一种自动化设备用具有报警功能的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化设备用具有报警功能的机械手，包括机械手支撑臂，所述机械手支撑臂的上方安装有连接块，所述连接块的内部开设有压力卡槽；电机，其穿设在所述压力卡槽的内部，所述电机的上方固定安装有压力卡块；第二机械臂压力传感器，其设置在所述压力卡块的一侧。与现有技术相比，本实用新型专利技术提供了一种自动化设备用具有报警功能的机械手，具备以下有益效果：该机械手的固定挡板上设置有机械手压力传感器，压力过大时机械手压力传感器向控制器反馈，控制器控制机械手报警器发出警报，提醒工作人员进行调整，避免对被抓取的物品或机械手本身造成损坏，进而盐城该机械手的使用寿命。的使用寿命。的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化设备用具有报警功能的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种自动化设备用具有报警功能的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有的机械手在做抓取工作时，会根据自身的设定进行抓取，导致有些物品与机械手之间产生很大的压力，进而对抓取的物品以及机械手造成损坏，我们提出一种自动化设备用具有报警功能的机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动化设备用具有报警功能的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出现有的机械手在做抓取工作时，会根据自身的设定进行抓取，导致有些物品与机械手之间产生很大的压力，进而对抓取的物品以及机械手造本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化设备用具有报警功能的机械手，其特征在于，包括：机械手支撑臂(1)，所述机械手支撑臂(1)的上方安装有连接块(2)，所述连接块(2)的内部开设有压力卡槽(17)；电机(3)，其穿设在所述压力卡槽(17)的内部，所述电机(3)的上方固定安装有压力卡块(13)；第二机械臂压力传感器(16)，其设置在所述压力卡块(13)的一侧；第一机械臂压力传感器(14)，其设置在所述压力卡块(13)的另一侧；连接臂(4)，其设置在所述连接块(2)的上方；安装板(5)，其设置在所述连接臂(4)的左侧，所述安装板(5)的左侧固定安装有固定挡板(8)；电动推杆(6)，其安装在所述固定挡板(8)的后端，所述电动推杆(6)的下方设置有机械手报警器(7)；机械手压力传感器(12)，其安装在所述固定挡板(8)的内部，所述机械手压力传感器(12)的前端安装有防滑垫(9)；滑动夹板(10)，其安装在所述固定挡板(8)的前端，所述滑动夹板(10)的前端设置有红外线传感器(11)。2.根据权利要求1所述的一种自动化设备用具有报警功能的机械手，其特征在于，所述防滑垫(9)与固定挡板(8)粘合连接，且固定挡板(8)与安装板(5)焊接连接。3.根据权利要求1所述的一种自动化设备用具有报警功能的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，
申请(专利权)人：苏州善邦精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：