一种便于拆装的智能清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于拆装的智能清扫机器人，包括清扫机器人本体，清扫机器人本体的底端前侧活动连接有万向轮，清扫机器人本体的底端前侧活动连接有一组左右对称的可拆卸边刷，且可拆卸边刷以万向轮为对称轴，清扫机器人本体底端固定连接有清理口，清理口位于万向轮的后侧，清扫机器人本体的底端活动连接有可拆卸散热板。通过设置的L形槽和卡条，通过将L形槽内的卡条向上扣动，再向右拉动，再将可拆卸散热板扣取下，有利于可拆卸散热板的拆除，方便对设备内部进行灰尘清理，通过设置的卡块，利用卡块对L形槽内的卡条进行限位，有利于避免卡条松动导致可拆卸散热板脱落，通过设置的弹簧，有利于拉动卡条后使卡条自动弹回原位。位。位。

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆装的智能清扫机器人


[0001]本技术属于清扫机器人
，具体涉及一种便于拆装的智能清扫机器人。

技术介绍

[0002]传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头(120
°
)、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享。
[0003]现有清扫机器人一部分将散热位置设置在设备底端，清理收集盒从设备后端拉出，这样设置好处不用将设备拿起就能将清理收集盒取出清理和加强是设备散热效果，但是将散热位置设置在设备底端时容易将灰尘杂质吸入，由于现有散热板通过螺丝进行固定，难以拆卸清理，影响设备进行散热。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种便于拆装的智能清扫机器人，解决了现有清扫机器人将散热位置设置在设备底端，容易将灰尘杂质吸入，难以拆卸清理，影响设备进行散热的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于拆装的智能清扫机器人，包括清扫机器人本体，所述清扫机器人本体的底端前侧活动连接有万向轮，所述清扫机器人本体的底端前侧活动连接有一组左右对称的可拆卸边刷，且可拆卸边刷以万向轮为对称轴，所述清扫机器人本体底端固定连接有清理口，所述清理口位于万向轮的后侧，所述清扫机器人本体的底端活动连接有可拆卸散热板，所述可拆卸散热板的前端活动连接有卡条，所述清扫机器人本体的底端开设有L形槽，所述卡条的右侧活动连接在L形槽内，所述清扫机器人本体的底端活动连接有一组左右对称的驱动轮，且驱动轮以可拆卸散热板为对称轴，所述清扫机器人本体的底端右侧固定连接有下视感应器，所述清扫机器人本体的前端活动连接防撞板，所述清扫机器人本体的前端固定连接有物体感应探头，所述清扫机器人本体的后端活动连接有清理收集盒。
[0006]优选的，所述L形槽的左侧中间位置固定连接有两个左右对称的卡块，所述卡块与L形槽构成卡合结构。
[0007]通过采用上述技术方案，优点在于有利于避免卡条松动导致可拆卸散热板脱落。
[0008]优选的，所述可拆卸散热板前端的凸起部呈U字形，且可拆卸散热板前端左侧开设有连接孔，所述连接孔与卡条相适配。
[0009]通过采用上述技术方案，优点在于有利于方便卡条对可拆卸散热板进行固定。
[0010]优选的，所述清扫机器人本体的底端内侧开设有矩形孔，所述矩形孔位于可拆卸
散热板前端与L形槽的相对侧，所述卡条的右侧贯穿矩形孔连接至连接孔的内部。
[0011]通过采用上述技术方案，优点在于利于保证避免卡条松动导致可拆卸散热板脱落。
[0012]优选的，所述矩形孔的内部活动连接有复位弹簧，且复位弹簧活动连接在卡条的表面，所述卡条表面固定连接限位环，所述限位环位于矩形孔的内部，且复位弹簧活动连接有限位环的右侧，所述卡条通过复位弹簧构成复位结构。
[0013]通过采用上述技术方案，优点在于有利于拉动卡条后使卡条自动弹回原位。
[0014]优选的，所述清扫机器人本体前端开设有弧线槽，所述弧线槽内活动连接有若干组上下对称的减震弹簧。
[0015]通过采用上述技术方案，优点在于有利于通过减震弹簧降低设备与其他物体之间的冲击力。
[0016]优选的，所述弧线槽与防撞板大小形状一致，且防撞板与弧线槽相适配，所述防撞板的后侧开设有凹槽，所述减震弹簧的前端活动连接在凹槽的内部，且弧线槽通过减震弹簧与防撞板构成减震防护结构。
