自动锭垛生产线制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动锭垛生产线。所述自动锭垛生产线包括依次设置的铸锭线、水冷线和打包线；所述铸锭线包括铸锭输送机，沿所述铸锭输送机的输送方向依次设置的定量浇注装置、铸锭机、扒皮机器人、冷却系统和打码装置，所述水冷线包括水冷输送机，沿所述水冷输送机的输送方向依次设置的接锭装置、第一对中装置、剔废装置、冷却水槽、第二对中装置、翻锭装置和顶升装置，所述打包线包括打包输送机，沿所述打包输送机的输送方向依次设置的码垛机器人、打捆机和移载装置，以及设于所述移载装置的称重装置、贴标机和叉车装置。本实用新型专利技术提供的所述自动锭垛生产线解决了有色金属生产存在劳动强度大、产品质量波动大的技术问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
自动锭垛生产线


[0001]本技术涉及金属熔铸领域，具体涉及一种自动锭垛生产线。

技术介绍

[0002]有色金属的生产存在工况复杂、原材料多变的特点，导致生产过程中自动化的程度不高，关键工序仍然依赖人工。在有色金属的熔铸过程中，比如锌，需要在高温、强腐蚀、强毒的恶劣环境下作业，并且金属产品反射光线刺眼，导致工人工作的劳动强度较大。并且依靠人工操作还存在金属产品质量波动大的问题。

