样的制动控制装置中，期望更简化的构成。
[0003]专利文献1：日本特开2019－059458号
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供在能够对前轮和后轮赋予不同的液压的制动控制装置中，使构成更简化的技术。
[0005]本专利技术所涉及的车辆的制动控制装置具备“被电驱动的调压单元(YC)”、“将通过上述调压单元(YC)进行了加压的制动液(BF)供给至前轮、后轮轮缸(CWf、CWr)的前轮、后轮供给路(HKf、HKr)”、“设置于上述前轮、后轮供给路(HKf、HKr)的前轮、后轮供给阀(VKf、VKr)”、以及“驱动上述调压单元(YC)、以及上述前轮、后轮供给阀(VKf、VKr)的控制器(ECU)”。在车辆的制动控制装置中，上述前轮、后轮供给阀(VKf、VKr)中的至少一个采用线性阀。
[0006]本专利技术所涉及的车辆的制动控制装置是应用于在车辆的前轮(WHf)具备再生发电机(GN)的车辆的装置，具备“被电驱动的调压单元(YC)”、“将通过上述调压单元(YC)进行了加压的制动液(BF)供给至前轮、后轮轮缸(CWf、CWr)的前轮、后轮供给路(HKf、HKr)”、“设置于上述前轮、后轮供给路(HKf、HKr)的前轮、后轮供给阀(VKf、VKr)”、以及“驱动上述调压单元(YC)、以及上述前轮、后轮供给阀(VKf、VKr)的控制器(ECU)”。在车辆的制动控制装置中，上述前轮供给阀(VKf)是线性阀。另外，上述后轮供给阀(VKr)也可以是开关阀。
[0007]本专利技术所涉及的车辆的制动控制装置是应用于在车辆的后轮(WHr)具备再生发电机(GN)的车辆的装置，具备“被电驱动的调压单元(YC)”、“将通过上述调压单元(YC)进行了加压的制动液(BF)供给至前轮、后轮轮缸(CWf、CWr)的前轮、后轮供给路(HKf、HKr)”、“设置于上述前轮、后轮供给路(HKf、HKr)的前轮、后轮供给阀(VKf、VKr)”、以及“驱动上述调压单元(YC)、以及上述前轮、后轮供给阀(VKf、VKr)的控制器(ECU)”。在车辆的制动控制装置中，上述后轮供给阀(VKr)是线性阀。另外，上述前轮供给阀(VKf)也可以是开关阀。
[0008]本专利技术所涉及的车辆的制动控制装置具备“被电驱动的调压单元(YC)”、“将通过上述调压单元(YC)进行了加压的制动液(BF)供给至前轮、后轮轮缸(CWf、CWr)的前轮、后轮供给路(HKf、HKr)”、“设置于上述前轮供给路(HKf)的前轮供给阀(VKf)”、以及“驱动上述调
压单元(YC)、以及上述前轮供给阀(VKf)的控制器(ECU)”。在车辆的制动控制装置中，作为上述前轮供给阀(VKf)，采用线性阀。
[0009]根据上述构成，能够使前轮、后轮制动液压Pwf、Pwr以在前轮制动液压Pwf与后轮制动液压Pwr之间具有压力差的状态增加。换句话说，能够通过进行了简化的装置构成，对前轮和后轮赋予不同的液压(独立控制)。结果，能够兼得能量再生量的确保、和车辆的操纵稳定性的提高。
附图说明
[0010]图1是用于说明车辆的制动控制装置SC的第一实施方式的整体构成图。
[0011]图2是用于说明在前轮WHf具备再生发电机GN的车辆中的制动控制装置SC的工作的特性图。
[0012]图3是用于说明在后轮WHr具备再生发电机GN的车辆中的制动控制装置SC的工作的特性图。
[0013]图4是用于说明车辆的制动控制装置SC的第二实施方式的整体构成图。
具体实施方式
[0014]＜构成部件等的符号、以及符号末尾的尾标＞
