多信息融合的车辆电池箱火灾预警及防控控制方法、系统技术方案

本发明专利技术提供了一种多信息融合的车辆电池箱火灾预警及防控控制方法、系统，控制方法包括以下步骤：(1)在启动后的设定时刻控制器获取VOC初始值、初始环境检测值；(2)判断在所述设定时刻电池箱环境是否正常；(3)记录步骤(1)获取的VOC初始值，并将VOC初始值作为补偿值，对预警触发条件中的所有VOC预警阈值进行补偿校正，更新预警触发条件；本发明专利技术提供的多信息融合的车辆电池箱火灾预警及防控控制方法、系统中，在系统启动时，即系统上电自检时，进行OVC预警阈值的调整，其采用了VOC传感器数据处理融入环境智能学习技术，依据所处环境动态调整预警阈值，避免环境影响造成的误报警，同时也消除了不同批次传感器参数差异造成的影响。也消除了不同批次传感器参数差异造成的影响。也消除了不同批次传感器参数差异造成的影响。

【技术实现步骤摘要】
多信息融合的车辆电池箱火灾预警及防控控制方法、系统


[0001]本专利技术涉及车辆火灾预警及防控技术，具体涉及一种多信息融合的车辆电池箱火灾预警及防控控制方法、系统。

技术介绍

[0002]伴随锂离子电池或超级电容作为新能源汽车的动力来源，带来的是电池箱热失控引发火灾的问题。现有技术中的电池箱(电池容器)火灾预警及灭火的控制系统，其包括控制器和传感器，传感器用于检测电池箱内部环境并向控制器发送环境检测数据，传感器类型包括温度传感器、气体传感器(如co传感器)、颗粒传感器(即烟雾传感器)、VOC传感器(即挥发性有机物传感器，用于环境中有机挥发物的浓度测量，有机挥发物如电池电解液泄漏挥发)，传感器将数据传输给控制器进行处理，在预警策略上为多信息融合，在数据达到预警阈值时输出报警信号和/或触发防控，防控动作可根据风险级别有所不同，比如：低风险时通过车载电池管理系统(BMS)降低电池包功率、限流甚至停机降温，中高风险时启动灭火装置。上述技术可参考CN106983970B号中国专利技术专利、CN110911772A中国专利技术专利申请中公开的内容。上述用于多信息融合的车辆电池箱火灾预警及灭火的控制系统普遍存在以下问题：由于电池箱内部环境会随着车辆、电池使用时间而发生变化，现有的控制系统缺乏依据电池箱环境变化而动态调整的手段，易导致误报警或错误灭火动作。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种多信息融合的车辆电池箱火灾预警及防控控制方法、系统，以减少环境影响造成的误报警或错误灭火动作。
[0004]本专利技术的一种多信息融合的车辆电池箱火灾预警及防控控制方法的技术方案，包括如下步骤：
[0005]一种多信息融合的车辆电池箱火灾预警及防控控制系统，包括控制器和探测器，探测器与控制器连接，所述探测器为：VOC传感器，以及烟雾传感器、环境温度传感器、CO传感器中的至少一个；控制器包括存储器、处理器，控制器与车辆的报警模块、灭火装置、BMS连接，控制器用于接收检测数据，检测数据包括所述探测器采集和发送的环境检测数据、BMS发送的BMS测温数据；存储器中存储有预警策略，预警策略包括预先设定的多个预警触发条件，每个预警触发条件对应有设定的预警级别、预警动作，所述预警触发条件包括设定的检测数据的类别和预警阈值；所述存储器中存储有在处理器上运行的VOC预警阈值补偿程序，处理器在运行VOC预警阈值补偿程序时实现的控制方法包括以下步骤：
[0006](1)多信息融合的车辆电池箱火灾预警及防控控制系统启动，在启动后的设定时刻控制器获取VOC初始值、初始环境检测值；所述VOC初始值是在所述设定时刻VOC传感器发送的电池箱内环境的挥发物浓度，所述初始环境检测值是在所述设定时刻BMS发送的BMS测温数据和/或除了VOC传感器以外的其它探测器发送的环境检测数据；
