一种差动货叉制造技术

本实用新型专利技术提供了一种差动货叉，包括：下层货叉；中层货叉，沿伸缩方向滑动设置于下层货叉上；上层货叉，沿伸缩方向滑动设置于中层货叉上；驱动组件，与中层货叉连接以驱动中层货叉沿伸缩方向移动；第一传动组件，包括第一传动轮和第一缠绕件，第一传动轮设置于中层货叉上，第一缠绕件的第一端连接于下层货叉，第一缠绕件绕经第一传动轮，第一缠绕件的第二端连接于上层货叉以牵引上层货叉伸出。中层货叉和上层货叉以滑动的方式做伸出，中层货叉与下层货叉滑动配合，上层货叉与中层货叉滑动配合，因此，整体结构便于设计成扁平状，相对于一些做夹持动作的机械手来说，具有更好的通过性和适应性，能够适应于密集存放物料的料架。能够适应于密集存放物料的料架。能够适应于密集存放物料的料架。

【技术实现步骤摘要】
一种差动货叉


[0001]本技术涉及一种运输设备，尤其涉及一种差动货叉。

技术介绍

[0002]在对物料进运输时，通常会涉及仓库的入库或者出库，而物料则存放于仓库内的物料架上。在仓库内，借助堆垛机对物料进行入口出库。具体来说是借助堆垛机上的机械手臂进行物料的取放操作。仓库内设有料架和供堆垛机行走的通道，仓库内的空间有限，物料通常是密集放置于料架上，物料与物料之间的间距小，物料与物料之间可供机械手臂伸入的空间狭小，存在物料取放困难的问题。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种差动货叉，以解决现有技术中的料架上的物料间距小导致物料取放困难的技术问题。
[0004]本技术的目的之一采用如下技术方案实现：
[0005]一种差动货叉，包括：
[0006]下层货叉；
[0007]中层货叉，沿伸缩方向滑动设置于所述下层货叉上；
[0008]上层货叉，沿伸缩方向滑动设置于所述中层货叉上；
[0009]驱动组件，与所述中层货叉连接以驱动所述中层货叉沿伸缩方向移动；
[0010]第一传动组件，包括第一传动轮和第一缠绕件，所述第一传动轮设置于所述中层货叉上，所述第一缠绕件的第一端连接于所述下层货叉，所述第一缠绕件绕经所述第一传动轮，所述第一缠绕件的第二端连接于所述上层货叉以牵引所述上层货叉伸出。
[0011]可选地，所述差动货叉还包括复位组件，所述复位组件与所述上层货叉连接以带动所述上层货叉复位。
[0012]可选地，所述复位组件为第二传动组件，所述第二传动组件包括第二传动轮和第二缠绕件，所述第二传动轮设置于所述中层货叉上，所述第二缠绕件的第一端连接于所述下层货叉，所述第二缠绕件绕经所述第二传动轮，所述第二缠绕件的第二端连接于所述上层货叉以牵引所述上层货叉复位。
[0013]可选地，所述第一传动轮位于所述中层货叉的第一端，所述第一缠绕件的第二端连接于所述上层货叉的第二端，所述第二传动轮位于所述中层货叉的第二端，所述第二缠绕件的第一端连接于所述下层货叉的第一端。
[0014]可选地，所述第一缠绕件和所述第二缠绕件均为传动皮带。
[0015]可选地，所述驱动组件包括动力元件、驱动齿轮和齿条，所述齿条沿伸缩方向固定于所述中层货叉上，所述驱动齿轮与所述动力元件连接，所述驱动齿轮还与所述齿条啮合。
[0016]可选地，所述差动货叉还包括用于限定伸缩范围的限位组件。
[0017]可选地，所述限位组件包括挡块和限位块，所述限位块固定于所述下层货叉上，所
述挡块设置于所述中层货叉的第二端。
[0018]可选地，所述下层货叉上设有沿伸缩方向延伸的第一导向槽；
[0019]所述中层货叉上设有第一滑动部，所述第一滑动部伸入所述第一导向槽内，所述第一滑动部与所述第一导向槽滑动配合。
[0020]可选地，所述中层货叉上沿伸缩方向延伸的第二导向槽；
[0021]所述上层货叉上设有第二滑动部，所述第二滑动部伸入所述第二导向槽内，所述第二滑动部与所述第二导向槽滑动配合。
[0022]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0023]本技术中，第一缠绕件的两端分别连接下层货叉和上层货叉，第一传动轮随中层货叉的滑动而移动，形成动滑轮机构。在驱动组件的驱动下，中层货叉向料架伸出，中层货叉与下层货叉之间产生位移，第一缠绕件的第一端连接下层货叉，并且第一缠绕件绕经第一传动轮，第一缠绕件的第二端又连接上层货叉，如此第一缠绕件牵引上层货叉做同向移动。在第一缠绕件的牵引下，上层货叉以两倍于中层货叉的速度滑动，形成差速移动，实现双层伸缩。中层货叉和上层货叉以滑动的方式做伸出，中层货叉与下层货叉滑动配合，上层货叉与中层货叉滑动配合，因此，整体结构便于设计成扁平状，相对于一些做夹持动作的机械手来说，具有更好的通过性和适应性，能够适应于密集存放物料的料架。
