一种电动转向系统电源故障诊断方法、电路、电动转向系统及汽车技术方案

本发明专利技术提供一种电动转向系统电源故障诊断方法，包括：检测汽车电动转向系统所连电源负极的常电负极线束电压，以及所连一键启动钥匙开关上的上电使能信号线束电压；若所述上电使能信号线束电压或/及所述常电负极线束电压发生电压瞬降，则待电压瞬降后的上电使能信号线束电压或/及常电负极线束电压恢复正常后，确定所述上电使能信号线束电压信号由低转高时刻所对应的内部上电次数，并结合CAN网络发送的一键启动钥匙开关的上电次数，诊断上电使能信号线束或/及常电负极线束连接是否异常。实施本发明专利技术，及时诊断现有技术中EPS电源因接触不良而导致电压瞬降后恢复的异常问题，提高了EPS可靠性。了EPS可靠性。了EPS可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种电动转向系统电源故障诊断方法、电路、电动转向系统及汽车


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种电动转向系统电源故障诊断方法、电路、电动转向系统及汽车。

技术介绍

[0002]如图1所示，汽车电动转向系统(EPS，Electric Power Steering)是在传统的机械转向系统上加装有方向盘位置传感器(或转角传感器、扭矩传感器)2，电子控制单元12，电源输入连接器13，转向电机11及减速机构4等部件组成；其中，传统的机械转向系统主要包括方向盘1、转向管柱3、中间轴5、转向器6、小齿轮10、转向横拉杆7、转向轮8和转向节臂9；扭矩传感器2用以检测驾驶员操纵力矩；电子控制单元12接收扭矩传感器信号、电机位置传感器信号等信号来计算出助力力矩，输出相应电流驱动转向电机11工作；转向电机11安装在转向管柱3或转向器6上，通过减速机构4给驾驶员提供助力力矩；电源输入连接器13用来连接整车电源(如蓄电池)给EPS电源供电，其包括外接一键启动钥匙开关的上电使能信号线束、外接整车电源正极的常电正极线束以及外接整车电源负极的常电负极线束。
[0003]EPS是除动力系统、空调系统等以外用电较多的设备，且EPS涉及转向功能安全，对电源可靠性要求较高。一旦EPS电源供应若出现了问题，则会导致助力丢失、助力百分比下降等功能降级现象，特别是对于自动驾驶系统而言，电源失效造成的车辆及人身安全影响更大。由此可见，EPS电源是否异常直接影响到功能实现，甚至行驶安全问题，该异常诊断显得很有必要。
[0004]然而，现实中EPS电源常因线束连接、接插件接触不良等原因而出现电源电压瞬降后恢复的情况，但上述情况往往无法及时诊断出来，同时电压瞬降后恢复会导致EPS的ECU控制器重新初始化、亮故障灯等问题出现。
[0005]因此，亟需一种电动转向系统电源故障诊断方法，能及时诊断现有技术中EPS电源因接触不良而导致电压瞬降后恢复的异常问题，从而避免EPS的ECU控制器重新初始化、亮故障灯等问题出现，提高了EPS可靠性。

