【技术实现步骤摘要】
仓储系统
[0001]本技术涉及仓储
,具体而言,涉及一种仓储系统。
技术介绍
[0002]现有的仓储系统,大多并未实现全自动化,需要许多人工来完成整个仓储的过程,相应提高了人工成本,并且在人工搬运或者操作的过程需要留有一定的空间用于活动,大大降低了仓储的空间利用率。
[0003]为了提高空间利用率,降低占地成本,仓储系统中通常设有具有多层载货平台的货架,并利用运输设备对货物进行存取。
[0004]然而,现有技术中,运输设备大多难以对不同货层的货物进行存取,灵活性不足。
技术实现思路
[0005]本技术实施例的目的在于提供一种仓储系统,以解决上述问题。本技术实施例通过以下技术方案来实现上述目的。
[0006]本技术提供一种仓储系统,包括仓储骨架、运输车、升降装置和控制器,仓储骨架包括货架和上下料架,上下料架连接于货架,货架包括多个置物层,多个置物层沿货架的高度方向依次设置;运输车可选择地设置于置物层或者上下料架;升降装置设置于货架,用于带动运输车从置物层移动至上下料架,并用于带动运输 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仓储系统,其特征在于,包括:仓储骨架,所述仓储骨架包括货架和上下料架,所述上下料架连接于所述货架,所述货架包括多个置物层,多个所述置物层沿所述货架的高度方向依次设置;运输车,所述运输车可选择地设置于所述置物层或者所述上下料架;升降装置,所述升降装置设置于所述货架,用于带动所述运输车从所述置物层移动至所述上下料架,并用于带动所述运输车从所述上下料架移动至所述置物层;以及控制器,所述控制器分别与所述运输车和所述升降装置电性连接,用于控制所述运输车从所述置物层移动至所述升降装置,以及从所述升降装置移动至所述置物层,还用于控制所述升降装置带动所述运输车移动。2.根据权利要求1所述的仓储系统,其特征在于,所述货架包括底座和多个支撑杆,多个所述支撑杆凸设于所述底座,并围绕多个所述置物层设置,所述上下料架连接于所述底座。3.根据权利要求1所述的仓储系统,其特征在于,所述仓储系统还设有导向限位机构,所述导向限位机构设置于所述置物层、所述升降装置和所述上下料架,所述导向限位机构包括导轨和弹性限位组件,所述运输车可滑动地设置于所述导轨,所述弹性限位组件设置于所述导轨。4.根据权利要求3所述的仓储系统,其特征在于,所述导轨设有安装槽,所述弹性限位组件包括滑块和弹性件,所述滑块可活动地设置于所述安装槽,所述弹性件设置于所述安装槽内,并位于所述安装槽的槽底和所述滑块之间。5.根据权利要求3所述的仓储系统,其特征在于,所述导向限位机构还包括行进挡片,所述行进挡片与所述导轨相邻设置,所述运输车设有行进传感器,所述行进传感器与所述行进挡片配合,以...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑秀宏,王红志,杨灿,陈华,许彬彬,占旺龙,
申请(专利权)人:深圳技术大学,
类型:新型
国别省市:
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