一种转盘式换砂纸机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种转盘式换砂纸机构，包括：工作台；装载架，装载架设置于工作台，其顶端设置有装载盘；换砂机构，换砂机构设置于工作台，其包括转盘板和分布于转盘板上且与装载盘相对应布置的若干砂纸筒。本实用新型专利技术采用转盘板和分布于转盘板上若干砂纸筒及伺服电机构成转盘式的送砂纸机构，整个送砂纸机构只需一个顶升气缸既可完成多个砂纸筒的取砂纸动作；同时通过装载架的设置，有效避免了出现砂纸翘边的问题；通过传感器自动检测磨机位置，可实现全自动更换砂纸；且其结构新颖，设计合理，大大简化了现有的送砂纸机构，降低设备生产成本，提高换砂纸效率。提高换砂纸效率。提高换砂纸效率。

【技术实现步骤摘要】
一种转盘式换砂纸机构


[0001]本技术属于工业自动化
，涉及一种打磨设备，尤其涉及一种用于打磨设备用转盘式换砂纸机构。

技术介绍

[0002]为了降低生产成本，机械行业在逐渐向自动化方向转型。在零件制造过程中，打磨是常用的一道加工工序，用于去除零件表面的毛刺、对零件表面进行抛光，从而是加工后的零件满足加工精度要求。在相关的自动化打磨工序中，一般使用机械臂携带磨机对工件的表面进行打磨，具有打磨效率高、作业时间不受限制、打磨质量稳定且粉尘污染少等优点，已经大范围替代人工打磨工序或半自动打磨工序。
[0003]砂纸自动送料机构是自动化打磨装置的基本组成部分，通常用于输送拉绒砂纸。在实际工序中，一般会根据打磨工序和环境要求选择不同类型的拉绒砂纸，如无孔拉绒砂纸(无孔砂纸)和带孔拉绒砂纸(带孔砂纸)。在相关技术中，需要配置至少两个不同类型的砂纸自动送料机构，一个用于输送无孔拉绒砂纸，另一个用于输送带孔拉绒砂纸。然而，这种配置方式容易导致自动化打磨装置的占地体积大、空间浪费严重。
[0004]此外，在相关技术中，机械臂运动单元控制磨机依次经过送砂纸模块，才能完成砂纸更换的工序。然而，在送砂纸过程中，磨机托盘的位置与送砂纸模块的位置通常无法准确对应，导致砂纸的轴心与磨机托盘的轴心无法共轴，出现砂纸的部分边缘位于磨机托盘的边缘的外侧，即会出现砂纸翘边的问题，使得在后续打磨工序中由于磨机进行高速旋转，翘边的砂纸容易对工件的表面造成损坏。
[0005]因此，针对现有的送砂纸机构结构设计复杂、占地体积大、空间浪费严重的问题，以及现有磨机托盘的位置与送砂纸模块的位置通常无法准确对应造成砂纸翘边的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0006]本技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种用于打磨设备用转盘式换砂纸机构。
[0007]本技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：
[0008]本技术提供了一种转盘式换砂纸机构，包括：
[0009]工作台；
[0010]装载架，所述装载架设置于所述工作台，其顶端设置有装载盘；
[0011]换砂机构，所述换砂机构设置于所述工作台，包括转盘板和分布于所述转盘板上且与所述装载盘相对应布置的若干砂纸筒。
[0012]进一步地，在所述的转盘式换砂纸机构上，所述装载架包括：
[0013]固定支架，所述固定支架设置于所述工作台，其位于所述转盘板一侧位置；
[0014]装载盘，所述装载盘设置于所述固定支架顶端，且所述装载盘上开设有与所述砂
纸筒相对应的圆形通孔；
[0015]挡片，所述挡片为若干个，且沿所述圆形通孔呈环形分布于所述装载盘；
[0016]传感器，所述传感器设置于所述装载盘上，且位于所述圆形通孔一侧位置。
[0017]进一步优选地，在所述的转盘式换砂纸机构上，所述装载架还包括：
[0018]连接板，所述连接板设置于所述固定支架上；
[0019]限位块，所述限位块与所述转盘板和/或所述砂纸筒限位连接；
[0020]限位气缸，所述限位气缸的伸缩杆连接所述限位块，以驱动所述限位块对所述转盘板和/或所述砂纸筒进行限位。
[0021]进一步优选地，在所述的转盘式换砂纸机构上，所述转盘板的外侧壁沿其周向间隔开设有若干限位槽，所述限位槽与所述限位块相配合布置。
[0022]进一步地，在所述的转盘式换砂纸机构上，所述换砂机构包括：
[0023]转盘板，所述转盘板可转动设置于所述工作台；
[0024]砂纸筒，所述砂纸筒为若干个，呈环形分布于所述转盘板上，用于装设新砂纸；和
[0025]伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接所述转盘板，用于驱动所述转盘板转动。
[0026]进一步地，在所述的转盘式换砂纸机构上，所述换砂机构还包括：
[0027]支撑柱，所述支撑柱为若干个，呈环形设置于所述转盘板下方的工作台上；
[0028]万向球，所述万向球为若干个，对应设置于所述支撑柱的顶端，且其球体与所述转盘板的底部滑动连接。
