一种具有清扫功能的智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有清扫功能的智能机器人，包括装置主体，所述装置主体上表面固定安装有智能扫描仪，所述智能扫描仪一侧活动安装有垃圾挡板，所述装置主体后表面开设有充电口，所述装置主体下表面固定安装有万向轮，所述装置主体内部固定安装有控制面板，所述装置主体一侧固定安装有充电清理基座。通过设置的扫帚可以在旋转转轴的转动下对地面进行清扫，在同时向内侧旋转的同时，可以使垃圾箱内侧靠拢，通过设置的滑动轨道，可以使连接传动杆在滑动轨道内侧进行滑动，从而使扫帚可以从装置整体下方伸出，能够对墙角处进行清扫，不会在进行地面清扫时造成死角，从而导致部分地面打扫不到，使用更加的高效方便。使用更加的高效方便。使用更加的高效方便。

【技术实现步骤摘要】
一种具有清扫功能的智能机器人


[0001]本技术属于智能机器人
，具体涉及一种具有清扫功能的智能机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。
[0003]如中国专利公开的公开号为CN201910995820.1的一种扫地机器人系统及扫地机器人控制方法，所述扫地机器人系统包括扫地机器人、需清扫区域位置获取模块、扫地机器人位置获取模块及行走方向确定模块；需清扫区域位置获取模块用以获取需清扫区域在整个清扫区域的位置；扫地机器人位置获取模块用以获取扫地机器人在整个清扫区域的位置；行走方向确定模块用以根据所述需清扫区域位置获取模块获取的需清扫区域以及扫地机器人位置获取模块获取的扫地机器人的位置信息，计算扫地机器人朝向需清扫区域行走的方向数据，以使所述扫地机器人能向需清扫区域进行清扫。本专利技术提出的扫地机器人系统及扫地机器人控制方法，可识别需要清扫区域的位置，并能计算出清扫路径，提高清扫效率及清扫效果。但是其在使用过程中还存在着一系列问题，对于一些拐角出的垃圾灰尘很难进行清理干净，同时一般具有拖地功能的扫地机器人在打扫完房间后还需要人工对机器人底部进行清理，需要一定的人工成本，使用不方便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有清扫功能的智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有的一种扫地机器人系统及扫地机器人控制方法在使用过程中，对于一些拐角出的垃圾灰尘很难进行清理干净，同时一般具有拖地功能的扫地机器人在打扫完房间后还需要人工对机器人底部进行清理，需要一定的人工成本等问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案一种具有清扫功能的智能机器人，包括装置主体，所述装置主体上表面固定安装有智能扫描仪，所述智能扫描仪一侧活动安装有垃圾挡板，所述装置主体后表面开设有充电口，所述装置主体下表面固定安装有万向轮，所述装置主体内部固定安装有控制面板，所述装置主体一侧固定安装有充电清理基座，所述充电清理基座一侧表面固定安装有滑坡。
[0006]具体的，智能扫描仪可以对室内的空间进行扫描，并且记录需要打扫的路线，进行规划，便于后期对地面进行清扫，通过设置的垃圾挡板可以将垃圾储存盒密封，在后期需要对垃圾储存盒中的垃圾进行清理的时候可以打开，充电口可以在装置主体停靠在充电清理基座内时进行充电，通过控制面板能够对装置整体进行智能操控，使用方便。
[0007]优选的，所述装置主体下表面固定安装有扫帚，所述扫帚一侧表面固定安装有旋转转轴，所述旋转转轴上表面固定安装有安装模块。
[0008]具体的，扫帚可以在旋转转轴的转动下对地面进行清扫，在同时向内侧旋转的同时，可以使垃圾箱内侧靠拢。
[0009]优选的，所述旋转转轴的数量为两个，所述安装模块一侧表面固定安装有连接传动杆，所述连接传动杆一端嵌入安装有滑动轨道。
[0010]具体的，连接传动杆可以对安装模块进行支撑和连接传动，通过设置的滑动轨道，可以使连接传动杆在滑动轨道内侧进行滑动，从而使扫帚可以从装置整体下方伸出，能够对墙角出进行清扫。
[0011]优选的，所述旋转转轴一侧固定安装有垃圾储存盒，所述垃圾储存盒表面固定安装有吸尘扇，所述垃圾储存盒上表面开设有清理口。
[0012]具体的，垃圾储存盒可以在垃圾被清扫向内侧靠拢后，能够在吸尘扇的作用下被吸入到垃圾储存盒中，清理口可以使垃圾储存盒中的垃圾被清理出去。
