一种智能仓库控制方法及智能仓库控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种智能仓库控制方法及智能仓库控制系统，包括如下步骤：发出运输任务；对运输任务进行拆分，根据运输的起点、终点确定运输方向为出库运载或者入库运载，拆分出运载任务，根据运输内容确定出库物料的存储位置或者入库存储位置，拆分出仓库任务；派发仓库任务至智能仓库，寻找空闲移动机器人，指定其中一辆空闲的移动机器人派发运载任务；获取智能仓库和中转区的位置，规划移动机器人在智能仓库与中转区之间的行驶路径；移动机器人在智能仓库和中转区之间执行运载任务，智能库存执行仓库任务。通过智能仓库控制方法进行运输任务发布、分发，自动规划路径，移动机器人与智能仓库自动化配合，具有良好的避障效果、高效运输等特点。输等特点。输等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓库控制方法及智能仓库控制系统


[0001]本专利技术涉及一种运输设备，尤其涉及一种智能仓库控制方法及智能仓库控制系统。

技术介绍

[0002]合成生物是一个重要的研究主题，用以解决医疗、能源、化学工业、动物养殖、食品和环境保护等领域的问题。目前，合成生物实验室的基本实验操作仍然是大量的手工工作，只有少部分的自动化工作流程，自动化生产线甚至更少，没有形成完全自动化的实验室来进行高通量的样品处理。
[0003]合成生物学的研究和开发是由软件和自动化共同驱动的。软件支持新的微生物代谢途径的设计，探索和确认设计选项的实验规划，复杂分析数据的分析，甚至基于机器学习算法的反馈回路和推荐系统的建立。实验自动化(所谓的“高通量方法”)提高了获得实验结果的速度。自动化也有助于减少每项实验所需的材料费用和人力。高通量方法的一个副作用是大量的样本容器必须在这样的高通量实验室环境中可靠地移动。合成生物实验室中，现有技术中的物料存储仓库智能化不足，导致入库出库速度慢。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种智能仓库控制方法及智能仓库控制系统，以解决现有技术智能化不足导致入库出库速度慢的技术问题。
[0005]本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：
[0006]一种智能仓库控制方法，包括如下步骤：
[0007]发出运输任务，运输任务包括起点、终点及运输内容；
[0008]对运输任务进行拆分，根据运输的起点、终点确定运输方向为出库运载或者入库运载，拆分出运载任务，根据运输内容确定出库物料的存储位置或者入库存储位置，拆分出仓库任务；
[0009]派发任务，派发仓库任务至智能仓库，寻找空闲移动机器人，指定其中一辆空闲的移动机器人派发运载任务；
[0010]路径规划，获取智能仓库和中转区的位置，规划移动机器人在智能仓库与中转区之间的行驶路径；
[0011]执行运输，移动机器人在智能仓库和中转区之间执行运载任务，智能库存执行仓库任务。
[0012]可选地，还包括交通管制，获取非指定的移动机器人的位置，判断各移动机器人是否位于或者靠近规划路径，如果是，则移动机器人避让规划路径。
[0013]可选地，所述运输任务为出库运输任务，所述仓库任务包括出库物料数量及其存放位置，所述运载任务包括运载起点、运载终点及运载次数；
[0014]在出库运输任务中，以智能仓库为起点，以中转区为终点，移动机器人移动至智能
仓库，智能仓库获取移动机器人的信息，根据仓库任务进行出库；
[0015]移动机器人承载物料，并运载物料至中转区。
[0016]可选地，所述运输任务为入库运输任务，所述仓库任务包括入库物料数量及其存放位置，所述运载任务包括运载起点、运载终点及运载次数；
[0017]在入库运输任务中，以中转区为起点，以智能仓库为终点，移动机器人移动至中转区承载物料，并运载物料至智能仓库；
[0018]智能仓库获取移动机器人的信息，根据仓库任务进行入库。
[0019]可选地，所述派发任务还包括派发反馈，如果未寻找到空闲移动机器人，则停止或者延迟派发运输任务。
[0020]可选地，所述派发任务还包括派发反馈，实时反馈移动机器人状态，如果反馈移动机器人处于故障状态，则重新开始寻找空闲移动机器人，直至完成运输任务。
[0021]可选地，所述派发任务反馈中，实时反馈智能仓库状态，如果反馈智能仓库处于故障状态，则暂停运输任务，并反馈人工维护。
[0022]可选地，所述执行运输还包括运输反馈，实时反馈智能仓库和移动机器人的运输状态，如果反馈移动机器人处于故障状态，则重新开始寻找空闲移动机器人，直至完成运输任务，如果反馈智能仓库处于故障状态，则暂停运输任务，并反馈人工维护。
[0023]本专利技术的目的之一还采用如下技术方案实现：
[0024]一种智能仓库控制系统，包括:
