模拟系统技术方案

一种模拟系统，对由通过线束连接的多个模块构成的生产设备进行模拟，该模拟系统具备：存储部，存储模块的线束连接用的连接器的引脚分配信息和能够与连接器连接的连接器的型号信息；设计部，基于作为连接对象的模块的引脚分配信息和型号信息，来确定线束的两端的连接器和将各连接器的引脚分配信息相互建立对应所得的对应信息，从而设计线束的设计信息；以及显示部，将基于设计信息所设计的线束配置在由多个模块构筑出的模型上，并显示作为连接对象的模块的线束连接。象的模块的线束连接。象的模块的线束连接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】模拟系统


[0001]本说明书公开一种模拟系统。

技术介绍

[0002]以往，提出有如下系统：基于线束信息和机构元件的模型数据来构筑线束以及机构元件的模型，进行该模型的模拟并显示结果。例如，在专利文献1中记载了如下内容：使用线束信息所包含的线束的起点位置、终点位置以及各位置处的姿势，以沿确定了线束的位置、形状的曲线的方式制作线束的模型。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：WO2004/25522A1

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]在这样的线束的设计中，需要基于供线束连接的机构元件的各连接器的引脚分配信息，确定表示线束的一端的连接器的哪个引脚与线束的另一端的连接器的哪个引脚建立对应的对应信息。但是，在上述系统中，没有提及机构元件的连接器的引脚分配信息。因此，模拟的利用者在模拟结束后等确定对应信息来设计线束，但是根据模型所包含的连接器的数量、各连接器的引脚的数量，有时在设计上需要大量的时间、或者发生设计错误。
[0008]本公开的主要目的在于，在执行模拟时，能够减轻线束的设计负担而恰当地进行设计。
[0009]用于解决课题的技术方案
[0010]本公开为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。
[0011]本公开的模拟系统对由通过线束连接的多个模块构成的生产设备进行模拟，其主旨在于，所述模拟系统具备：存储部，存储所述模块的线束连接用的连接器的引脚分配信息和能够与该连接器连接的连接器的型号信息，设计部，基于作为连接对象的所述模块的所述引脚分配信息和所述型号信息，来确定所述线束的两端的连接器和将各连接器的所述引脚分配信息相互建立对应所得的对应信息，从而设计所述线束的设计信息；以及显示部，将基于所述设计信息所设计的所述线束配置在由所述多个模块构筑出的模型上，并显示作为连接对象的所述模块的线束连接。
[0012]在本公开的模拟系统中，基于线束连接用的连接器的引脚分配信息和能够与连接器连接的连接器的型号信息，来确定线束的两端的连接器和将各连接器的引脚分配信息相互建立对应所得的对应信息，从而设计线束的设计信息。另外，将基于该设计信息所设计的线束配置在模型上，并显示作为连接对象的模块的线束连接。由此，在构筑模型时，系统的利用者无需设计线束的设计信息，因此能够防止在线束的设计中需要大量的时间、或者发生设计错误。因而，在执行模拟时，能够减轻线束的设计负担而恰当地进行设计。
附图说明
[0013]图1是表示设备导入辅助系统10的结构的概略的结构图。
[0014]图2是表示市场MP的概略的说明图。
[0015]图3是表示作业系统60的结构的概略的结构图。
[0016]图4是表示模块DB30的一个例子的说明图。
[0017]图5是表示连接器信息的一个例子的说明图。
[0018]图6是表示线束连接的图像的说明图。
[0019]图7是表示线束连接关联处理的一个例子的流程图。
[0020]图8是表示线束Ha的连接器的一个例子的说明图。
[0021]图9是表示线束Ha的对应信息的一个例子的说明图。
[0022]图10是表示指定线束Ha的路径的情况的一个例子的说明图。
[0023]图11是表示线束订购处理的一个例子的流程图。
[0024]图12是表示线束图的一个例子的说明图。
具体实施方式
[0025]接着，参照附图对用于实施本公开的方式进行说明。