[0007](2)根据所述初始环境检测值和所述预警触发条件，判断在所述设定时刻电池箱
环境是否正常，若不满足预警触发条件则正常，进入步骤(3)；否则不正常，根据满足预警触发条件所对应的预警等级，执行与预警等级对应的预警动作；
[0008](3)记录步骤(1)获取的VOC初始值，并将VOC初始值作为补偿值，对预警触发条件中的所有VOC预警阈值进行补偿校正，更新预警触发条件；所述补偿校正是在原始OVC预警阈值上增加所述补偿值，所述原始OVC预警阈值是车辆出厂时设定的预警策略中的VOC预警阈值。
[0009]进一步的，所述探测器为VOC传感器和烟雾传感器、环境温度传感器、CO传感器；所述存储器中存储有在处理器上运行的预警策略选择程序，处理器在运行预警策略选择程序时实现的控制方法包括以下步骤：
[0010](1)从车辆的储存有车龄信息的储存器中获取车龄信息，根据车辆的车龄、预先设定的车龄区间，确定车辆所属的车龄区间；所述车龄区间被设定为前期、中期、后期；前期为车龄不大于CO传感器的使用寿命，中期为车龄超过CO传感器的使用寿命、不大于VOC传感器的使用寿命，后期为车龄超过VOC传感器的使用寿命；
[0011](2)根据车辆所属的车龄区间、预先设定的车龄区间与预警策略的对应关系，选择车辆当前的预警策略；
[0012]所述车龄区间：前期、中期、后期，分别对应前期预警策略、中期预警策略、后期预警策略，所述前期预警策略中的预警触发条件包括：由烟雾传感器、环境温度传感器、CO传感器、VOC传感器获取的检测数据的类别和预警阈值；所述中期预警策略的形成方式是：在所述前期预警策略的基础上，剔除前期预警策略的预警触发条件中的由CO传感器获取的检测数据的类别和预警阈值，即形成中期预警策略；所述后期预警策略的形成方式是：在所述中期预警策略的基础上，剔除中期预警策略的预警触发条件中的由VOC传感器获取的检测数据的类别和预警阈值，即形成后期预警策略。
[0013]本专利技术还提供了一种多信息融合的车辆电池箱火灾预警及防控控制方法的技术方案，在车辆的电池箱火灾预警及防控控制系统启动时进行VOC预警阈值补偿，包括以下步骤：
[0014](1)多信息融合的车辆电池箱火灾预警及防控控制系统启动，在启动后的设定时刻控制器获取VOC初始值、初始环境检测值；所述VOC初始值是在所述设定时刻VOC传感器发送的电池箱内环境的挥发物浓度，所述初始环境检测值是在所述设定时刻BMS发送的BMS测温数据和/或除了VOC传感器以外的其它探测器发送的环境检测数据；
[0015](2)根据所述初始环境检测值和所述预警触发条件，判断在所述设定时刻电池箱环境是否正常，若不满足预警触发条件则正常，进入步骤(3)；否则不正常，根据满足预警触发条件所对应的预警等级，执行与预警等级对应的预警动作；
[0016](3)记录步骤(1)获取的VOC初始值，并将VOC初始值作为补偿值，对预警触发条件中的所有VOC预警阈值进行补偿校正，更新预警触发条件；所述补偿校正是在原始OVC预警阈值上增加所述补偿值，所述原始OVC预警阈值是车辆出厂时设定的预警策略中的VOC预警阈值。
[0017]进一步的，在车辆的电池箱火灾预警及防控控制系统启动时，还进行预警策略选择，包括以下步骤：
[0018](1)从车辆的储存有车龄信息的储存器中获取车龄信息，根据车辆的车龄、预先设
定的车龄区间，确定车辆对应的车龄区间；所述车龄区间被设定为前期、中期、后期；前期为车龄不大于CO传感器的使用寿命，中期为车龄超过CO传感器的使用寿命、不大于VOC传感器的使用寿命，后期为车龄超过VOC传感器的使用寿命；
