一种具有墙角清扫功能的扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有墙角清扫功能的扫地机器人，属于扫地机器人技术领域，一种具有墙角清扫功能的扫地机器人，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体的内部开设有空腔和放置槽，空腔上下壁转动连接有两个转轴，两个转轴之间连接有传动组件，通过传动组件带动第一转动板和第二转动板转动，启动电动推杆带动升降板下降，再启动第二电机带动转杆、清扫辊和刷毛转动，通过刷毛对地面灰尘等杂质进行清扫，配合扫地机器人本体移动，可将灰尘等杂质带到扫地机器人本体的下方吸附收集，即可对墙角等角落进行清理，不需要人工清理，不但提高了扫地机器人本体的使用效果，而且减少人工劳动强度，可解决现有扫地机器人的清扫局限性。可解决现有扫地机器人的清扫局限性。可解决现有扫地机器人的清扫局限性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有墙角清扫功能的扫地机器人


[0001]本技术涉及扫地机器人
，更具体地说，涉及一种具有墙角清扫功能的扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。由于扫地机器人的方便性，已经受到较多的消费者欢迎和使用。
[0003]扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主，但是目前的圆盘型机器人在清扫时无法对墙角等角落进行清理，导致清理不够全面彻底，具有一定的局限性，后续还需要人工清理，不但降低了扫地机器人的使用效果，而且提高了人工劳动强度。因此，我们提出一种具有墙角清扫功能的扫地机器人，以解决上述出现的问题。

