一种物料旋转搬运装置，属于自动化搬运设备技术领域，该旋转搬运装置，包括平移驱动机构、升降驱动机构和旋转驱动机构，平移驱动机构的移动部与升降驱动机构相连，升降驱动机构的升降部通过安装座与旋转驱动机构相连，旋转驱动机构的旋转部与将物料抓取的抓取机构相连，本实用新型专利技术的有益效果是，该物料旋转搬运装置结构紧凑，占用空间小，在水平搬运的同时可以旋转物料，物料旋转定位精准、安全，保证了生产节拍，同时了满足空间、时间和安全搬运的要求。要求。要求。
【技术实现步骤摘要】
一种物料旋转搬运装置
[0001]本技术涉及自动化搬运设备
，尤其涉及一种物料旋转搬运装置。
技术介绍
[0002]自动化设备设计研发过程中经常会碰到一些物料需要平移搬运，还有的物料的搬运方向需要改变。现有的设计一般是自制一套水平机械手实现搬运，在机械手上利用DD马达或者分割器实现物料旋转，往往是通过水平机械手将物料搬运到位后，再通过马达或者分割器将物料旋转设定的角度，这种传统的结构设置既影响生产节拍还占用了搬运空间，需要进行改进。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种物料旋转搬运装置，结构紧凑，占用空间小，在水平搬运的同时可以旋转物料，保证了生产节拍，可同时满足空间和时间的要求。
[0004]为实现上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：所述物料旋转搬运装置，包括平移驱动机构、升降驱动机构和旋转驱动机构，所述平移驱动机构的移动部与所述升降驱动机构相连，所述升降驱动机构的升降部通过安装座与所述旋转驱动机构相连，所述旋转驱动机构的旋转部与将物料抓取的抓取机构相连。
[0005]所述平移驱动机构和升降驱动机构均设置为包括电机和滚珠丝杆机构组成的直线模组。
[0006]所述旋转驱动机构包括旋转平台，所述旋转平台固定在所述安装座上，所述旋转平台上安装有伺服电机，所述伺服电机通过旋转平台与所述抓取机构相连。
[0007]所述旋转平台设置为中空旋转平台，所述旋转平台内设置有行星减速机构，所述旋转平台的一侧安装所述伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过主动齿轮与所述行星减速机构的输入端相连，所述行星减速机构的输出端通过输出法兰与所述抓取机构相连。
[0008]所述安装座包括L形板件及其两侧连接的加强肋板，所述L形板件的一端与所述升降驱动机构的升降部相连，所述L形板件的另一端安装所述旋转平台。
[0009]所述L形板件和加强肋板上均设置有减重孔。
[0010]所述抓取机构包括连接板，所述连接板的上端与所述旋转平台的输出端相连，所述连接板的下端通过多个支撑立板与安装板相连，所述安装板上连接有多个真空吸盘。
[0011]所述安装座的底端中部设置有检测旋转到位和用于原点校准的检测部件。
[0012]所述连接板上表面设置有两个旋转到位开关，两个旋转到位开关以垂直于所述旋转平台的中心线为对称轴对称布置，所述连接板一侧的中部设置有原点校准开关，所述旋转到位开关、原点校准开关与所述检测部件相配合后输出开关信号；所述旋转到位开关、原点校准开关与检测部件形成光电感应开关，所述旋转到位开关和原点校准开关为光电感应开关的接收器，所述检测部件为光电感应开关的发射器。
[0013]所述连接板上表面还设置有两个防止旋转超程的限位块，两个所述限位块以垂直于所述旋转平台的中心线为对称轴对称布置，当旋转超程时，对应的限位块与所述伺服电机相抵触。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术通过由平移驱动机构和升降驱动机构组成的升降平移结构与旋转驱动机构和抓取机构相连，整体结构紧凑，占用空间小，当抓取机构将物料抓取提升到一定高度后，在水平搬运的过程中通过旋转驱动机构动作可带动物料旋转设定的角度，当搬运到位后物料也已旋转到位，不影响生产节拍，同时满足了物料运输的空间和时间的要求。
[0016]2、本技术中的旋转驱动机构包括安装在安装座上的旋转台，该旋转台设置为中空旋转台，由伺服电机驱动其中的行星减速机构来实现抓取机构转动设定的角度，该中空旋转台结构小巧紧凑，传动效率高，承受的扭矩大，运动更平稳，使物料的旋转更稳定。
