一种视觉定位打标装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种视觉定位打标装置，包括工作台，工作台表面前侧设有沿工作台长度方向设置的输送带，输送带后侧设有定位架，定位架右侧设有计算机，定位架前端表面活动安装有侧板，侧板底面滑动连接有安装盘，安装盘底部固定有两个视觉相机，安装盘底面通过卡扣结构可拆卸安装有玻璃罩，安装盘中心设有驱动电机，玻璃罩表面中心设有联轴器，驱动电机输出端通过联轴器固定连接有转动轴，转动轴远离玻璃罩的一端垂直固定连接有清洁板，清洁板与玻璃罩之间设有清洁海绵。在安装盘底部外周罩上玻璃罩，可防止灰尘等污物直接粘附到视觉相机表面，同时通过驱动电机带动带动清洁海绵对玻璃罩表面自动进行擦拭清洁，保证了视觉相机的定位精度。定位精度。定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉定位打标装置


[0001]本技术涉及激光打标
，尤其涉及一种视觉定位打标装置。

技术介绍

[0002]现在电子产品很多都需要通过激光进行标记，随着使用激光进行标记的需求越来越大，用户对激光打标机的需求越来越大，同时对激光打标机的要求也越来越高，在生产中如果采用含有激光视觉系统的激光打标机进行作业，由于有激光视觉系统的激光打标机可以实现自动定位、自动调焦以及自动检测从而得到更多的用户认同。现有技术中在打码过程中，容易产生一定的浮灰，进而导致其连通空气中的灰尘粘附到视觉相机表面，影响其定位精度，从而需要对视觉相机底部的镜面进行擦拭，导致其镜面容易刮花的问题。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是，提供一种视觉定位打标装置，解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的一种视觉定位打标装置，包括工作台，所述工作台表面前侧设有沿工作台长度方向设置的输送带，所述工作台表面左侧位于输送带后侧设有定位架，所述工作台表面位于定位架右侧设有计算机，所述定位架前端表面活动安装有侧板，所述侧板底面滑动连接有安装盘，所述安装盘底部固定有两个视觉相机，两个所述视觉相机沿水平方向对称设置在安装盘的直径上；所述安装盘底面通过卡扣结构可拆卸安装有玻璃罩，所述安装盘中心设有驱动电机，所述玻璃罩表面中心设有联轴器，所述驱动电机输出端通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴远离玻璃罩的一端垂直固定连接有清洁板，所述清洁板与玻璃罩之间设有清洁海绵，所述清洁海绵与玻璃罩表面贴合；所述清洁海绵与玻璃罩之间设有储液腔，所述储液腔靠近清洁海绵的内壁上设有出液槽，所述出液槽内设有多个出液孔，所述出液槽内设有与出液槽相互配合的出液塞，所述清洁板远离玻璃罩的一侧设有加强气缸，所述加强气缸通过活塞杆与出液塞固定连接。
[0005]作为本技术的一种改进，所述卡扣结构包括倒凹字型支撑板、凹字型导向槽、与导向槽配合的导向板、齿条、齿轮和卡扣电机，所述安装盘靠近玻璃罩一端的圆周面上设有倒凹字型支撑板，所述支撑板一侧内壁上设有凹字型导向槽，所述玻璃罩靠近安装盘一端的圆周面上通过固定块固定连接有沿轴向的导向板，所述导向板位于导向槽中并与导向槽滑动连接，所述导向板表面设有齿条，所述安装盘靠近玻璃罩一端的圆周面上且位于支撑板底部固定有卡扣电机，所述卡扣电机输出端固定连接有转轴，所述转轴一端通过轴承转轴连接在支撑板内顶壁上，所述转轴上套设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接。
[0006]作为本技术的一种改进，所述导向板长度大于导向槽长度。
[0007]作为本技术的一种改进，所述卡扣结构设有两个。
[0008]作为本技术的一种改进，所述加强气缸为双轴气缸。
[0009]作为本技术的一种改进，所述出液槽与出液塞之间设有密封圈。
[0010]相对于现有技术，本技术具有如下优点，1）在安装盘底部设置视觉相机，并在外周罩上玻璃罩，可防止灰尘等污物直接粘附到视觉相机表面，同时通过驱动电机带动清洁板转动，从而带动清洁海绵对玻璃罩表面自动进行擦拭清洁，保证了视觉相机的定位精度；2）在安装盘底部沿水平直径对称设置两个视觉相机，在其中一个视觉相机前面的玻璃罩上沾染灰尘需要清洁时，可启动另一个视觉相机继续工作，无需停下专门进行擦拭，提高了打标装置的工作效率；3）玻璃罩长久使用擦拭清洁容易刮花，采用卡扣结构使安装盘与玻璃罩可拆卸连接，方便在玻璃罩刮花后进行更换，结构简单操作快捷。
附图说明
[0011]图1是本技术一种视觉定位打标装置的结构示意图；