技术实现思路

[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于通过传动组件分别带动第一转动板逆时针转动和第二转动板顺时针转动，直到将其转动到靠近墙边处，然后启动电动推杆带动升降板下降，再启动第二电机带动转杆、清扫辊和刷毛转动，通过刷毛可对地面的灰尘等杂质进行清扫，同时配合扫地机器人本体移动，可将清扫的灰尘等杂质带到扫地机器人本体的下方，再通过扫地机器人本体对灰尘等杂质进行吸附收集，从而做到了对墙角等角落进行清理，清理的干净彻底，后续不需要人工清理，不但提高了扫地机器人本体的适用性和使用效果，而且减少了人工的劳动强度，可解决现有扫地机器人的清扫局限性。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0008]一种具有墙角清扫功能的扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的内部开设有空腔和放置槽，所述空腔位于放置槽上端，所述空腔上下壁转动连接有两个转轴，两个所述转轴之间连接有传动组件，两侧所述转轴的下端分别固定连接有第一转动板和第二转动板，且所述第一转动板和第二转动板均位于放置槽内部，所述第一转动板和第二转动板的内部均开设有收入槽，所述收入槽的上壁固定连接有若干个电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有升降板，所述升降板的内部开设有清扫腔，所述清扫腔内连接有清扫组件。
[0009]进一步的，所述传动组件包括有第一电机，所述第一电机固定连接于空腔下壁，所述第一电机输出端固定连接有主动轮和第一带轮，两侧所述转轴外壁分别固定连接有从动轮和第二带轮，所述从动轮与主动轮啮合传动，所述第二带轮与第一带轮之间传动连接有皮带，第一电机正转带动主动轮和第一带轮顺时针转动，从而通过主动轮带动从动轮和左
侧转轴逆时针转动，通过第一带轮和皮带的配合带动第二带轮和右侧的转轴顺时针转动，进而分别带动第一转动板逆时针转动和第二转动板顺时针转动，直到将其转动到靠近墙边处。
[0010]进一步的，所述清扫组件包括有第二电机，所述第二电机固定连接于升降板的一端，所述清扫腔两侧壁转动连接有转杆，所述转杆的一端固定连接于第二电机的输出端，所述转杆的外壁固定连接有清扫辊，所述清扫辊外壁固定连接有若干均匀的刷毛，启动第二电机带动转杆转动，进而带动清扫辊和刷毛转动，通过刷毛的转动可对地面的灰尘等杂质进行清扫，同时配合扫地机器人本体移动，可将清扫的灰尘等杂质带到扫地机器人本体的下方，然后通过扫地机器人本体对灰尘等杂质进行吸附收集，从而做到了对墙角等角落进行清理，清理的干净彻底，后续不需要人工清理，不但提高了扫地机器人本体的适用性和使用效果，而且减少了人工的劳动强度，可解决现有扫地机器人的清扫局限性。
[0011]进一步的，所述第一转动板长度比第二转动板短，所述第一转动板和第二转动板位于同一平面，且所述第一转动板靠近扫地机器人本体的中心位置，第一转动板长度比第二转动板短是为了避免两者发生干涉阻挡的情况，同时在空腔内部，第一转动板靠近内侧，也避免了和第二转动板相互干涉的情况发生。
[0012]进一步的，所述收入槽一侧内壁固定连接有滑轨，所述滑轨的另一端滑动连接有滑块，所述滑块的另一端固定连接于升降板上端，当电动推杆带动升降板升降时，升降板会带动滑块沿着滑轨上下移动，提高了升降板和清扫组件的移动稳定性，并提高清扫的稳定效果。
[0013]3.有益效果
[0014]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0015](1)本方案中通过传动组件分别带动第一转动板逆时针转动和第二转动板顺时针转动，直到将其转动到靠近墙边处，然后启动电动推杆带动升降板下降，然后再启动第二电机带动转杆、清扫辊和刷毛转动，通过刷毛可对地面的灰尘等杂质进行清扫，同时配合扫地机器人本体移动，可将清扫的灰尘等杂质带到扫地机器人本体的下方，再通过扫地机器人本体对灰尘等杂质进行吸附收集，从而做到了对墙角等角落进行清理，清理的干净彻底，后续不需要人工清理，不但提高了扫地机器人本体的适用性和使用效果，而且减少了人工的劳动强度，可解决现有扫地机器人的清扫局限性。
[0016](2)本方案中当对墙角清理完毕后不用时，首先通过电动推杆带动升降板和清扫组件上升，使其收回到清扫腔中，然后再通过第一电机反转，经过传动组件会带动第一转动板顺时针转动和第二转动板逆时针转动，从一转动板和第二转动板即进入到空腔中隐藏，不占用外部的空间，同时不会影响扫地机器人本体的后续正常清扫，还保证了扫地机器人本体1的存放和运输效果，满足现有的需求。
[0017](3)本方案中当电动推杆带动升降板升降时，升降板会带动滑块沿着滑轨上下移动，提高了升降板和清扫组件的移动稳定性，并提高清扫的稳定效果。
附图说明
[0018]图1为本技术的扫地机器人本体平视局部剖视结构示意图；
[0019]图2为本技术的的传动组件结构示意图；
[0020]图3为本技术升降板内部结构示意图；
[0021]图4为本技术扫地机器人本体清扫墙角时轴侧结构示意图；
[0022]图5为本技术扫地机器人本体清扫墙角时俯视结构示意图；
[0023]图6为本技术扫地机器人本体不清扫墙角时俯视局部剖视示意图。
[0024]图中标号说明：
[0025]1、扫地机器人本体；2、空腔；3、放置槽；4、转轴；5、传动组件；51、第一电机；52、主动轮；53、第一带轮；54、从动轮；55、第二带轮；56、皮带；6、第一转动板；7、收入槽；8、电动推杆；9、升降板；10、清扫腔；11、清扫组件；111、第二电机；112、转杆；113、清扫辊；114、刷毛；12、第二转动板；13、滑轨；14、滑块。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有墙角清扫功能的扫地机器人，包括扫地机器人本体(1)，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)的内部开设有空腔(2)和放置槽(3)，所述空腔(2)位于放置槽(3)上端，所述空腔(2)上下壁转动连接有两个转轴(4)，两个所述转轴(4)之间连接有传动组件(5)，两侧所述转轴(4)的下端分别固定连接有第一转动板(6)和第二转动板(12)，且所述第一转动板(6)和第二转动板(12)均位于放置槽(3)内部，所述第一转动板(6)和第二转动板(12)的内部均开设有收入槽(7)，所述收入槽(7)的上壁固定连接有若干个电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的伸缩端固定连接有升降板(9)，所述升降板(9)的内部开设有清扫腔(10)，所述清扫腔(10)内连接有清扫组件(11)。2.根据权利要求1所述的一种具有墙角清扫功能的扫地机器人，其特征在于：所述传动组件(5)包括有第一电机(51)，所述第一电机(51)固定连接于空腔(2)下壁，所述第一电机(51)输出端固定连接有主动轮(52)和第一带轮(53)，两侧所述转轴(4)外壁分别固定连接有从动轮(54)和第二带轮(55)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪辰晨，
申请(专利权)人：常州普亿环保设备有限公司，
类型：新型
国别省市：