本实用新型专利技术公开一种氢燃料动力机器人气瓶固定装置，所述固定底板上对称设有固定框架，所述固定框架内的固定底板上设有弧形托座，所述固定框架一侧设有尾部固定板，所述固定框架另一侧设有前固定板，所述固定框架另一侧设有定位导向杆，所述前固定板两侧对称设有锁定钩，所述固定框架两侧对称设有固定座，所述固定座上设有缓冲鸭舌扣机构；本实用新型专利技术通过锁定钩与缓冲鸭舌扣机构的配合，可实现前固定板的快速拆装，方便直接取出氢燃料气瓶，在更换完氢燃料气瓶后再通过快锁机构固定氢燃料气瓶，可做到氢气瓶的快速更换，并保护氢气瓶瓶体，缓冲连杆结构的缓冲弹簧收缩性具有一定缓冲作用，避免硬性锁定压伤氢燃料气瓶。避免硬性锁定压伤氢燃料气瓶。避免硬性锁定压伤氢燃料气瓶。
【技术实现步骤摘要】
一种氢燃料动力机器人气瓶固定装置
[0001]本技术涉及氢燃料机器人
，尤其涉及一种氢燃料动力机器人气瓶固定装置。
技术介绍
[0002]履带式机器人主要指搭载履带底盘机构的机器人，履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作，如排爆、化学探测等，减少不必要的人员伤亡；
[0003]现有市场上使用氢气瓶的产品一般为氢燃料无人机和氢燃料汽车，其中氢燃料无人机在实际使用中为了减少自重，对于氢气瓶的采用魔术粘贴固定，对于履带式机器人来说在行驶中氢气瓶的稳定性很差，而氢燃料汽车中的氢气瓶均采用封闭式固定，氢气的补充也需要到固定加氢站进行，因此，本技术提出一种氢燃料动力机器人气瓶固定装置以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本技术的目的在于提出一种氢燃料动力机器人气瓶固定装置，该氢燃料动力机器人气瓶固定装置通过锁定钩与缓冲鸭舌扣机构的配合，可实现前固定板的快速拆装，方便直接取出氢燃料气瓶，在更换完氢燃料气瓶后再通过快锁机构固定氢燃料气瓶，可做到氢气瓶的快速更换，并保护氢气瓶瓶体，缓冲连杆结构的缓冲弹簧收缩性具有一定缓冲作用，避免硬性锁定压伤氢燃料气瓶。
[0005]为实现本技术的目的，本技术通过以下技术方案实现：一种氢燃料动力机器人气瓶固定装置，包括支架机构和快锁机构，所述支架机构包括固定底板、固定框架、弧形托座和尾部固定板，所述固定底板上对称设有固定框架，所述固定框架内的固定底板上设有弧形托座，所述固定框架一侧设有尾部固定板，所述快锁机构包括前固定板、定位导向杆、锁定钩、固定座和缓冲鸭舌扣机构，所述固定框架另一侧设有前固定板，所述固定框架另一侧设有定位导向杆，所述前固定板两侧对称设有锁定钩，所述固定框架两侧对称设有固定座，所述固定座上设有缓冲鸭舌扣机构。
[0006]进一步改进在于：所述缓冲鸭舌扣机构包括铰接鸭舌扣、缓冲连杆和锁定横杆，所述固定座上设有铰接鸭舌扣，所述铰接鸭舌扣上转动设有缓冲连杆，所述缓冲连杆另一端设有锁定横杆，所述锁定横杆与锁定钩适配。
[0007]进一步改进在于：所述缓冲连杆由两根交错的铰接杆和缓冲弹簧构成且两根铰接杆端部设有限位挡板，所述限位挡板之间的铰接杆交错部分套设有缓冲弹簧。
[0008]进一步改进在于：所述铰接鸭舌扣上设有贯穿孔，所述固定座上锁定立板，所述贯穿孔与锁定立板适配。
[0009]进一步改进在于：所述固定框架内设有氢燃料气瓶，所述前固定板上设有通孔，所述通孔与氢燃料气瓶一端弧面适配贴合，所述定位导向杆对称设有四组，所述前固定板与
定位导向杆滑动适配。
[0010]本技术的有益效果为：本技术通过锁定钩与缓冲鸭舌扣机构的配合，可实现前固定板的快速拆装，方便直接取出氢燃料气瓶，在更换完氢燃料气瓶后再通过快锁机构固定氢燃料气瓶，可做到氢气瓶的快速更换，并保护氢气瓶瓶体，缓冲连杆结构的设置利用缓冲弹簧的收缩性能够紧密的固定住氢燃料气瓶，具有一定缓冲作用，避免硬性锁定压伤氢燃料气瓶。
附图说明
[0011]图1为本技术实施例1主视图。
[0012]图2为本技术实施例1主视剖视图。
[0013]图3为本技术实施例1俯视图。
[0014]图4为本技术A处放大图。
[0015]图5为本技术快锁机构仰视固定座拆解示意图。
[0016]图6为本技术实施例2主视剖视图。
[0017]其中：1、固定底板；2、固定框架；3、弧形托座；4、尾部固定板；5、前固定板；6、定位导向杆；7、锁定钩；8、固定座；9、铰接鸭舌扣；10、缓冲连杆；11、锁定横杆；12、缓冲弹簧；13、限位挡板；14、贯穿孔；15、锁定立板；16、氢燃料气瓶；17、通孔；18、移动槽；19、移动座；20、紧固螺栓。