技术实现思路

[0006]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种电动转向系统电源故障诊断方法、电路、电动转向系统及汽车，能及时诊断现有技术中EPS电源因接触不良而导致电压瞬降后恢复的异常问题，从而避免EPS的ECU控制器重新初始化、亮故障灯等问题出现，提高了EPS可靠性。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种电动转向系统电源故障诊断方法，所述方法包括以下步骤：
[0008]检测汽车电动转向系统所连电源负极的常电负极线束电压，以及所连一键启动钥匙开关上的上电使能信号线束电压；
[0009]若所述上电使能信号线束电压或/及所述常电负极线束电压发生电压瞬降，则待电压瞬降后的上电使能信号线束电压或/及常电负极线束电压恢复正常后，确定所述上电使能信号线束电压信号由低转高时刻所对应的内部上电次数，并结合CAN网络发送的一键启动钥匙开关的上电次数，诊断上电使能信号线束或/及常电负极线束连接是否异常。
[0010]其中，在所述检测汽车电动转向系统所连电源负极的常电负极线束电压，以及所连一键启动钥匙开关上的上电使能信号线束电压的步骤之前，还包括以下步骤：
[0011]检测汽车电动转向系统所连电源正极的常电正极线束电压；
[0012]当所述常电正极线束电压发生电压瞬降时，待由所述上电使能信号线束电压供电恢复正常工作后，采集所述常电正极线束电压并诊断常电正极线束连接是否异常。
[0013]其中，若所述上电使能信号线束电压或/及所述常电负极线束电压发生电压瞬降，则待电压瞬降后的上电使能信号线束电压或/及常电负极线束电压恢复正常后，确定所述上电使能信号线束电压信号由低转高时刻所对应的内部上电次数，并结合CAN网络发送的一键启动钥匙开关的上电次数，诊断上电使能信号线束或/及常电负极线束连接是否异常的步骤，具体包括：
[0014]若检测到所述常电正极线束电压及所述常电负极线束电压均正常，而所述上电使能信号线束电压发生电压瞬降后，则待电压瞬降后的上电使能信号线束电压恢复正常后，采集所述上电使能信号线束电压信号由低转高时刻所对应的内部上电次数，在所述一键启动钥匙开关的上电次数与所采集的内部上电次数之间的差值大于第一预设限值时，判断上电使能信号线束出现连接异常。
[0015]其中，若所述上电使能信号线束电压或/及所述常电负极线束电压发生电压瞬降，则待电压瞬降后的上电使能信号线束电压或/及常电负极线束电压恢复正常后，确定所述上电使能信号线束电压信号由低转高时刻所对应的内部上电次数，并结合CAN网络发送的一键启动钥匙开关的上电次数，诊断上电使能信号线束或/及常电负极线束连接是否异常的步骤，具体还包括：
[0016]若检测到所述常电正极线束电压及所述上电使能信号线束电压均正常，而所述常电负极线束电压发生电压瞬降后，则待电压瞬降后的常电负极线束电压恢复正常后，采集所述上电使能信号线束电压信号由低转高时刻所对应的内部上电次数，在所述一键启动钥匙开关的上电次数与所采集的内部上电次数之间的差值大于第二预设限值时，诊断出常电负极线束连接异常。
[0017]其中，若所述上电使能信号线束电压或/及所述常电负极线束电压发生电压瞬降，则待电压瞬降后的上电使能信号线束电压或/及常电负极线束电压恢复正常后，确定所述上电使能信号线束电压信号由低转高时刻所对应的内部上电次数，并结合CAN网络发送的一键启动钥匙开关的上电次数，诊断上电使能信号线束或/及常电负极线束连接是否异常的步骤，具体还包括：
[0018]若检测到所述常电正极线束电压正常，而所述常电负极线束电压及所述上电使能信号线束电压均发生电压瞬降后，则待电压瞬降后的常电负极线束电压及上电使能信号线束电压均恢复正常后，采集所述上电使能信号线束电压信号由低转高时刻所对应的内部上电次数，并在计算出所述一键启动钥匙开关的上电次数与所采集的内部上电次数之间的差值大于第三预设限值时，诊断出常电负极线束及上电使能信号线束均连接异常。
[0019]本专利技术实施例还提供了一种电动转向系统电源故障诊断电路，设置于汽车电动转向系统的ECU中，包括电源转换及采样电路和MCU；其中，
