一种自动灭火消防机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动灭火消防机器人，包括箱体，箱体的上端设置有开口且固定连接有L型支架，所述支架位于开口前端，所述箱体下端设置有对称的第一罩子和第二罩子，两个所述第一罩子和第二罩子的内部活动连接有对称的第一万向轮和第二万向轮，所述支架的下端固定连接有红外线感应器，所述支架的前端固定连接有若干个等距分布的喷头，所述支架的内部设置有水管，所述水管的前端通过支架设置有喷头。该自动灭火消防机器人，通过设置的水泵可以将箱体内的水分或是用于灭火的物质吸至水管内，并从若干个喷头处喷出，且设置的若干个喷头可以增加喷洒面积，设置的两个第一转杆可以在第一旋转电机的带动下将倒入箱体内的物质充分搅拌均匀。质充分搅拌均匀。质充分搅拌均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种自动灭火消防机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种自动灭火消防机器人。

技术介绍

[0002]机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数，根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。
[0003]然而，市面上在一些机器人制造和研发的企业越来越贴近生活化，包括一些消防类，用于操作一些危险作业，减少人员的伤亡，例如灭火代替人工可以增加作业效率减少损失，但现有的机器人不能够满足灭火条件，喷口较少使得灭火面积较小，且内部用于灭火喷雾或是化学产品与水分不便于充分稀释，减少灭火效果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动灭火消防机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有的机器人不能够满足灭火条件，喷口较少使得灭火面积较小，且内部用于灭火喷雾或是化学产品与水分不便于充分稀释，减少灭火效果的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动灭火消防机器人，包括箱体，所述箱体的上端设置有开口，所述箱体的上端固定连接有支架，所述支架为L型，所述支架位于开口前端，所述箱体下端设置有对称的第一罩子和第二罩子，两个所述第一罩子和第二罩子的内部活动连接有对称的第一万向轮和第二万向轮，所述支架的下端固定连接有红外线感应器，所述支架的前端固定连接有若干个等距分布的喷头，所述支架的内部设置有水管，所述水管的前端通过支架设置有喷头，所述水管的下端设置有水泵。
[0006]优选的，所述箱体的内部上端固定连接有固定框，所述固定框的内部固定连接有对称的第一旋转电机，两个所述第一旋转电机的下端通过固定框活动连接有对称的第一转杆，两个所述第一转杆的外端固定连接有对称的搅拌叶，两个所述第一转杆位于水泵后端。
[0007]优选的，所述箱体的内部固定连接有底板，所述底板位于水泵的下方。
[0008]优选的，所述箱体的下方设置有对称的第二转杆和第三转杆，两个所述第二转杆和第三转杆位于第一万向轮和第二万向轮之间，两个所述第二转杆和第三转杆与第一万向轮和第二万向轮活动连接。
[0009]优选的，两个所述第二转杆和第三转杆之间设置有对称的第二旋转电机。
[0010]优选的，所述箱体的下端固定连接有对称的支撑板，两个所述支撑板与第二旋转电机为固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、该自动灭火消防机器人，通过设置的水泵可以将箱体内的水分或是用于灭火的物质吸至水管内，并从若干个喷头处喷出，且设置的若干个喷头可以增加喷洒面积，设置的
两个第一转杆可以在第一旋转电机的带动下将倒入箱体内的物质充分搅拌均匀；
[0013]2、该自动灭火消防机器人，设置的底板可以将上方的液体与下方的第一万向轮和第二万向轮进行隔开，第二转杆和第三转杆便于带动第一万向轮和第二万向轮旋转；
[0014]3、该自动灭火消防机器人，通过设置的第二转杆和第三转杆可以穿过支撑板，与第二旋转电机相连接。
附图说明
[0015]图1为本技术主视结构示意图；
[0016]图2为本技术剖面结构示意图一；
[0017]图3为本技术剖面结构示意图二。