[0025]总控设备，用于对外交互及对内控制；
[0026]中控设备，与所述总控设备通讯连接，用于接收所述总控设备发出的运输任务，拆分运输任务为仓库任务和运载任务，并派发仓库任务和运载任务；
[0027]智能仓库，与所述中控设备通讯连接，用于执行所述仓库任务，对物料进行入库或者出库；
[0028]移动机器人，与所述中控设备通讯连接，用于执行所述运载任务，对物料进行入库运载或者出库运载。
[0029]可选地，所述智能仓库包括：
[0030]仓库本体，所述仓库本体上设有控制装置和设有用于物料入库和出库的物料口，所述仓库本体内设有料架区和与所述料架区并排设置的巷道；
[0031]存储架，设置于所述料架区，用于存放物料；
[0032]堆垛机，设置于所述巷道上且所述控制装置电信号连接，用于存放和取出物料；
[0033]转运装置，设置于所述物料口处于且与所述控制装置电信号连接，用于将物料口处的物料至堆垛机上或者转运堆垛机上的物料至物料口。
[0034]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0035]通过智能仓库控制方法进行运输任务发布、分发，同时自动规划路径，移动机器人只需要按照既定的路径进行运输，同时智能仓库按照既定的仓库任务进行出库或者入库，即可使得移动机器人与智能仓库自动化配合，具有良好的避障效果、高效运输等特点。
附图说明
[0036]图1为本专利技术实施例一智能仓库的侧面结构示意图；
[0037]图2为本专利技术实施例二智能仓库中的堆垛机的侧面结构示意图；
[0038]图3为本专利技术实施例二智能仓库中的堆垛机的正面结构示意图；
[0039]图4为本专利技术实施例二智能仓库中的堆垛机的侧面的放大结构示意图；
[0040]图5为本专利技术实施例二智能仓库中的堆垛机的俯视结构示意图；
[0041]图6为本专利技术实施例二智能仓库中的货叉处于伸出状态并且移除第一缠绕件和第二缠绕件的立体结构示意图；
[0042]图7为本专利技术实施例二智能仓库中的货叉的侧面结构示意图；
[0043]图8为本专利技术实施例二智能仓库中的货叉的背面结构示意图；
[0044]图9为本专利技术实施例二智能仓库中的的三层货叉处于收缩状态的剖视图示意图；
[0045]图10为本专利技术实施例二智能仓库中的货叉处于伸出状态的剖视图示意图；
[0046]图11为本专利技术实施例二智能仓库中的缓冲组件的结构示意图；
[0047]图12为本专利技术实施例二智能仓库中的缓冲组件的侧面结构示意图；
[0048]图13为本专利技术实施例三智能仓库中的转运装置的结构示意图；
[0049]图14为本专利技术实施例四智能仓库控制系统的工作示意图。
[0050]附图标示说明
[0051]1、库本体；
[0052]2、存储架；
[0053]3、堆垛机；
[0054]311、上X轴导轨；312、下X轴导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能仓库控制方法，包括如下步骤：发出运输任务，运输任务包括起点、终点及运输内容；对运输任务进行拆分，根据运输的起点、终点确定运输方向为出库运载或者入库运载，拆分出运载任务，根据运输内容确定出库物料的存储位置或者入库存储位置，拆分出仓库任务；派发任务，派发仓库任务至智能仓库，寻找空闲移动机器人，指定其中一辆空闲的移动机器人派发运载任务；路径规划，获取智能仓库和中转区的位置，规划移动机器人在智能仓库与中转区之间的行驶路径；执行运输，移动机器人在智能仓库和中转区之间执行运载任务，智能库存执行仓库任务。2.如权利要求1所述的智能仓库控制方法，其特征在于：还包括交通管制，获取非指定的移动机器人的位置，判断各移动机器人是否位于或者靠近规划路径，如果是，则移动机器人避让规划路径。3.如权利要求1所述的智能仓库控制方法，其特征在于：所述运输任务为出库运输任务，所述仓库任务包括出库物料数量及其存放位置，所述运载任务包括运载起点、运载终点及运载次数；在出库运输任务中，以智能仓库为起点，以中转区为终点，移动机器人移动至智能仓库，智能仓库获取移动机器人的信息，根据仓库任务进行出库；移动机器人承载物料，并运载物料至中转区。4.如权利要求1所述的智能仓库控制方法，其特征在于：所述运输任务为入库运输任务，所述仓库任务包括入库物料数量及其存放位置，所述运载任务包括运载起点、运载终点及运载次数；在入库运输任务中，以中转区为起点，以智能仓库为终点，移动机器人移动至中转区承载物料，并运载物料至智能仓库；智能仓库获取移动机器人的信息，根据仓库任务进行入库。5.如权利要求1所述的智能仓库控制方法，其特征在于：所述派发任务还包括派发反馈，如果未寻找到空闲移动机器人，则停...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫军，
申请(专利权)人：王卫军，
类型：发明
国别省市：