[0026]图1是表示本实施方式的设备导入辅助系统10的结构的概略的结构图，图2是表示市场MP的概略的说明图，图3是表示作业系统60的结构的概略的结构图。如图1、图2所示，设备导入辅助系统10具备管理服务器20，该管理服务器20对客户(利用者)用于购买由供应商提供的各种设备、机器(以下称为模块)的市场MP进行管理。在该设备导入辅助系统10中，管理服务器20经由网络12而与供应商终端40、客户终端50连接。此外，在图1中，分别各示出一个供应商终端40、客户终端50，但是实际上连接有多个。
[0027]管理服务器20具备控制部21、模拟部22、存储部23以及通信部26。控制部21具有CPU、ROM、RAM等，进行市场MP的管理等服务器整体的控制。模拟部22在虚拟空间上构筑组合了能够通过市场MP购买的模块而成的作业系统60(参照图3)等模型MD(数字孪生，参照图2)，并在虚拟空间上执行使用了模型MD的模拟。模拟部22在构筑模型MD时，还进行经由线束的模块彼此的连接等。存储部23由HDD等构成，存储各种应用程序、各种数据库(DB)等。通信部26与网络12等连接，与供应商终端40、客户终端50等进行通信。从键盘、鼠标等输入部28向管理服务器20输入基于管理者的各种指示等。另外，管理服务器20在显示器等显示部29显示各种信息。此外，管理服务器20并不局限于具备模拟部22、存储部23(各种DB)，模拟部也可以构成为能够与管理服务器20通信的其它装置，存储各种DB的数据服务器也可以构成为能够与管理服务器20通信的其它装置。
[0028]供应商终端40具备：控制部41，具有CPU、ROM、RAM等；HDD等存储部43，存储各种应用程序、各种数据等；以及通信部46，与网络12等连接并与管理服务器20等进行通信。供应商终端40从键盘、鼠标等输入部48输入基于供应商的各种指示等。另外，供应商终端40在显示器等显示部49显示用于将作为提供对象的模块的模块数据登记到市场MP的登记用画面等各种信息。
[0029]与供应商终端40同样地，客户终端50包括控制部51、存储部53以及通信部56。此外，通信部56也可以经由网络12等而与后述的作业系统60的控制装置68进行通信。客户终
端50从键盘、鼠标等输入部58输入基于客户的各种指示等。另外，客户终端50在显示器等显示部59显示市场MP的首页画面(购买用画面)、模拟的模型MD、模拟的执行结果等各种信息。
[0030]在此，对组合了能够通过市场MP购买的模块而成的作业系统(生产设备)60的一个例子进行说明。例如，作业系统60能够构成为通过机器人61进行预定作业的系统，在图3的例子中，除了机器人61以外，还具备基板搬运装置66和供料器67。作为预定作业的一个例子，例如，列举有机器人61拾取机械元件、电子元件等工件并向基板S安装的安装作业等。机器人61具备垂直多关节型的机械臂62和对包括机械臂62的动作在内的系统整体进行控制的控制装置68。另外，在机械臂62的顶端连杆上，除了可装卸地安装有作为作业工具的末端执行器63以外，还安装有拍摄图像的相机64和与相机64同轴地配置的环形灯等照明65。此外，作为末端执行器63，列举有电磁夹头、机械夹头、吸嘴等。基板搬运装置66通过一对带式传送机来搬运基板S。供料器67构成为将以预定间隔收容有多个工件的带送出的带式供料器。此外，供料器67并不局限于带式供料器，也可以是供给配置有多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种模拟系统，对由通过线束连接的多个模块构成的生产设备进行模拟，其中，所述模拟系统具备：存储部，存储所述模块的线束连接用的连接器的引脚分配信息和能够与该连接器连接的连接器的型号信息；设计部，基于作为连接对象的所述模块的所述引脚分配信息和所述型号信息，来确定所述线束的两端的连接器和将各连接器的所述引脚分配信息相互建立对应所得的对应信息，从而设计所述线束的设计信息；以及显示部，将基于所述设计信息所设计的所述线束配置在由所述多个模块构筑出的模型上，并显示作为连接对象的所述模块的线束连接。2.根据权利要求1所述的模拟系统，其中，所述设计部基于配置在所述模型上的所述线束的路径来计算线束长度，设计包含计算出的该线束长度在内的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：东田明洋，儿玉诚吾，藤田政利，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：