[0020]所述电源转换及采样电路的电压输入端通过所述汽车电动转向系统上预设的电源输入连接器与所连电源正负极上的常电正极线束和常电负极线束相连，以及与所连一键启动钥匙开关上的上电使能信号线束相连，电压输出端与所述MCU的电压端相连；所述电源转换及采样电路，用于在所述常电正极线束电压发生电压瞬降，使所述MCU失电不工作时，转换所述上电使能信号线束电压给所述MCU供电，并待所述MCU供电恢复正常工作后，采集所述常电正极线束电压；或在所述常电正极线束电压正常时，一直维持所述MCU正常供电；
[0021]所述MCU的数据端通过CAN网络与所述一键启动钥匙开关和所述电源转换及采样电路的数据端相连，用于在所述常电正极线束电压发生电压瞬降时，失电不工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动转向系统电源故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：检测汽车电动转向系统所连电源负极的常电负极线束电压，以及所连一键启动钥匙开关上的上电使能信号线束电压；若所述上电使能信号线束电压或/及所述常电负极线束电压发生电压瞬降，则待电压瞬降后的上电使能信号线束电压或/及常电负极线束电压恢复正常后，确定所述上电使能信号线束电压信号由低转高时刻所对应的内部上电次数，并结合CAN网络发送的一键启动钥匙开关的上电次数，诊断上电使能信号线束或/及常电负极线束连接是否异常。2.如权利要求1所述的电动转向系统电源故障诊断方法，其特征在于，在所述检测汽车电动转向系统所连电源负极的常电负极线束电压，以及所连一键启动钥匙开关上的上电使能信号线束电压的步骤之前，还包括以下步骤：检测汽车电动转向系统所连电源正极的常电正极线束电压；当所述常电正极线束电压发生电压瞬降时，待由所述上电使能信号线束电压供电恢复正常工作后，采集所述常电正极线束电压并诊断常电正极线束连接是否异常。3.如权利要求2所述的电动转向系统电源故障诊断方法，其特征在于，若所述上电使能信号线束电压或/及所述常电负极线束电压发生电压瞬降，则待电压瞬降后的上电使能信号线束电压或/及常电负极线束电压恢复正常后，确定所述上电使能信号线束电压信号由低转高时刻所对应的内部上电次数，并结合CAN网络发送的一键启动钥匙开关的上电次数，诊断上电使能信号线束或/及常电负极线束连接是否异常的步骤，具体包括：若检测到所述常电正极线束电压及所述常电负极线束电压均正常，而所述上电使能信号线束电压发生电压瞬降后，则待电压瞬降后的上电使能信号线束电压恢复正常后，采集所述上电使能信号线束电压信号由低转高时刻所对应的内部上电次数，在所述一键启动钥匙开关的上电次数与所采集的内部上电次数之间的差值大于第一预设限值时，判断上电使能信号线束出现连接异常。4.如权利要求2所述的电动转向系统电源故障诊断方法，其特征在于，若所述上电使能信号线束电压或/及所述常电负极线束电压发生电压瞬降，则待电压瞬降后的上电使能信号线束电压或/及常电负极线束电压恢复正常后，确定所述上电使能信号线束电压信号由低转高时刻所对应的内部上电次数，并结合CAN网络发送的一键启动钥匙开关的上电次数，诊断上电使能信号线束或/及常电负极线束连接是否异常的步骤，具体还包括：若检测到所述常电正极线束电压及所述上电使能信号线束电压均正常，而所述常电负极线束电压发生电压瞬降后，则待电压瞬降后的常电负极线束电压恢复正常后，采集所述上电使能信号线束电压信号由低转高时刻所对应的内部上电次数，在所述一键启动钥匙开关的上电次数与所采集的内部上电次数之间的差值大于第二预设限值时，诊断出常电负极线束连接异常。5.如权利要求2所述的电动转向系统电源故障诊断方法，其特征在于，若所述上电使能信号线束电压或/及所述常电负极线束电压发生电压瞬降，则待电压瞬降后的上电使能信号线束电压或/及常电负极线束电压恢复正常后，确定所述上电使能信号线束电压信号由低转高时刻所对应的内部上电次数，并结合CAN网络发送的一键启动钥匙开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔德鹏，谷玉川，胡浩炬，陈庆林，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：