[0017]通过采用上述技术方案，优点在于有利于加强设备自我防护功能。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]1、通过设置的L形槽和卡条，通过将L形槽内的卡条向上扣动再向右拉动，再将可拆卸散热板扣取下，有利于可拆卸散热板的拆除，方便对设备内部进行灰尘清理，通过设置的卡块，利用卡块对L形槽内的卡条进行限位，有利于避免卡条松动导致可拆卸散热板脱落，通过设置的弹簧，有利于拉动卡条后使卡条自动弹回原位。
[0020]2、通过设置的防撞板和减震弹簧，设备由于特殊情况撞击其他物体时，减震弹簧降低设备的冲击力，防撞板对设备壳体进行防护，有利于加强设备自我防护功能。
附图说明
[0021]图1为本技术的立体结构示意图；
[0022]图2为本技术的底视结构示意图；
[0023]图3为本技术图1的A处放大结构示意图；
[0024]图4为本技术的卡条连接结构示意图；
[0025]图5为本技术的防撞板连接结构示意图。
[0026]图中：1、清扫机器人本体；2、万向轮；3、可拆卸边刷；4、清理口；5、可拆卸散热板；6、L形槽；7、驱动轮；8、卡条；9、防撞板；10、物体感应探头；11、清理收集盒；12、卡块；13、连接孔；14、矩形孔；15、复位弹簧；16、限位环；17、弧线槽；18、减震弹簧；19、凹槽；20、下视感应器。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]实施例一：
[0029]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种便于拆装的智能清扫机器人，包括清扫机器人本体1，清扫机器人本体1的底端前侧活动连接有万向轮2，清扫机器人本体1的底端前侧活动连接有一组左右对称的可拆卸边刷3，且可拆卸边刷3以万向轮2为对称轴，清扫机器人本体1底端固定连接有清理口4，清理口4位于万向轮2的后侧，清扫机器人本体1的底端活动连接有可拆卸散热板5，可拆卸散热板5的前端活动连接有卡条8，清扫机器人本体1的底端开设有L形槽6，卡条8的右侧活动连接在L形槽6内，清扫机器人本体1的底端活动连接有一组左右对称的驱动轮7，且驱动轮7以可拆卸散热板5为对称轴，清扫机器人本体1的底端右侧固定连接有下视感应器20，清扫机器人本体1的前端活动连接防撞板9，清扫机器人本体1的前端固定连接有物体感应探头10，清扫机器人本体1的后端活动连接有清理收集盒11。
[0030]本实施方案中，需要对清扫机器人本体1散热处进行清理灰尘时，通过将L形槽6内的卡条8向上扣动再向右拉动，再将可拆卸散热板5扣取下就可以清理散热处内部灰尘，灰尘清理完成后，向后拉动卡条8再将可拆卸散热板5安装至原位，松开卡条8通过复位弹簧15进行复位，再转动卡条8卡合在卡块12底端，清扫机器人本体1由于特殊情况撞击其他物体时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于拆装的智能清扫机器人，包括清扫机器人本体(1)，其特征在于：所述清扫机器人本体(1)的底端前侧活动连接有万向轮(2)，所述清扫机器人本体(1)的底端前侧活动连接有一组左右对称的可拆卸边刷(3)，且可拆卸边刷(3)以万向轮(2)为对称轴，所述清扫机器人本体(1)底端固定连接有清理口(4)，所述清理口(4)位于万向轮(2)的后侧，所述清扫机器人本体(1)的底端活动连接有可拆卸散热板(5)，所述可拆卸散热板(5)的前端活动连接有卡条(8)，所述清扫机器人本体(1)的底端开设有L形槽(6)，所述卡条(8)的右侧活动连接在L形槽(6)内，所述清扫机器人本体(1)的底端活动连接有一组左右对称的驱动轮(7)，且驱动轮(7)以可拆卸散热板(5)为对称轴，所述清扫机器人本体(1)的底端右侧固定连接有下视感应器(20)，所述清扫机器人本体(1)的前端活动连接防撞板(9)，所述清扫机器人本体(1)的前端固定连接有物体感应探头(10)，所述清扫机器人本体(1)的后端活动连接有清理收集盒(11)。2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的智能清扫机器人，其特征在于：所述L形槽(6)的左侧中间位置固定连接有两个左右对称的卡块(12)，所述卡块(12)与L形槽(6)构成卡合结构。3.根据权利要求1所述的一种便于拆装的智能清扫机器人，其特征在于：所述可拆卸散热板(5)前端的凸起部呈U字形，且可拆卸...

【专利技术属性】
技术研发人员：林世豪，
申请(专利权)人：林世豪，
类型：新型
国别省市：