[0018]图中：1、箱体；2、开口；3、支架；4、第一罩子；5、第二罩子；6、第一万向轮；7、第二万向轮；8、红外线感应器；9、喷头；10、水管；11、水泵；12、固定框；13、第一旋转电机；14、第一转杆；15、搅拌叶；16、底板；17、第二转杆；18、第三转杆；19、第二旋转电机；20、支撑板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种自动灭火消防机器人，包括箱体1，箱体1的上端设置有开口2，箱体1的上端固定连接有支架3，支架3为L型，支架3位于开口2前端，箱体1下端设置有对称的第一罩子4 和第二罩子5，两个第一罩子4和第二罩子5的内部活动连接有对称的第一万向轮6和第二万向轮7，支架3的下端固定连接有红外线感应器8，支架3的前端固定连接有若干个等距分布的喷头9，支架3的内部设置有水管10，水管10的前端通过支架3设置有喷头9，水管10的下端设置有水泵11，设置的水泵11可以将箱体1内的水分或是用于灭火的物质吸至水管10内，并从若干个喷头9处喷出，且设置的若干个喷头9可以增加喷洒面积。
[0021]进一步的，箱体1的内部上端固定连接有固定框12，固定框12的内部固定连接有对称的第一旋转电机13，两个第一旋转电机13的下端通过固定框(12 活动连接有对称的第一转杆14，两个第一转杆14的外端固定连接有对称的搅拌叶15，两个第一转杆14位于水泵11后端，通过设置的两个第一转杆14将倒入箱体1内的物质充分搅拌均匀。
[0022]进一步的，箱体1的内部固定连接有底板16，底板16位于水泵11的下方，设置的底板16可以将上方的液体与下方的第一万向轮6和第二万向轮7 进行隔开。
[0023]进一步的，箱体1的下方设置有对称的第二转杆17和第三转杆18，两个第二转杆17和第三转杆18位于第一万向轮6和第二万向轮7之间，两个第二转杆17和第三转杆18与第一万向轮6和第二万向轮7活动连接，设置的第二转杆17和第三转杆18便于带动第一万向轮6和第二万向轮7旋转。
[0024]进一步的，两个第二转杆17和第三转杆18之间设置有对称的第二旋转电机19，设置的第二旋转电机19可以带动第二转杆17和第三转杆18旋转，同时带动第一万向轮6和第
二万向轮7前后左右移动。
[0025]进一步的，箱体1的下端固定连接有对称的支撑板20，两个支撑板20与第二旋转电机19为固定连接，设置的第二转杆17和第三转杆18可以穿过支撑板20，与第二旋转电机19相连接。
[0026]工作原理：首先，通过开口2将需要用于灭火的液体和水倒入箱体1内，开启第一旋转电机13带动两个第一转杆14使搅拌叶15对液体充分搅拌，再通过水泵11将箱体1内搅拌均匀后的液体吸至水管10内，并通过喷头9对需要灭火处进行喷洒，由于设置的若干个喷头9可以增加喷洒面积，而在支架3的下端红外线感应器8可以对周围的着火处进行探测以便控制箱体1去往的方向，而在箱体1内设置的第二旋转电机19可以带动第二转杆17和第三转杆18，并带动第一万向轮6和第二万向轮7前进或是后退，在箱体1内设置的底板16可以将上方的液体与下方的第一万向轮6和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动灭火消防机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的上端设置有开口(2)，所述箱体(1)的上端固定连接有支架(3)，所述支架(3)为L型，所述支架(3)位于开口(2)前端，所述箱体(1)下端设置有对称的第一罩子(4)和第二罩子(5)，两个所述第一罩子(4)和第二罩子(5)的内部活动连接有对称的第一万向轮(6)和第二万向轮(7)，所述支架(3)的下端固定连接有红外线感应器(8)，所述支架(3)的前端固定连接有若干个等距分布的喷头(9)，所述支架(3)的内部设置有水管(10)，所述水管(10)的前端通过支架(3)设置有喷头(9)，所述水管(10)的下端设置有水泵(11)。2.根据权利要求1所述的一种自动灭火消防机器人，其特征在于：所述箱体(1)的内部上端固定连接有固定框(12)，所述固定框(12)的内部固定连接有对称的第一旋转电机(13)，两个所述第一旋转电机(13)的下端通过固定框(12)活动连接有对称的第一转杆(14)，两个所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：江涛，
申请(专利权)人：山东瑞泰正乾智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：