一种应用于集电线路的无线遥控巡视机制造技术

本实用新型专利技术涉及远程控制装置，提供了一种应用于集电线路的无线遥控巡视机，包括一对巡视装置，以及用以连接一对巡视装置的连接板；巡视装置包括其中一侧为开口侧的套筒，一对设于套筒内的轮毂电机组，轮毂电机组驱动装置，设于套筒远离开口侧的一侧外壁的旋转台，用以驱动旋转台转动的旋转台驱动装置，设于旋转台内的连接板转动装置，蓄电池，多个摄像装置，以及无线连接模块；套筒的开口侧用以电线进入；连接板一端端部与一旋转台远离套筒的一端侧壁铰接；连接板转动装置用以驱动连接板沿连接板的端部转动。本实用新型专利技术的应用于集电线路的无线遥控巡视机，能够在电线上检视电线各部位的状态并且能够跨过障碍物和连接线。的状态并且能够跨过障碍物和连接线。的状态并且能够跨过障碍物和连接线。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于集电线路的无线遥控巡视机


[0001]本技术涉及远程控制装置的
，具体而言，涉及一种应用于集电线路的无线遥控巡视机。

技术介绍

[0002]夏季雷击线路跳闸后，雷击点较难核查，电线可能存在一定损伤。雷击后，雷电流由接地回路流向大地，但雷击点可能由于瞬间能量过大，给电线等部件造成一定损伤。如果后续损伤点没有及时发现，线路就处于带病运行状态,时间长了容易出现放电等事故。
[0003]目前常用的巡视方法有高倍望远镜检查和无人机检查，高倍望远镜较难对距离过远的线路进行查看，无人机检查受到操作员操作水平限制，并且大风天不能开展，不便于在日场工作中直接开展。而使用架设在电线上的自动沿电线运行的装置无法准确地跨过障碍物以及跨过电线与连接线之间的连接部(如附图1所示)。
[0004]综上，设计一个不仅能够有效地巡检电线上各部位状态，还能够有效地跨过障碍物和连接线的装置能够在一定程度上提高电线的巡检效率，及时排除安全隐患。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种应用于集电线路的无线遥控巡视机，其能够在电线上检视电线各部位的状态并且能够跨过障碍物和连接线。
[0006]本技术的实施例通过以下技术方案实现：本技术的应用于集电线路的无线遥控巡视机，包括一对巡视装置，以及用以连接一对巡视装置的连接板；巡视装置包括其中一侧为开口侧的套筒，一对设于套筒内的轮毂电机组，用以驱动一对轮毂电机组相互靠近/远离的轮毂电机组驱动装置，设于套筒远离开口侧的一侧外壁的旋转台，用以驱动旋转台转动的旋转台驱动装置，设于旋转台内的连接板转动装置，蓄电池，多个摄像装置，以及无线连接模块；套筒的开口侧用以电线进入；一对轮毂电机组用以夹住电线并沿电线运动；旋转台与套筒转动连接；连接板一端端部与一旋转台远离套筒的一端侧壁铰接；连接板转动装置用以驱动连接板沿连接板的端部转动。
[0007]进一步地，一轮毂电机组包括多件轮毂电机以及一对固定片；多件轮毂电机的转轴均垂直于套筒的开口侧；多件轮毂电机均用于与电线滚动连接；一固定片同时与多件轮毂电机的其中一侧的转轴固定连接。
[0008]进一步地，设远离套筒的开口侧的一对固定片为第一固定片；轮毂电机组驱动装置包括第一电机，与第一电机的输出轴固定连接的螺杆，以及开设于一对第一固定片的螺纹孔；螺杆包括均分的第一段和第二段；第一段和第二段的螺纹方向相反；第一段与其中一螺纹孔螺纹连接，第二段与另一螺纹孔螺纹连接；螺杆远离第一电机的一端与套筒内壁转动连接。
[0009]进一步地，套筒远离开口侧的一内侧壁固定设有一对限位条，一对第一固定片远离轮毂电机的一侧均设有一对滑槽；一滑槽与一限位条滑动连接。
[0010]进一步地，设靠近套筒的开口侧的一对固定片为第二固定片；一对第二固定片均开设有多件滑孔；套筒靠近开口侧的两侧内壁均固定设有多件滑杆，一滑杆与一滑孔滑动连接。
[0011]进一步地，旋转台驱动装置包括第二电机，固定设于第二电机输出轴的主动齿轮，套设于旋转台外壁的从动齿轮，以及用以支撑第二电机的支架；从动齿轮与旋转台同心设置；主动齿轮与从动齿轮啮合。
[0012]进一步地，连接板转动装置包括电动伸缩缸；旋转台远离套筒的一端设有容纳槽；电动伸缩缸设于容纳槽内；电动伸缩缸的缸体与容纳槽内底壁铰接；电动伸缩缸的伸缩杆与连接板铰接。
[0013]进一步地，摄像装置包括多件设于套筒端部的摄像头，以及多件用以支撑摄像头的底座；底座设有用以旋转摄像头的角度调节装置。
[0014]进一步地，一巡视装置的蓄电池设有一对，一对蓄电池分别设于套筒开口侧的两侧。
[0015]进一步地，轮毂电机外侧为与电线相贴合的弧形；轮毂电机的外壁固定设有防滑层。
[0016]本技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：本技术的应用于集电线路的无线遥控巡视机，使用连接板将一对巡视装置连接起来，并将电线通过套筒的开口侧卡进去，使得电线能够被一对轮毂电机组夹在其中，并在轮毂电机组的驱动下沿着电线移动。当遇到线夹时，其中一个巡视装置中的连接板转动装置推动连接板转动，进而将另一个巡视装置从电线中推出来，并在旋转台驱动装置的作用下驱动旋转台转动，此时也就带动连接板转动，进而将另一个巡视装置摆动至靠近电线的连接线处。然后再在连接板转动装置的作用下将悬空的那个巡视装置中的套筒的开口侧对准电线的连接线，然后将其卡进去，此时就实现了将其中一个巡视装置套在连接线上的操作，再使用同样的操作将另一个巡视装置也套在连接线上，然后就能使巡视装置在连接线上运动，进而可以在末端将装置取下来。此外，当电线中挂着有障碍物时，也可以使用类似的操作跨过障碍物。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为本技术实施例提供的应用于集电线路的无线遥控巡视机的使用场景；