[0012]图2是图1中细节A的放大图；
[0013]图3是卡扣结构的俯视图；
[0014]图4是图1中细节B的放大图；
[0015]图5是本技术中出液槽的结构示意图；
[0016]图中：1、工作台；2、输送带；3、定位架；4、计算机；5、侧板；6、安装盘；7、视觉相机；8、卡扣结构；81、支撑板；82、导向槽；83、导向板；84、齿条；85、齿轮；86、卡扣电机；87、固定块；88、转轴；9、玻璃罩；10、驱动电机；11、联轴器；12、转动轴；13、清洁板；14、清洁海绵；15、储液腔；16、出液槽；17、出液孔；18、出液塞；19、加强气缸；。
[0017]具体实施方式：
[0018]为了加深对本技术的理解，下面结合附图对本实施例做详细的说明。
[0019]实施例1：参见图1~图5，一种视觉定位打标装置，包括工作台1，工作台1表面前侧设有沿工作台1长度方向设置的输送带2，工作台1表面左侧位于输送带2后侧设有定位架3，工作台1表面位于定位架3右侧设有计算机4，定位架3前端表面活动安装有侧板5，侧板5底面滑动连接有安装盘6，安装盘6底部沿水平直径对称固定有两个视觉相机7。安装盘6底面通过卡扣结构8可拆卸安装有玻璃罩9，玻璃罩9长久使用擦拭清洁容易刮花，采用卡扣结构8方便在玻璃罩9刮花后进行更换。卡扣结构8设有两个，卡扣结构8包括倒凹字型支撑板81、凹字型导向槽82、与导向槽82配合的导向板83、齿条84、齿轮85和卡扣电机86，安装盘6靠近玻璃罩9一端的圆周面上设有倒凹字型支撑板81，支撑板81一侧内壁上设有凹字型导向槽82，玻璃罩9靠近安装盘6一端的圆周面上通过固定块87固定连接有沿轴向的导向板83，导向板83位于导向槽82中并与导向槽82滑动连接，导向板83长度大于导向槽82长度。导向板83表面设有齿条84，安装盘6靠近玻璃罩9一端的圆周面上且位于支撑板81底部固定有卡扣电机86，卡扣电机86输出端固定连接有转轴88，转轴88一端通过轴承转动连接在支撑板81内顶壁上，转轴88上套设有齿轮85，齿轮85与齿条84啮合连接。需要更换玻璃罩时，启动卡扣电机，使导向板沿远离安装盘方向移动，直至齿轮与齿条分离，即可拆除玻璃罩。然后将新的玻璃罩通过导向板插入至导向槽中，使齿轮与齿条啮合连接，启动卡扣电机，使导向板沿靠近安装盘方向移动，直至玻璃罩与安装盘完全贴合，即可完成玻璃罩的更换。
[0020]安装盘6中心设有驱动电机10，玻璃罩9表面中心设有联轴器11，驱动电机10输出端通过联轴器11固定连接有转动轴12，转动轴12远离玻璃罩9的一端垂直固定连接有清洁板13，清洁板13与玻璃罩9之间设有清洁海绵14，清洁海绵14与玻璃罩9表面贴合。清洁海绵
14与玻璃罩9之间设有储液腔15，储液腔15内设有清洁剂，储液腔15靠近清洁海绵14的内壁上设有出液槽16，出液槽16内设有多个出液孔17，出液槽16内设有与出液槽16相互配合的出液塞18，出液槽16与出液塞18之间设有密封圈。清洁板13远离玻璃罩9的一侧设有加强气缸19，加强气缸19通过活塞杆与出液塞18固定连接。启动加强气缸，上下移动出液塞，将储液腔内的清洁剂从出液孔中推入清洁海绵中将境界海绵浸湿，然后启动驱动电机，来回转动清洁板，带动清洁海绵擦拭玻璃罩表面。
[0021]工作过程：参见图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉定位打标装置，包括工作台，所述工作台表面前侧设有沿工作台长度方向设置的输送带，所述工作台表面左侧位于输送带后侧设有定位架，所述工作台表面位于定位架右侧设有计算机，其特征在于：所述定位架前端表面活动安装有侧板，所述侧板底面滑动连接有安装盘，所述安装盘底部固定有两个视觉相机，两个所述视觉相机沿水平方向对称设置在安装盘的直径上；所述安装盘底面通过卡扣结构可拆卸安装有玻璃罩，所述安装盘中心设有驱动电机，所述玻璃罩表面中心设有联轴器，所述驱动电机输出端通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴远离玻璃罩的一端垂直固定连接有清洁板，所述清洁板与玻璃罩之间设有清洁海绵，所述清洁海绵与玻璃罩表面贴合；所述清洁海绵与玻璃罩之间设有储液腔，所述储液腔靠近清洁海绵的内壁上设有出液槽，所述出液槽内设有多个出液孔，所述出液槽内设有与出液槽相互配合的出液塞，所述清洁板远离玻璃罩的一侧设有加强气缸，所述加强气缸通过活塞杆与出液塞固定连接。2.据权利要求1所述的一种视觉定位打标装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志军，樊龙林，袁宏武，
申请(专利权)人：南京瑞升激光技术有限公司，
类型：新型
国别省市：