一种自动化设备用具有报警功能的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化设备用具有报警功能的机械手，包括机械手支撑臂，所述机械手支撑臂的上方安装有连接块，所述连接块的内部开设有压力卡槽；电机，其穿设在所述压力卡槽的内部，所述电机的上方固定安装有压力卡块；第二机械臂压力传感器，其设置在所述压力卡块的一侧。与现有技术相比，本实用新型专利技术提供了一种自动化设备用具有报警功能的机械手，具备以下有益效果：该机械手的固定挡板上设置有机械手压力传感器，压力过大时机械手压力传感器向控制器反馈，控制器控制机械手报警器发出警报，提醒工作人员进行调整，避免对被抓取的物品或机械手本身造成损坏，进而盐城该机械手的使用寿命。的使用寿命。的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化设备用具有报警功能的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种自动化设备用具有报警功能的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有的机械手在做抓取工作时，会根据自身的设定进行抓取，导致有些物品与机械手之间产生很大的压力，进而对抓取的物品以及机械手造成损坏，我们提出一种自动化设备用具有报警功能的机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动化设备用具有报警功能的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出现有的机械手在做抓取工作时，会根据自身的设定进行抓取，导致有些物品与机械手之间产生很大的压力，进而对抓取的物品以及机械手造成损坏的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化设备用具有报警功能的机械手，包括：
[0006]机械手支撑臂，所述机械手支撑臂的上方安装有连接块，所述连接块的内部开设有压力卡槽；
[0007]电机，其穿设在所述压力卡槽的内部，所述电机的上方固定安装有压力卡块；
[0008]第二机械臂压力传感器，其设置在所述压力卡块的一侧；
[0009]第一机械臂压力传感器，其设置在所述压力卡块的另一侧；
[0010]连接臂，其设置在所述连接块的上方；
[0011]安装板，其设置在所述连接臂的左侧，所述安装板的左侧固定安装有固定挡板；
[0012]电动推杆，其安装在所述固定挡板的后端，所述电动推杆的下方设置有机械手报警器；
[0013]机械手压力传感器，其安装在所述固定挡板的内部，所述机械手压力传感器的前端安装有防滑垫；
[0014]滑动夹板，其安装在所述固定挡板的前端，所述滑动夹板的前端设置有红外线传感器。
[0015]优选的，所述防滑垫与固定挡板粘合连接，且固定挡板与安装板焊接连接。
[0016]优选的，所述固定挡板与机械手压力传感器螺纹连接，且机械手压力传感器关于固定挡板的竖直中线对称。
[0017]优选的，所述电动推杆与滑动夹板螺纹连接，且滑动夹板实现在安装板上滑动。
[0018]优选的，所述电机通过压力卡块和压力卡槽与连接块卡合，且压力卡槽的内部结构尺寸大于压力卡块的结构尺寸，并且第一机械臂压力传感器和第二机械臂压力传感器关于压力卡块的竖直中心线对称。
[0019]优选的，所述电机还设有：
[0020]限位卡槽，其开设在所述电机的下方，所述限位卡槽的内部安装有限位卡块。
[0021]优选的，所述限位卡槽的内部结构尺寸大于限位卡块的结构尺寸，且限位卡槽内壁与限位卡块之间的间距大于第一机械臂压力传感器和第二机械臂压力传感器的形变尺寸。
[0022]与现有技术相比，本技术提供了一种自动化设备用具有报警功能的机械手，具备以下有益效果：该机械手的固定挡板上设置有机械手压力传感器，当机械手夹持物体使，机械手压力传感器可时时监测物品与机械手之间的压力，压力过大时机械手压力传感器向控制器反馈，控制器控制机械手报警器发出警报，提醒工作人员进行调整，避免对被抓取的物品或机械手本身造成损坏，进而盐城该机械手的使用寿命。
[0023]1.本技术通过机械手压力传感器时时监测物品与机械手之间的压力，压力过大时机械手压力传感器向控制器反馈，控制器控制机械手报警器发出警报，提醒工作人员进行调整，避免对被抓取的物品或机械手本身造成损坏，进而盐城该机械手的使用寿命；