[0019]图2为本技术实施例提供的应用于集电线路的无线遥控巡视机的一视角的结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例提供的应用于集电线路的无线遥控巡视机的二视角的结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例提供的应用于集电线路的无线遥控巡视机的三视角的部分结构示意图；
[0022]图5为本技术实施例提供的应用于集电线路的无线遥控巡视机使用时的其中
一状态的结构示意图；
[0023]图6为本技术实施例提供的应用于集电线路的无线遥控巡视机使用时的其中二状态的结构示意图；
[0024]图7为本技术实施例提供的应用于集电线路的无线遥控巡视机去除蓄电池后的部分结构示意图；
[0025]图8为本技术实施例提供的应用于集电线路的无线遥控巡视机的套筒内部的结构示意图。
[0026]图标：10
‑
套筒，11
‑
摄像头，12
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蓄电池，20
‑
轮毂电机，21
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第一固定片，22
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第二固定片，23
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限位条，24
‑
滑孔，25
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滑杆，26
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螺杆，27
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第一电机，30
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第二电机，31
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支架，32
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主动齿轮，33
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从动齿轮，34
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旋转台，40
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电动伸缩缸，50
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连接板，60
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电线，61
‑
连接线。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于集电线路的无线遥控巡视机，其特征在于：包括一对巡视装置，以及用以连接一对所述巡视装置的连接板；所述巡视装置包括其中一侧为开口侧的套筒，一对设于所述套筒内的轮毂电机组，用以驱动一对所述轮毂电机组相互靠近/远离的轮毂电机组驱动装置，设于所述套筒远离开口侧的一侧外壁的旋转台，用以驱动所述旋转台转动的旋转台驱动装置，设于所述旋转台内的连接板转动装置，蓄电池，多个摄像装置，以及无线连接模块；所述套筒的开口侧用以电线进入；一对所述轮毂电机组用以夹住所述电线并沿所述电线运动；所述旋转台与所述套筒转动连接；所述连接板一端端部与一所述旋转台远离所述套筒的一端侧壁铰接；所述连接板转动装置用以驱动所述连接板沿所述连接板的端部转动。2.根据权利要求1所述的应用于集电线路的无线遥控巡视机，其特征在于：一所述轮毂电机组包括多件轮毂电机以及一对固定片；多件所述轮毂电机的转轴均垂直于所述套筒的开口侧；多件所述轮毂电机均用于与所述电线滚动连接；一所述固定片同时与多件所述轮毂电机的其中一侧的转轴固定连接。3.根据权利要求2所述的应用于集电线路的无线遥控巡视机，其特征在于：设远离所述套筒的开口侧的一对所述固定片为第一固定片；所述轮毂电机组驱动装置包括第一电机，与所述第一电机的输出轴固定连接的螺杆，以及开设于一对所述第一固定片的螺纹孔；所述螺杆包括均分的第一段和第二段；所述第一段和所述第二段的螺纹方向相反；所述第一段与其中一所述螺纹孔螺纹连接，所述第二段与另一所述螺纹孔螺纹连接；所述螺杆远离所述第一电机的一端与所述套筒内壁转动连接。4.根据权利要求3所述的应用于集电线路的无线遥控巡视机，其特征在于：所述套筒远...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋禹，刘国锋，朱金彪，孙岩，
申请(专利权)人：华能阜新风力发电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：