[0017]3、本技术通过在抓取机构上设置两个旋转到位开关和一个原点校准开关，在安装座底端中部设置检测部件，检测部件与旋转到位开关和原点校准开关相配合分别输出旋转到位的开关信号和原点校准到位的开关信号，保证了物料旋转定位的精准性；通过设置限位块，有效防止了人员误操作或电气故障而使伺服电机旋转超程的问题，避免造成设备的安全事故。
[0018]综上，该物料旋转搬运装置结构紧凑，占用空间小，在水平搬运的同时可以旋转物料，物料旋转定位精准、安全，保证了生产节拍，同时了满足空间、时间和安全搬运的要求。
附图说明
[0019]下面对本技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0020]图1为本技术在抓取物料时的结构示意图；
[0021]图2为本技术将物料旋转90
°
时的结构示意图；
[0022]图3为本技术中旋转驱动机构与抓取机构连接的侧视图；
[0023]上述图中的标记均为：1.平移驱动机构，2.升降驱动机构，3.旋转驱动机构，31.旋转平台，32.伺服电机，4.安装座，41.L形板件，42.加强肋板，43.减重孔，5.抓取机构，51.连接板，52.支撑立板，53.安装板，54.真空吸盘，6.检测部件，7.旋转到位开关，8.原点校准开关，9.限位块。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]本技术具体的实施方案为：如图1～图3所示，一种物料旋转搬运装置，包括平移驱动机构1、升降驱动机构2和旋转驱动机构3，平移驱动机构1安装在固定支架上，平移驱动机构1的移动部与升降驱动机构2相连，升降驱动机构2的升降部通过安装座4与旋转驱动机构3相连，旋转驱动机构3的旋转部与将物料抓取的抓取机构5相连。本技术在在升降驱动机构2驱动下通过抓取机构5将物料抓取提升到一定高度后，在平移驱动机构1的驱动下在水平方向搬运，在水平搬运的过程中通过旋转驱动机构3动作带动物料旋转设定的角度，当搬运到位后物料也已旋转到位，不影响生产节拍，而且整个装置相对于机械手臂结构更紧凑，空间占用小，同时满足了物料运输的空间和时间的要求。
[0028]具体地，其中的平移驱动机构1和升降驱动机构2均设置为包括电机和滚珠丝杆机构组成的直线模组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料旋转搬运装置，其特征在于，包括平移驱动机构、升降驱动机构和旋转驱动机构，所述平移驱动机构的移动部与所述升降驱动机构相连，所述升降驱动机构的升降部通过安装座与所述旋转驱动机构相连，所述旋转驱动机构的旋转部与将物料抓取的抓取机构相连。2.根据权利要求1所述的物料旋转搬运装置，其特征在于：所述平移驱动机构和升降驱动机构均设置为包括电机和滚珠丝杆机构组成的直线模组。3.根据权利要求1所述的物料旋转搬运装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括旋转平台，所述旋转平台固定在所述安装座上，所述旋转平台上安装有伺服电机，所述伺服电机通过旋转平台与所述抓取机构相连。4.根据权利要求3所述的物料旋转搬运装置，其特征在于：所述旋转平台设置为中空旋转平台，所述旋转平台内设置有行星减速机构，所述旋转平台的一侧安装所述伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过主动齿轮与所述行星减速机构的输入端相连，所述行星减速机构的输出端通过输出法兰与所述抓取机构相连。5.根据权利要求3所述的物料旋转搬运装置，其特征在于：所述安装座包括L形板件及其两侧连接的加强肋板，所述L形板件的一端与所述升降驱动机构的升降部相连，所述L形板件的另一端安装所述旋转平台。6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊永，
申请(专利权)人：芜湖通潮精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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