[0029]进一步地，在所述的转盘式换砂纸机构上，所述换砂机构还包括：
[0030]推块，所述推块位于所述转盘板的底部，且通过所述转盘板底部开设的推孔与所述砂纸筒呈对应布置，用于推动所述砂纸筒的新砂纸上升；
[0031]顶升气缸，所述顶升气缸连接所述推块，用于推动所述推块上下移动；和
[0032]导向杆，所述导向杆的顶端与所述推块连接。
[0033]进一步优选地，在所述的转盘式换砂纸机构上，所述换砂机构还包括：
[0034]直线轴承，所述直线轴承的内环套设于所述导向杆上，外环固定于所述工作台；
[0035]L型连接板，所述L型连接板设置于所述工作台的底部，且与顶升气缸连接。
[0036]进一步优选地，在所述的转盘式换砂纸机构上，所述砂纸筒内设置有至少一个定位柱和砂纸盘，所述砂纸盘可上下滑动设置于所述定位柱上。
[0037]进一步较为优选地，在所述的转盘式换砂纸机构上，所述转盘板上对应所述砂纸筒的底部位置分别开设有推孔，所述推孔与所述推块相对应布置。
[0038]本技术采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
[0039]本技术提供的转盘式换砂纸机构，采用转盘板和分布于转盘板上若干砂纸筒及伺服电机构成转盘式的送砂纸机构，整个送砂纸机构只需一个顶升气缸既可完成多个砂纸筒的取砂纸动作；同时通过装载架的设置，有效避免了出现砂纸翘边的问题，准确高效地完成了砂纸更换的工序；此外，通过传感器自动检测磨机位置，可实现全自动更换砂纸；综上，该转盘式换砂纸机构的结构新颖，设计合理，大大简化了现有的送砂纸机构，降低设备生产成本，提高换砂纸效率。
附图说明
[0040]图1为本技术一种转盘式换砂纸机构的立体结构示意图一；
[0041]图2为本技术一种转盘式换砂纸机构的立体结构示意图二；
[0042]图3为本技术一种转盘式换砂纸机构的立体结构示意图三；
[0043]图4为本技术一种转盘式换砂纸机构的局部放大结构示意图一；
[0044]图5为本技术一种转盘式换砂纸机构的局部放大结构示意图二；
[0045]图6为本技术一种转盘式换砂纸机构的主视结构示意图；
[0046]图7为本技术一种转盘式换砂纸机构的侧视结构示意图；
[0047]图8为本技术一种转盘式换砂纸机构的剖视结构示意图；
[0048]图9为本技术一种转盘式换砂纸机构的俯视结构示意图；
[0049]图10为本技术一种转盘式换砂纸机构的仰视结构示意图；
[0050]其中，各附图标记为：
[0051]100
‑
工作台；
[0052]200
‑
装载架，201...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转盘式换砂纸机构，其特征在于，包括：工作台(100)；装载架(200)，所述装载架(200)设置于所述工作台(100)，其顶端设置有装载盘(202)；换砂机构(300)，所述换砂机构(300)设置于所述工作台(100)，包括转盘板(301)和分布于所述转盘板(301)上且与所述装载盘(202)相对应布置的若干砂纸筒(302)。2.根据权利要求1所述的转盘式换砂纸机构，其特征在于，所述装载架(200)包括：固定支架(201)，所述固定支架(201)设置于所述工作台(100)，其位于所述转盘板(301)一侧位置；装载盘(202)，所述装载盘(202)设置于所述固定支架(201)顶端，且所述装载盘(202)上开设有与所述砂纸筒(302)相对应的圆形通孔；挡片(203)，所述挡片为若干个，且沿所述圆形通孔呈环形分布于所述装载盘(202)；传感器(204)，所述传感器(204)设置于所述装载盘(202)上，且位于所述圆形通孔一侧位置。3.根据权利要求2所述的转盘式换砂纸机构，其特征在于，所述装载架(200)还包括：连接板(205)，所述连接板(205)设置于所述固定支架(201)上；限位块(206)，所述限位块(206)与所述转盘板(301)和/或所述砂纸筒(302)限位连接；限位气缸(207)，所述限位气缸(207)的伸缩杆连接所述限位块(206)，以驱动所述限位块(206)对所述转盘板(301)和/或所述砂纸筒(302)进行限位。4.根据权利要求3所述的转盘式换砂纸机构，其特征在于，所述转盘板(301)的外侧壁沿其周向间隔开设有若干限位槽(313)，所述限位槽(313)与所述限位块(206)相配合布置。5.根据权利要求1所述的转盘式换砂纸机构，其特征在于，所述换砂机构(300)包括：转盘板(301)，所述转盘板(301)可转动设置于所述工作台(100)；砂纸筒(302)，所述砂纸筒(302)为若干个，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜玲，施丰鸣，
申请(专利权)人：索菲丝智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：