技术实现思路

[0003]为解决有色金属生产存在劳动强度大、产品质量波动大的技术问题，本技术提供一种解决上述问题的自动锭垛生产线。
[0004]一种自动锭垛生产线，包括依次设置的铸锭线、水冷线和打包线；所述铸锭线包括铸锭输送机，沿所述铸锭输送机的输送方向依次设置的定量浇注装置、铸锭机、扒皮机器人、冷却系统和打码装置，所述水冷线包括水冷输送机，沿所述水冷输送机的输送方向依次设置的接锭装置、第一对中装置、剔废装置、冷却水槽、第二对中装置、翻锭装置和顶升装置，所述打包线包括打包输送机，沿所述打包输送机的输送方向依次设置的码垛机器人、打捆机和移载装置，以及设于所述移载装置的称重装置、贴标机和叉车装置。
[0005]在本技术提供的自动锭垛生产线的一种较佳实施例中，所述定量浇注装置设于靠近所述铸锭输送机起点端的位置，所述铸锭机设于所述铸锭输送机起点端的上方，所述扒皮机器人设于所述铸锭输送机侧面，所述铸锭输送机于所述冷却系统内穿过，所述打码装置设于所述铸锭输送机终点端的上方。
[0006]所述接锭装置设于所述水冷输送机起点端的上方，并位于所述铸锭输送机终点端的下方，所述第一对中装置和所述第二对中装置均设于所述水冷输送机两侧，所述剔废装置、所述翻锭装置和所述顶升装置均设于所述水冷输送机内，所述水冷输送机于所述冷却水槽内穿过。所述码垛机器人设于所述水冷输送线的终点端和所述打包输送机起点端之间的位置，所述打捆机设于所述打包输送机侧面，所述移载装置设于所述打包输送机终点端；所述称重装置设于所述移载装置内，所述贴标机和所述叉车装置均设于所述移载装置侧面。
[0007]在本技术提供的自动锭垛生产线的一种较佳实施例中，包括多条结构一致的所述铸锭线，多条结构一致的所述水冷线。所述打包线包括多台所述码垛机器人，分别设于多条所述水冷输送线的终点端和所述打包输送机起点端之间。所述打包线包括多套所述称重装置、多套所述贴标机和多套所述叉车装置，多套所述称重装置均设于靠近所述打包输送机的位置，所述贴标机和所述叉车装置一一对应的设于靠近各套所述称重装置的位置。
[0008]在本技术提供的自动锭垛生产线的一种较佳实施例中，所述冷却系统包括鼓风设备和喷淋设备。所述顶升装置设有两个漫反射传感器。所述称重装置包括贸易秤。所述
叉车装置包括AGV、RGV或自动转运叉车。
[0009]相较于现有技术，本技术提供的所述自动锭垛生产线实现了有色金属生产的自动化，最多两人即可操作整套设备，解决了劳动强度较大的问题。并且自动化生产可以充分保证产品的一致性，解决了产品质量波动大的问题。
[0010]由于铸锭的效率低于打包的效率，一条铸锭线对应一条打包线会造成打包线上设备产能的浪费。
[0011]本技术提供的所述自动锭垛生产线采用多条所述铸锭线和多条所述水冷线对接一条所述打包线的方案，在不降低产能的前提下降低了设备成本、节约了空间。既可以用于生产一种锭垛，又可以用于生产多种锭垛，使用灵活，应用范围广。
附图说明
[0012]图1是本技术提供自动锭垛生产线的结构示意图；
[0013]图2是图1中铸锭线的局部放大图；
[0014]图3是图1中水冷线的局部放大图；
[0015]图4是图1中打包线前半段的局部放大图；
[0016]图5是图1中打包线后半段的局部放大图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]请参阅图1，是本技术提供的自动锭垛生产线1的结构示意图。所述自动锭垛生产线1包括两条铸锭线2、两条水冷线3，以及一条打包线4。两条所述铸锭线2分别与两条所述水冷线3对接，两条所述水冷线3与同一条所述打包线4对接。
[0019]请同时参阅图1和图2，分别是本技术提供自动锭垛生产线 1的结构示意图，及其中铸锭线2的局部放大图。
[0020]所述铸锭线2包括铸锭输送机21，以及沿所述铸锭输送机21的输送方向(图示视角下的由上往下)依次设置的定量浇注装置22、铸锭机23、扒皮机器人24、冷却系统25和打码装置26。
[0021]所述铸锭输送机21为链条输送机，链条上安装有多个锭模，并在所述铸锭输送机21的带动下循环运动。
[0022]所述定量浇注装置22设于靠近所述铸锭输送机21起点端的位置，包括摆臂机械手。所述摆臂机械手先向后摆到一定角度，舀勺伸入炉中，再向前摆动一定角度，舀勺从炉中舀起一勺高温锌液。
[0023]所述铸锭机23设于所述铸锭输送机21起点端处的上方，包括接液勺。所述摆臂机械手摆到一定角度后，舀勺中的高温锌液开始流入所述接液勺，流入的锌液量由所述摆臂机械手摆动角度控制。与此同时，所述铸锭输送机21带动所述锭模到达浇注位置，所述接液勺向前倾斜将高温锌液顺着流入所述锭模中完成浇注过程。
[0024]所述扒皮机器人24设于所述铸锭输送机21侧面。所述铸锭输送机21带动所述锭模
运动至所述扒皮机器人24处时，所述扒皮机器人 24将锌液表面的氧化膜扒去，以保证锌锭的表面质量。
[0025]所述冷却系统25包括供所述铸锭输送机21穿过的通道，通道内设有鼓风设备和喷淋设备。随着所述铸锭输送机21带动所述锭模穿过通道，由所述鼓风设备和所述喷淋设备配合实现顶部水雾冷却+风冷+底部水冷的冷却效果，完成对锌锭的降温，保证锌锭到达脱模位置(所述铸锭输送机21终点端)时冷却至脱模温度以下。
[0026]所述打码装置26设于所述铸锭输送机21终点端处的上方。所述铸锭输送机21带动所述锭模运动至所述打码装置26处时，由所述打码装置26将所述锭模内冷却完成的锌锭上打上批号。
[0027]请同时参阅图1和图3，分别是本技术提供自动锭垛生产线 1的结构示意图，及其中水冷线3的局部放大图。
[0028]所述水冷线3包括水冷输送机31，以及沿所述水冷输送机31的输送方向依次设置的接锭装置32、第一对中装置33、剔废装置34、冷却水槽35、第二对中装置36、翻锭装置37和顶升装置38。
[0029]所述水冷输送机31为链条输送机，输送方向与所述铸锭输送机 21的输送方向相同，但高度更低。
[0030]所述接锭装置32设于所述水冷输送机31的起点端上方，所述铸锭输送机21终点端下方的位置。所述铸锭输送机21带动所述锭模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动锭垛生产线，其特征在于：包括依次设置的铸锭线、水冷线和打包线；所述铸锭线包括铸锭输送机，沿所述铸锭输送机的输送方向依次设置的定量浇注装置、铸锭机、扒皮机器人、冷却系统和打码装置，所述水冷线包括水冷输送机，沿所述水冷输送机的输送方向依次设置的接锭装置、第一对中装置、剔废装置、冷却水槽、第二对中装置、翻锭装置和顶升装置，所述打包线包括打包输送机，沿所述打包输送机的输送方向依次设置的码垛机器人、打捆机和移载装置，以及设于所述移载装置的称重装置、贴标机和叉车装置。2.根据权利要求1所述的自动锭垛生产线，其特征在于：所述定量浇注装置设于靠近所述铸锭输送机起点端的位置，所述铸锭机设于所述铸锭输送机起点端的上方，所述扒皮机器人设于所述铸锭输送机侧面，所述铸锭输送机于所述冷却系统内穿过，所述打码装置设于所述铸锭输送机终点端的上方。3.根据权利要求1所述的自动锭垛生产线，其特征在于：所述接锭装置设于所述水冷输送机起点端的上方，并位于所述铸锭输送机终点端的下方，所述第一对中装置和所述第二对中装置均设于所述水冷输送机两侧，所述剔废装置、所述翻锭装置和所述顶升装置均设于所述水冷输送机内，所述水冷输送机于所述冷却水槽内穿过。4.根据权利要求1所述的自动锭垛生产线，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：何俊，杨平晖，
申请(专利权)人：中际山河科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：