[0024]2.本技术通过压力卡块、第一机械臂压力传感器、第二机械臂压力传感器和压力卡槽对机械手支撑臂和连接块之间工作产生的压力进行实时监测并进行过载报警，避免机械手支撑臂和连接块之间的作用力过大，造成机械臂损坏；
[0025]3.本技术通过限位卡块和限位卡槽分担过载后作用在第一机械臂压力传感器或第二机械臂压力传感器上的压力，避免第一机械臂压力传感器或第二机械臂压力传感器损坏，导致无法进行监测和报警。
附图说明
[0026]图1为本技术主视结构示意图；
[0027]图2为本技术固定挡板的内部结构示意图；
[0028]图3为本技术连接块的内部结构示意图；
[0029]图4为本技术图3中A处局部放大结构示意图；
[0030]图5为本技术图3中B处局部放大结构示意图。
[0031]图中：1、机械手支撑臂；2、连接块；3、电机；4、连接臂；5、安装板；6、电动推杆；7、机械手报警器；8、固定挡板；9、防滑垫；10、滑动夹板；11、红外线传感器；12、机械手压力传感器；13、压力卡块；14、第一机械臂压力传感器；15、限位卡块；16、第二机械臂压力传感器；17、压力卡槽；18、限位卡槽。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]如图1、图2、图3和图4所示，一种自动化设备用具有报警功能的机械手，包括：机械手支撑臂1，机械手支撑臂1的上方安装有连接块2，连接块2的内部开设有压力卡槽17；电机3，其穿设在压力卡槽17的内部，电机3的上方固定安装有压力卡块13；第二机械臂压力传感器16，其设置在压力卡块13的一侧；第一机械臂压力传感器14，其设置在压力卡块13的另一侧；连接臂4，其设置在连接块2的上方；安装板5，其设置在连接臂4的左侧，安装板5的左侧固定安装有固定挡板8；电动推杆6，其安装在固定挡板8的后端，电动推杆6的下方设置有机械手报警器7；机械手压力传感器12，其安装在固定挡板8的内部，机械手压力传感器12的前端安装有防滑垫9；滑动夹板10，其安装在固定挡板8的前端，滑动夹板10的前端设置有红外线传感器11；防滑垫9与固定挡板8粘合连接，且固定挡板8与安装板5焊接连接；固定挡板8与机械手压力传感器12螺纹连接，且机械手压力传感器12关于固定挡板8的竖直中线对称；电动推杆6与滑动夹板10螺纹连接，且滑动夹板10实现在安装板5上滑动；电机3通过压力卡块13和压力卡槽17与连接块2卡合，且压力卡槽17的内部结构尺寸大于压力卡块13的结构尺寸，并且第一机械臂压力传感器14和第二机械臂压力传感器16关于压力卡块13的竖直中心线对称；本技术通过机械手压力传感器12时时监测物品与机械手之间的压力，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化设备用具有报警功能的机械手，其特征在于，包括：机械手支撑臂(1)，所述机械手支撑臂(1)的上方安装有连接块(2)，所述连接块(2)的内部开设有压力卡槽(17)；电机(3)，其穿设在所述压力卡槽(17)的内部，所述电机(3)的上方固定安装有压力卡块(13)；第二机械臂压力传感器(16)，其设置在所述压力卡块(13)的一侧；第一机械臂压力传感器(14)，其设置在所述压力卡块(13)的另一侧；连接臂(4)，其设置在所述连接块(2)的上方；安装板(5)，其设置在所述连接臂(4)的左侧，所述安装板(5)的左侧固定安装有固定挡板(8)；电动推杆(6)，其安装在所述固定挡板(8)的后端，所述电动推杆(6)的下方设置有机械手报警器(7)；机械手压力传感器(12)，其安装在所述固定挡板(8)的内部，所述机械手压力传感器(12)的前端安装有防滑垫(9)；滑动夹板(10)，其安装在所述固定挡板(8)的前端，所述滑动夹板(10)的前端设置有红外线传感器(11)。2.根据权利要求1所述的一种自动化设备用具有报警功能的机械手，其特征在于，所述防滑垫(9)与固定挡板(8)粘合连接，且固定挡板(8)与安装板(5)焊接连接。3.根据权利要求1所述的一种自动化设备用具有报警功能的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，
申请(专利权)人：苏州善邦精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：