[0019](2)根据车辆所属的车龄区间、预先设定的车龄区间与预警策略的对应关系，选择车辆当前的预警策略；
[0020]所述车龄区间：前期、中期、后期，分别对应前期预警策略、中期预警策略、后期预警策略，所述前期预警策略中的预警触发条件包括：由烟雾传感器、环境温度传感器、CO传感器、VOC传感器获取的检测数据的类别和预警阈值；所述中期预警策略的形成方式是：在所述前期预警策略的基础上，剔除前期预警本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多信息融合的车辆电池箱火灾预警及防控控制系统，包括控制器和探测器，探测器与控制器连接，所述探测器为：VOC传感器，以及烟雾传感器、环境温度传感器、CO传感器中的至少一个；控制器包括存储器、处理器，控制器与车辆的报警模块、灭火装置、BMS连接，控制器用于接收检测数据，检测数据包括所述探测器采集和发送的环境检测数据、BMS发送的BMS测温数据；存储器中存储有预警策略，预警策略包括预先设定的多个预警触发条件，每个预警触发条件对应有设定的预警级别、预警动作，所述预警触发条件包括设定的检测数据的类别和预警阈值；其特征在于，所述存储器中存储有在处理器上运行的VOC预警阈值补偿程序，处理器在运行VOC预警阈值补偿程序时实现的控制方法包括以下步骤：(1)多信息融合的车辆电池箱火灾预警及防控控制系统启动，在启动后的设定时刻控制器获取VOC初始值、初始环境检测值；所述VOC初始值是在所述设定时刻VOC传感器发送的电池箱内环境的挥发物浓度，所述初始环境检测值是在所述设定时刻BMS发送的BMS测温数据和/或除了VOC传感器以外的其它探测器发送的环境检测数据；(2)根据所述初始环境检测值和所述预警触发条件，判断在所述设定时刻电池箱环境是否正常，若不满足预警触发条件则正常，进入步骤(3)；否则不正常，根据满足预警触发条件所对应的预警等级，执行与预警等级对应的预警动作；(3)记录步骤(1)获取的VOC初始值，并将VOC初始值作为补偿值，对预警触发条件中的所有VOC预警阈值进行补偿校正，更新预警触发条件；所述补偿校正是在原始OVC预警阈值上增加所述补偿值，所述原始OVC预警阈值是车辆出厂时设定的预警策略中的VOC预警阈值。2.根据权利要求1所述的多信息融合的车辆电池箱火灾预警及防控控制系统，其特征在于，所述探测器为VOC传感器和烟雾传感器、环境温度传感器、CO传感器；所述存储器中存储有在处理器上运行的预警策略选择程序，处理器在运行预警策略选择程序时实现的控制方法包括以下步骤：(1)从车辆的储存有车龄信息的储存器中获取车龄信息，根据车辆的车龄、预先设定的车龄区间，确定车辆所属的车龄区间；所述车龄区间被设定为前期、中期、后期；前期为车龄不大于CO传感器的使用寿命，中期为车龄超过CO传感器的使用寿命、不大于VOC传感器的使用寿命，后期为车龄超过VOC传感器的使用寿命；(2)根据车辆所属的车龄区间、预先设定的车龄区间与预警策略的对应关系，选择车辆当前的预警策略；所述车龄区间：前期、中期、后期，分别对应前期预警策略、中期预警策略、后期预警策略，所述前期预警策略中的预警触发条件包括：由烟雾传感器、环境温度传感器、CO传感器、VOC传感器获取的检测数据的类别和预警阈值；所述中期预警策略的形成方式...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓亚，林永占，张森，马刘聪，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：