一种基于物体反光性能差异的煤岩识别方法技术

煤矿井下煤层基于物体反光性能差异的煤岩识别装置及方法，适用于综采机械化采掘工作条件下工作面煤岩界面自动识别。识别装置包括前端传感器、信号处理中心、反馈装置。基本方法是：据煤炭与岩石两种物质表面结构及颜色差异，对光的反射能力不同，用传感器来捕捉这一变化，再将信号传回处理中心，通过信号处理中心的识别处理，可快速对煤与岩石进行区分，获得煤矿井下工作面煤岩的实时分界情况，从而实现采煤机采煤工作路线的修正。该装置结构简单、测量结果准确度高，具有广泛的实用性。具有广泛的实用性。具有广泛的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物体反光性能差异的煤岩识别方法


[0001]本专利技术涉及一种基于物体反光性能差异的煤岩识别方法，适用于综采机械化工作条件下工作面煤岩界面自动识别。

技术介绍

[0002]新一轮的科技革命随着5G时代的到来拉开帷幕，自动化、智能化、万物互联成为未来科技发展方向。煤炭行业作为我国主要能源供应，加快矿井现代化势在必行。实现无人化开采是未来煤炭安全、高效、绿色开采的技术发展趋势，其关键技术主要有以采煤机为核心的自动定位、自主导航、自动纠偏、自适割煤等，其中煤岩界面的无人实时在线识别一直是煤层自动截割的瓶颈性技术障碍，是当前实现无人化工作面尚未突破的关键难题之一。
[0003]矿井现代化发展方向为无人化、自动化、智能化。采煤工作面的煤岩界面自动识别是实现煤矿智能化开采的关键技术。通过煤岩界面自动识别,能够及时调整采煤机滚筒截割高度等,这既能提高煤炭资源采出率,又能减少截割岩石、降低煤中含矸量、提高运输效率；同时可减少由于截割岩石对截齿等磨损和破坏,也能避免截割岩石所产生的危险温度引爆瓦斯。近年来国内外都十分重视在煤岩界面识别领域的研究,本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物体反光性能差异的煤岩识别方法，其特征在于：对被测物体表面照射一定强度的自然光；通过光敏电阻来捕捉反射光信号，获得一系列电流信号；其中，所述煤岩传感器(1)固定在采煤机滚筒的切齿底座(2)上，所述识别信号带(3)是由传感器(1)经信号线传输给处理器。2.根据权利要求1所述的基于物体反光性能差异的煤岩识别方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，魏兴见，付强，
申请(专利权)人：中国矿业大学北京，
类型：发明
国别省市：