附图说明
[0024]图1为本技术的差动货叉处于伸出状态并且移除第一缠绕件和第二缠绕件的立体结构示意图；
[0025]图2为本技术的差动货叉的侧面结构示意图；
[0026]图3为本技术的差动货叉的背面结构示意图；
[0027]图4为本技术的差动货叉中的三层货叉的背面结构示意图；
[0028]图5为本技术的差动货叉中的三层货叉处于收缩状态的剖视图示意图；
[0029]图6为本技术的差动货叉中的三层货叉处于伸出状态的剖视图示意图；
[0030]图7为本技术的差动货叉中的三层货叉处于收缩状态的另一剖视图示意图。
[0031]图中：
[0032]1、下层货叉；11、第一导向槽；12、第三滑动部；
[0033]2、中层货叉；21、第一滑动部；22、第二导向槽；23、安装槽；24、第三导向槽；25、第四滑动部；
[0034]3、上层货叉；31、第二滑动部；32、第四导向槽；
[0035]4、驱动组件；41、动力元件；42、驱动齿轮；43、齿条；
[0036]5、第一传动组件；51、第一传动轮；52、第一缠绕件；
[0037]6、第二传动组件；61、第二传动轮；62、第二缠绕件；
[0038]71、挡块；72、限位块。
具体实施方式
[0039]下面，结合附图1至附图7以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合
形成新的实施例。
[0040]如图1、图2所示，本技术提供了一种应用仓库物料堆垛或者存放的差动货叉，比如安装于一些堆垛机、上下料装置中。差动货叉包括下层货叉1、中层货叉2、上层货叉3、驱动组件4和第一传动组件5。其中，下层货叉1为差动货叉与堆垛机连接的结构，也是中层货叉2和上层货叉3的承载结构。中层货叉2沿伸缩方向滑动设置于下层货叉1上，上层货叉3沿伸缩方向滑动设置于中层货叉2上。驱动组件4与中层货叉2连接，驱动组件4驱动中层货叉2相对于下层货叉1沿伸缩方向移动，具体来说是，驱动中层货叉2在下层货叉1上往复滑动，或做向料架(图1、图2中箭头所指示的方向为料架所在的方向)伸出的单向滑动。第一传动组件5包括第一传动轮51和第一缠绕件52，第一传动轮51设置于中层货叉2上，第一缠绕件52的第一端连接于下层货叉1，第一缠绕件52绕经第一传动轮51，第一缠绕件52的第二端连接于上层货叉3以牵引上层货叉3伸出。
[0041]本实施例中，第一缠绕件52的两端分别连接下层货叉1和上层货叉3，第一传动轮51随中层货叉2的滑动而移动，形成动滑轮机构。在驱动组件4的驱动下，中层货叉2向料架伸出，中层货叉2与下层货叉1之间产生位移，第一缠绕件52的第一端连接下层货叉1，并且第一缠绕件52绕经第一传动轮51，第一缠绕件52的第二端又连接上层货叉3，如此第一缠绕件52牵引上层货叉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种差动货叉，其特征在于，包括：下层货叉；中层货叉，沿伸缩方向滑动设置于所述下层货叉上；上层货叉，沿伸缩方向滑动设置于所述中层货叉上；驱动组件，与所述中层货叉连接以驱动所述中层货叉沿伸缩方向移动；第一传动组件，包括第一传动轮和第一缠绕件，所述第一传动轮设置于所述中层货叉上，所述第一缠绕件的第一端连接于所述下层货叉，所述第一缠绕件绕经所述第一传动轮，所述第一缠绕件的第二端连接于所述上层货叉以牵引所述上层货叉伸出。2.如权利要求1所述的差动货叉，其特征在于：所述差动货叉还包括复位组件，所述复位组件与所述上层货叉连接以带动所述上层货叉复位。3.如权利要求2所述的差动货叉，其特征在于：所述复位组件为第二传动组件，所述第二传动组件包括第二传动轮和第二缠绕件，所述第二传动轮设置于所述中层货叉上，所述第二缠绕件的第一端连接于所述下层货叉，所述第二缠绕件绕经所述第二传动轮，所述第二缠绕件的第二端连接于所述上层货叉以牵引所述上层货叉复位。4.如权利要求3所述的差动货叉，其特征在于：所述第一传动轮位于所述中层货叉的第一端，所述第一缠绕件的第二端连接于所述上层货叉的第二端，所述第二传动轮位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫军，
申请(专利权)人：王卫军，
类型：新型
国别省市：