一种自动驾驶机甲战车用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动驾驶机甲战车用机械臂，包括机甲战车本体和连接板，所述机甲战车本体的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有活动轴，活动轴的右侧固定连接有活动环，活动环的内腔活动连接有活动杆，连接板的两侧均固定连接有固定箱，固定箱内腔的右侧固定连接有复位弹簧。本实用新型专利技术通过拉动拉杆，拉杆带动活动板向一侧运动，通过通槽对拉杆的运动轨迹进行限位，通过活动板带动复位弹簧、定位杆和套杆向一侧运动，使复位弹簧受力压缩产生形变，通过活动板带动定位杆向一侧运动远离定位孔的内腔，通过向下拉动连接板，使滑板脱离滑槽的内腔，活动杆脱离连接槽的内腔，从而使连接板和活动杆完成拆卸。从而使连接板和活动杆完成拆卸。从而使连接板和活动杆完成拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶机甲战车用机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种自动驾驶机甲战车用机械臂。

技术介绍

[0002]机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分，这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动或平移运动，机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链，机械手运动链的末端被称为末端执行器，它类似于人的手，其中在自动驾驶的机甲战车上会应用到机械臂，机械臂在长时间使用后需要对其进行拆卸维护，现有的用于机甲战车上的机械臂多采用焊接或螺栓将其与机甲战车固定，不便于对其进行拆卸维护，导致后期长时间使用易产生损坏，从而缩短了机械臂的使用寿命，因此我们提出了一种自动驾驶机甲战车用机械臂，来解决此项问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动驾驶机甲战车用机械臂，具备便于对机械臂拆卸的优点，解决了现有的用于机甲战车上的机械臂多采用焊接或螺栓将其与机甲战车固定，不便于对其进行拆卸维护，导致后期长时间使用易产生损坏，从而缩短了机械臂使用寿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶机甲战车用机械臂，包括机甲战车本体(1)和连接板(2)，其特征在于：所述机甲战车本体(1)的右侧固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶部固定连接有活动轴(4)，所述活动轴(4)的右侧固定连接有活动环(5)，所述活动环(5)的内腔活动连接有活动杆(6)，所述连接板(2)的两侧均固定连接有固定箱(7)，所述固定箱(7)内腔的右侧固定连接有复位弹簧(8)，所述复位弹簧(8)远离固定箱(7)的一端固定连接有活动板(9)，所述活动板(9)的顶部固定连接有拉杆(10)，所述活动板(9)远离复位弹簧(8)的一侧固定连接有定位杆(11)。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机甲战车用机械臂，其特征在于：所述固定箱(7)内腔的右侧固定连接有套筒(12)，所述套筒(12)的内腔活动连接有套杆(13)，所述套杆(13)的另一端与活动板(9)固定连接，所述套筒(12)和套杆(13)均位于复位弹簧(8)的内腔，并与复位弹簧(8)的内腔活动连接。3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机甲战车用机械臂，其特征在于：所述活动板(9)的底部固定连接有限位杆(14)，所述固定箱(7)内腔的底部开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王聪，
申请(专利权)人：南京百思曼特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：