[0015]在以下的说明中，如“CW”等那样，附加了同一符号的构成部件、运算处理、信号、特性、以及、值具有同一功能。附加在各车轮的符号末尾的尾标“f”、“r”是表示在车辆的前后方向上，其与哪个方向相关的概括符号。具体而言，“f”是前轮所涉及的符号，“r”是后轮所涉及的符号。例如，在轮缸中，表述为前轮轮缸CWf、以及后轮轮缸CWr。并且，能够省略尾标“f”、“r”。此时，各符号表述总称。另外，在连接路HS中，将接近主缸CM的一侧(或者，远离轮缸CW的一侧)称为“上部”，将接近轮缸CW的一侧称为“下部”。
[0016]＜车辆的制动控制装置的第一实施方式＞
[0017]参照图1的整体构成图，对本专利技术所涉及的制动控制装置SC的第一实施方式进行说明。在制动控制装置SC中，作为两个系统的流体路，采用所谓的前后型(也称为“II型”)的流体路。该情况下，在前轮制动系统BKf中，前轮液压室Rmf经由流体路与两个前轮轮缸CWf连接，在后轮制动系统BKr中，后轮液压室Rmr经由流体路与两个后轮轮缸CWr连接。这里，“流体路”是用于使作为工作液体的制动液BF移动的路径，相当于制动配管、流体单元的流路、软管等。
[0018]例如，在车辆的前轮WHf、以及后轮WHr中的至少一个具备驱动用(行驶用)的电动马达GN。换句话说，车辆是混合动力汽车、电动汽车等电动车辆。行驶用的电动马达GN也作为能量再生用的发电机(Generator)发挥作用。电动马达/发电机GN被驱动控制器ECD控制。在制动控制装置SC中，执行再生协调控制。“再生协调控制”是协同地控制基于发电机GN的再生制动力Fg、以及基于制动液压Pw(＝Pwf、Pwr)的摩擦制动力Fm(＝Fmf、Fmr)的控制。
[0019]以下，假定在车辆的前轮WHf具备再生发电机GN的车辆，对制动控制装置SC进行说明。因此，在前轮WHf能够作用有再生制动力Fg、以及前轮摩擦制动力Fmf，在后轮WHr仅能够作用有后轮摩擦制动力Fmr。
[0020]在具备制动控制装置SC的车辆设置有制动操作部件BP、旋转部件KT、轮缸CW、主储
液器RV、主缸CM、制动操作量传感器BA、以及车轮速度传感器VW。
[0021]制动操作部件(例如，制动踏板)BP是驾驶员为了使车辆减速而操作的部件。通过操作制动操作部件BP，来调整车轮WH的制动转矩Tq，在车轮WH产生制动力。具体而言，在车辆的车轮WH固定有旋转部件(例如，刹车盘)KT。而且，将制动钳配置为夹持旋转部件KT。
[0022]在制动钳设置有轮缸CW。通过增加轮缸CW内的制动液BF的压力(制动液压)Pw，从而摩擦部件(例如，刹车片)被推压至旋转部件KT。旋转部件KT与车轮WH固定为成为一体地旋转，所以由于在此时产生的摩擦力，在车轮WH本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆的制动控制装置，具备：调压单元，被电驱动；前轮供给路、后轮供给路，将通过上述调压单元进行了加压的制动液供给至前轮轮缸、后轮轮缸；前轮供给阀、后轮供给阀，设置于上述前轮供给路、上述后轮供给路；以及控制器，驱动上述调压单元、上述前轮供给阀以及上述后轮供给阀，在上述车辆的制动控制装置中，上述前轮供给阀、上述后轮供给阀中的至少一个为线性阀。2.一种车辆的制动控制装置，是在车辆的前轮具备再生发电机的车辆的制动控制装置，具备：调压单元，被电驱动；前轮供给路、后轮供给路，将通过上述调压单元进行了加压的制动液供给至前轮轮缸、后轮轮缸；前轮供给阀、后轮供给阀，设置于上述前轮供给路、上述后轮供给路；以及控制器，驱动上述调压单元、上述前轮供给阀以及上述后轮供给阀，上述前轮供给阀为线性阀。3.根据权利要求2所述的车辆的制动控制装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：余语和俊，草野彰仁，
申请(专利权)人：株式会社爱德克斯，
类型：发明
国别省市：
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