具体实施方式
[0018]为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。
[0019]实施例1
[0020]根据图1、2、3、4、5所示，本实施例提供了一种氢燃料动力机器人气瓶固定装置，包括支架机构和快锁机构，所述支架机构包括固定底板1、固定框架2、弧形托座3和尾部固定板4，所述固定底板1上对称设有固定框架2，所述固定框架2内的固定底板1上设有弧形托座3，所述固定框架2一侧设有尾部固定板4，所述快锁机构包括前固定板5、定位导向杆6、锁定钩7、固定座8和缓冲鸭舌扣机构，所述固定框架2另一侧设有前固定板5，所述固定框架2另一侧设有定位导向杆6，所述前固定板5两侧对称设有锁定钩7，所述固定框架2两侧对称设有固定座8，所述固定座8上设有缓冲鸭舌扣机构，通过锁定钩与缓冲鸭舌扣机构的配合，可实现前固定板的快速拆装，方便直接取出氢燃料气瓶，在更换完氢燃料气瓶后再通过快锁机构固定氢燃料气瓶，可做到氢气瓶的快速更换，并保护氢气瓶瓶体。
[0021]所述缓冲鸭舌扣机构包括铰接鸭舌扣9、缓冲连杆10和锁定横杆11，所述固定座8上设有铰接鸭舌扣9，所述铰接鸭舌扣9上转动设有缓冲连杆10，所述缓冲连杆10另一端设有锁定横杆11，所述锁定横杆11与锁定钩7适配，所述缓冲连杆10由两根交错的铰接杆和缓冲弹簧12构成且两根铰接杆端部设有限位挡板13，所述限位挡板13之间的铰接杆交错部分套设有缓冲弹簧12，缓冲连杆结构的设置利用缓冲弹簧的收缩性能够紧密的固定住氢燃料气瓶，具有一定缓冲作用，避免硬性锁定压伤氢燃料气瓶。
[0022]所述铰接鸭舌扣9上设有贯穿孔14，所述固定座8上锁定立板15，所述贯穿孔14与
锁定立板15适配，便于将铰接鸭舌扣锁定，避免使用时的颠簸震动使快锁机构松动，氢燃料气瓶掉落。
[0023]所述固定框架2内设有氢燃料气瓶16，所述前固定板5上设有通孔17，所述通孔17与氢燃料气瓶16一端弧面适配贴合，所述定位导向杆6对称设有四组，所述前固定板5与定位导向杆6滑动适配，使得前固定板安装更加方便精准，安装时无需一只手扶住前固定板另一只手进行快锁操作，非常方便。
[0024]实施例2
[0025]根据图6所示，本实施例提供了一种氢燃料动力机器人气瓶固定装置，所述固定底板1一端设有移动槽18，所述移动槽18中设有移动座19，所述移动座19上设有紧固螺栓20，所述尾部固定板4与移动座19固定连接。
[0026]可调节尾部固定板的位置，以适应不同长度的氢燃料气瓶的固定，增加适用范围。
[0027]该氢燃料动力机器人气瓶固定装置使用时通过掰动固定框架两侧的铰接鸭舌扣，使与其铰接的缓冲连杆带动锁定横杆与锁定钩脱离，然后将前固定板拆下，将氢燃料气瓶取出即可，安装时将氢燃料气瓶插入固定框架中，然后将前固定板与定位导向杆对应插入，并继续推动前固定板，然后掰动固定框架两侧的铰接鸭舌扣，并使缓冲连杆带动的锁定横杆与锁定钩适本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种氢燃料动力机器人气瓶固定装置，其特征在于：包括支架机构和快锁机构，所述支架机构包括固定底板(1)、固定框架(2)、弧形托座(3)和尾部固定板(4)，所述固定底板(1)上对称设有固定框架(2)，所述固定框架(2)内的固定底板(1)上设有弧形托座(3)，所述固定框架(2)一侧设有尾部固定板(4)，所述快锁机构包括前固定板(5)、定位导向杆(6)、锁定钩(7)、固定座(8)和缓冲鸭舌扣机构，所述固定框架(2)另一侧设有前固定板(5)，所述固定框架(2)另一侧设有定位导向杆(6)，所述前固定板(5)两侧对称设有锁定钩(7)，所述固定框架(2)两侧对称设有固定座(8)，所述固定座(8)上设有缓冲鸭舌扣机构。2.根据权利要求1所述的一种氢燃料动力机器人气瓶固定装置，其特征在于：所述缓冲鸭舌扣机构包括铰接鸭舌扣(9)、缓冲连杆(10)和锁定横杆(11)，所述固定座(8)上设有铰接鸭舌扣(9)，所述铰接鸭舌扣(9)上转动设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：张凤奎，
申请(专利权)人：山东瑞泰正乾智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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