[0013]优选的，所述垃圾储存盒一侧固定安装有拖地拖把，所述拖地拖把上表面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端固定安装有传动电机。
[0014]具体的，拖地拖把可以对清扫后的地面进行拖地，使清扫的更加干净整洁，同时通过设置的电动伸缩杆可以带动拖地拖把升降，便于后期拖地拖把的清洗。
[0015]优选的，所述充电清理基座内部开设有垃圾箱，所述垃圾箱下表面靠近一侧固定安装有二号吸尘扇。
[0016]具体的，通过设置的垃圾箱和二号吸尘扇可以对垃圾储存盒中的垃圾进行清理，可以及时的处理清扫后的垃圾，不会影响到装置后面的使用。
[0017]优选的，所述垃圾箱下方开设有拖把清理池，所述拖把清理池内部注入有清理液。
[0018]具体的，拖把清理池与清理液可以对拖把进行清理，可以进行长期有效的工作。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]1、通过设置的扫帚可以在旋转转轴的转动下对地面进行清扫，在同时向内侧旋转的同时，可以使垃圾箱内侧靠拢，通过设置的连接传动杆可以对安装模块进行支撑和连接传动，通过设置的滑动轨道，可以使连接传动杆在滑动轨道内侧进行滑动，从而使扫帚可以从装置整体下方伸出，能够对墙角处进行清扫，不会在进行地面清扫时造成死角，从而导致部分地面打扫不到，使用更加的高效方便。
[0021]2、通过设置的垃圾储存盒可以在垃圾被清扫向内侧靠拢后，能够在吸尘扇的作用下被吸入到垃圾储存盒中，清理口可以使垃圾储存盒中的垃圾被清理出去，通过设置的拖地拖把可以对清扫后的地面进行拖地，使清扫的更加干净整洁，同时通过设置的电动伸缩杆可以带动拖地拖把升降，便于后期拖地拖把的清洗，这样能够避免人工进行清洗操作的情况，使使用更加的智能，降低了人工成本。
附图说明
[0022]图1为本技术的一种具有清扫功能的智能机器人的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术的一种具有清扫功能的智能机器人的整体结构剖面示意图；
[0024]图3为本技术的一种具有清扫功能的智能机器人的机器人整体结构示意图；
[0025]图4为本技术的一种具有清扫功能的智能机器人的下表面整体结构示意图；
[0026]图5为本技术的一种具有清扫功能的智能机器人的部分结构放大示意图。
[0027]图中：1、装置主体；2、智能扫描仪；3、垃圾挡板；4、充电口；5、万向轮；6、充电清理基座；7、滑坡；101、扫帚；102、垃圾储存盒；103、拖地拖把；104、控制面板；601、垃圾箱；602、二号吸尘扇；603、拖把清理池；604、清理液；1011、旋转转轴；1012、安装模块；1013、连接传动杆；1014、滑动轨道；1021、吸尘扇；1022、清理口；1031、电动伸缩杆；1032、传动电机。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有清扫功能的智能机器人，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)上表面固定安装有智能扫描仪(2)，所述智能扫描仪(2)一侧活动安装有垃圾挡板(3)，所述装置主体(1)后表面开设有充电口(4)，所述装置主体(1)下表面固定安装有万向轮(5)，所述装置主体(1)内部固定安装有控制面板(104)，所述装置主体(1)一侧固定安装有充电清理基座(6)，所述充电清理基座(6)一侧表面固定安装有滑坡(7)。2.根据权利要求1所述的一种具有清扫功能的智能机器人，其特征在于：所述装置主体(1)下表面固定安装有扫帚(101)，所述扫帚(101)一侧表面固定安装有旋转转轴(1011)，所述旋转转轴(1011)上表面固定安装有安装模块(1012)。3.根据权利要求2所述的一种具有清扫功能的智能机器人，其特征在于：所述旋转转轴(1011)的数量为两个，所述安装模块(1012)一侧表面固定安装有连接传动杆(1013)，所述连接传动杆(1013)一端嵌入安装有滑动轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：林世豪，
申请(专利权)人：林世豪，
类型：新型
国别省市：