一种消防用智能化灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及消防机器人领域，特别涉及一种消防用智能化灭火机器人，其包括壳体、喷洒机构和星轮机构，其中，所述喷洒机构可拆卸地设置在壳体顶部，所述星轮机构共两个，其对称设置在壳体两侧，所述星轮机构包括三个呈三角状设置的滚轮，所述滚轮可滚动地安装在安装支架上，所述安装支架内设置有一组齿轮副，其中中心齿轮上连接有传动轴，所述传动轴与驱动装置传动连接，所述滚轮在驱动装置的作用下转动，带动装置整体前进或后退，所述安装支架内侧固定连接有一翻转机构，所述翻转机构在低速高扭矩电机的作用下驱动星轮机构翻转，使得装置能够通过有高低落差的复杂地形。置能够通过有高低落差的复杂地形。置能够通过有高低落差的复杂地形。

【技术实现步骤摘要】
一种消防用智能化灭火机器人


[0001]本技术涉及消防机器人
，具体涉及一种消防用智能化灭火机器人。

技术介绍

[0002]随着智能化机械的不断发展，机器人的应用领域越发广泛，为保证消防工作中消防人员的安全，越来越多的灭火机器人出现在了市场中，被投入到消防一线工作，而目前我国使用的灭火机器人，多为履带式，其在复杂的火场环境中，当遇到高低落差较大的地形、障碍物、或者需要进行楼梯爬升工作时，履带式的机械人均无法通行，其在火场中能够到达的位置有限，限制了其灭火效率。
[0003]因此，为了解决上述问题，本技术提供了一种消防用智能化灭火机器人。

技术实现思路

[0004](一)技术方案
[0005]本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种消防用智能化灭火机器人，其包括壳体、喷洒机构和星轮机构，其中，所述喷洒机构可拆卸地设置在壳体顶部，所述星轮机构共两个，其对称设置在壳体两侧，所述星轮机构包括三个呈三角状设置的滚轮，所述滚轮可滚动地安装在安装支架上，所述安装支架内设置有一组齿轮副，其中中心齿轮上连接有传动轴，所述传动轴与驱动装置传动连接，所述滚轮在驱动装置的作用下转动，带动装置整体前进或后退，所述安装支架内侧固定连接有一翻转机构，所述翻转机构在低速高扭矩电机的作用下驱动星轮机构翻转，使得装置能够通过有高低落差的复杂地形。
[0006]进一步的，所述翻转机构包括与安装支架固定连接的连接轴、设置在连接轴另一端的限位转动块；
[0007]所述限位转动块通过空心轴相互连接；
>[0008]所述传动轴穿过限位转动快和空心轴；
[0009]所述空心轴外部中心位置上设置有翻转齿轮；
[0010]所述翻转齿轮与设置在壳体内部的低速高扭矩电机传动连接。
[0011]进一步的，所述壳体外部设置有散热水道，所述散热水道为多个连通的S型水道，其上设置有入水口和出水口。
[0012]进一步的，所述壳体外壁上设置有红外热成像仪。
[0013](二)有益效果
[0014]本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0015]本技术使用星轮机构控制装置的运动，其稳定性较强，在复杂的火场地形条件下，不易发生侧翻等情况，同时在星轮机构中设置有翻转机构，在低速高扭矩电机的作用下，使得星轮能够进行爬升楼梯、翻越障碍物等动作，使得本装置在火场中的运动更为灵活；同时本装置壳体上设置有散热水道，能够有效防止装置外壳过热。
附图说明
[0016]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0017]图1为一种消防用智能化灭火机器人的整体结构示意图；
[0018]图2为一种消防用智能化灭火机器人中星轮机构的侧视内部结构示意图；
[0019]图3为一种消防用智能化灭火机器人中安装支架的内部结构示意图。
[0020]图中：1、壳体；2、喷洒机构；3、星轮机构；101、散热水道；102、红外热成像仪；301、滚轮；302、安装支架；303、齿轮副；304、连接块；305、限位转动块；306、传动轴；307、连接轴；308、空心轴；309、翻转齿轮。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]一种消防用智能化灭火机器人，如图1、图2和图3所示，其包括壳体1、喷洒机构2和星轮机构3，其中，所述喷洒机构2可拆卸地设置在壳体1顶部，所述星轮机构3共两个，其对称设置在壳体1两侧，所述星轮机构3包括三个呈三角状设置的滚轮301，所述滚轮301可滚动地安装在安装支架302上，所述安装支架302内设置有一组齿轮副303，其中中心齿轮上连接有传动轴306，所述传动轴306与驱动装置传动连接，所述滚轮301在驱动装置的作用下转动，带动装置整体前进或后退，所述安装支架302内侧固定连接有一翻转机构，所述翻转机构在低速高扭矩电机的作用下驱动星轮机构3翻转，使得装置能够通过有高低落差的复杂地形。
[0023]本实施例中，如图2所示，所述翻转机构包括与安装支架302固定连接的连接轴307、设置在连接轴307另一端的限位转动块305；
[0024]所述限位转动块305通过空心轴308相互连接；
[0025]所述传动轴306穿过限位转动快305和空心轴308；
[0026]所述空心轴308外部中心位置上设置有翻转齿轮309；
[0027]所述翻转齿轮309与设置在壳体1内部的低速高扭矩电机传动连接。
[0028]本实施例中，如图1所示，所述壳体1外部设置有散热水道101，所述散热水道101为多个连通的S型水道，其上设置有入水口和出水口；所述壳体1外壁上设置有红外热成像仪102。
[0029]具体的，本装置在工作时，在驱动装置的作用下，传动轴306通过齿轮副303带动滚轮301转动，实现装置的前进与后退，由于火场地形复杂，在遇见有高低落差的地形、障碍物或者要进行爬楼梯工作时，在最前方的滚轮301接触到物体后，设置在壳体1内部的低速高扭矩电机启动，通过与其传动连接的翻转齿轮309，带动星轮机构3翻转，使位于上方的滚轮301向前翻转，使装置爬升或翻越障碍物。
[0030]另外，本装置上设置有散热水道101，防止火场温度过高导致装置外壳过热，同时在壳体1外壁上设置有红外热成像仪102，能够判断火场内的着火点，同时能够寻找待救援人员。
[0031]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防用智能化灭火机器人，其包括壳体(1)、喷洒机构(2)和星轮机构(3)，其中，所述喷洒机构(2)可拆卸地设置在壳体(1)顶部，所述星轮机构(3)共两个，其对称设置在壳体(1)两侧，其特征在于：所述星轮机构(3)包括三个呈三角状设置的滚轮(301)，所述滚轮(301)可滚动地安装在安装支架(302)上，所述安装支架(302)内设置有一组齿轮副(303)，其中中心齿轮上连接有传动轴(306)，所述传动轴(306)与驱动装置传动连接，所述滚轮(301)在驱动装置的作用下转动，带动装置整体前进或后退；所述安装支架(302)内侧固定连接有一翻转机构，所述翻转机构在低速高扭矩电机的作用下驱动星轮机构(3)翻转，使得装置能够通过有高低落差的复杂地形。2.根据权利要求1所述的一种消防用智能化...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶刚，何况，刘海英，高旭辉，曾忠华，张岩，
申请(专利权)人：九江中船长安消防设备有限公司，
类型：新型
国别省市：