本实用新型专利技术提供了一种摩天轮式雪茄烟外观快速检测装置，包括门型架、两个动力转盘、若干对柔性夹持机构和一组面阵相机；所述的两个动力转盘分别安装在门型架的两个立柱的内侧，两个动力转盘同心且盘面相对设置；若干对柔性夹持机构沿圆周阵列的安装在两个动力转盘的盘面上，每对柔性夹持机构中的两个夹持端分别安装在两个动力转盘盘面上的镜像位置；所述的一组面阵相机呈合围状安装，所述的一组面阵相机的焦点集中在若干对柔性夹持机构夹持区域的行走路径上。该检测装置以图像识别技术为基础，通过结构设计，可实现不间断的连续检测，适用于流水线作业，能够大幅提升雪茄烟外观检测的效率。的效率。的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种摩天轮式雪茄烟外观快速检测装置
[0001]本技术涉及雪茄烟生产领域，具体的说，涉及了一种摩天轮式雪茄烟外观快速检测装置。
技术介绍
[0002]雪茄烟是我国烟草制品中重要的产品品类，是定位高端的烟草制品。随着烟草消费市场的转型升级，雪茄烟的市场规模正在加速扩张，2019年雪茄烟市场增长率超过50%，预计2020年预计将增长80%以上。
[0003]目前国产雪茄包括手卷雪茄、半机制雪茄、机制雪茄等，其中手卷雪茄是高档雪茄，对原料的需求最高，半机制雪茄对原料的要求较高，机制雪茄对原料的需求较低。
[0004]无论哪种雪茄都包含了茄衣、茄套和茄芯三种雪茄烟叶类型，三种雪茄烟叶类型的质量差异较大，其中雪茄茄衣的质量要求主要集中在烟叶的外观质量和包裹特性，雪茄茄套的质量要求主要集中在烟叶包裹特性和燃烧特性，而茄芯烟叶是雪茄烟风味和吃味的主要来源，对感官质量的要求较高。
[0005]其中，雪茄的外部特点是直接反映在雪茄的茄衣上的。茄衣也是雪茄在视觉美感上最直接的部分，视觉上我们可以看到茄衣的质地、颜色、烟叶的特点。触觉上可以感到雪茄的紧密、松软、不均匀或烟皮的褶皱、压痕、松垮等，许多雪茄的质量通过看或摸是可以确认的，世界上所有雪茄制造商都对茄衣的质量最为重视，更是以拥有上佳的茄衣种植园而自豪。
[0006]为确保他们所生产的雪茄风格多样化，品质保持一贯的水准。在茄衣的投资力度上都是不惜代价的。顶级品牌的烟商无一例外都有自己的茄衣熟成仓库且规模庞大。在某些气候异常的年份，囤积的茄衣就可以维护品质的稳定性。而较高的收购价格使烟农都愿意付出高强度，密集型的劳动来培育出一流的雪茄茄衣。
[0007]这也直接决定了雪茄烟生产过程中茄衣外观检查的重要性。
[0008]在标准《GB15269.3
‑
2011》中，特别规定了雪茄烟包装、卷制和贮存的技术要求，其中，对于烟支外观的要求包括了中心轴线的最大偏移量、切口斜面高低差、指环、脉纹、折痕、病斑、污痕、缝口、洞眼、脱皮、破碎、周长等一系列的外观参数，这些外观参数需要逐项测量，目前，这些测量工作主要由人工完成，且每一只雪茄都要检测这些参数，将会耗费大量的人力物力，且十分影响雪茄烟的生产效率。
[0009]为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现思路
[0010]本技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种以图像识别技术为基础，通过结构设计，可实现不间断的连续检测，适用于流水线作业，能够大幅提升雪茄烟外观检测的效率的摩天轮式雪茄烟外观快速检测装置。
[0011]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种摩天轮式雪茄烟外观
快速检测装置，包括门型架、两个动力转盘、若干对柔性夹持机构和一组面阵相机；
[0012]所述的两个动力转盘分别安装在门型架的两个立柱的内侧，两个动力转盘同心且盘面相对设置；
[0013]若干对柔性夹持机构沿圆周阵列的安装在两个动力转盘的盘面上，每对柔性夹持机构中的两个夹持端分别安装在两个动力转盘盘面上的镜像位置；
[0014]所述的一组面阵相机呈合围状安装，所述的一组面阵相机的焦点集中在若干对柔性夹持机构夹持区域的行走路径上。
[0015]基上所述，所述动力转盘包括减速电机和转盘，所述减速电机驱动转盘旋转，所述减速电机固定于门型架的立柱内侧。
[0016]基上所述，所述柔性夹持机构的夹持端包括伸缩动力杆、顶压端头和缓冲弹簧，所述伸缩动力杆的动作方向与转盘的轴线平行并朝向与其相对的另一个夹持端，所述顶压端头安装在伸缩动力杆的末端；所述顶压端头与伸缩动力杆之间设置有缓冲弹簧，以使所述顶压端头具有一定的活动余量。
[0017]基上所述，所述伸缩动力杆的末端设置有导向套筒，所述顶压端头为安装在导向套筒中的柱形件，所述缓冲弹簧套装在柱形件上并抵接在导向套筒中，所述导向套筒作为顶压端头的导向件。
[0018]基上所述，所述顶压端头的端头部设置有可更换的柔性垫片。
[0019]基上所述，所述伸缩动力杆为气杆，所述气杆的尾端连接有气路，所述气路通过气路滑环连接外部供气设备，所述气路滑环安装在减速电机的输出端。
[0020]基上所述，所述伸缩动力杆为电推杆，所述电推杆通过电路滑环连接外部电路，所述电路滑环安装在减速电机的输出端。
[0021]基上所述，所述的一组面阵相机包括至少三台面阵相机，所述的至少三台面阵相机的拍摄边界相加能够覆盖至少180
°
。
[0022]基上所述，所述门型架上对应圆盘轴心的位置安装一根横杆，所述横杆与门型架固定；所述面阵相机共三台，其中两台安装在门型架的顶梁上，另外一台安装在所述横杆上；所述转盘通过轴承安装在所述横杆上，所述减速电机通过齿轮组驱动所述转盘转动。
[0023]基上所述，所述面阵相机共三台，其中两台安装在门型架的顶梁上，另外一台通过支架安装在地面上；所述转盘之间连接有转轴。
[0024]基上所述，所述减速电机上安装编码器，所述编码器和电机的控制端连接上位机，所述上位机通过编码器、减速电机、转盘尺寸和柔性夹持机构的尺寸，控制各伸缩动力杆和面阵相机的工作状态。
[0025]基上所述，每对柔性夹持机构上相对的设置至少两组对射式传感器，至少一组对射式传感器用于感应雪茄烟、至少一组对射式传感器用于感应雪茄烟输送带，所述对射式传感器连接上位机，所述上位机根据对射式传感器的感应信号，控制伸缩动力杆和面阵相机的工作状态。
[0026]本技术相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本技术在图像识别技术的基础上，针对雪茄烟的生产线，设计了该摩天轮式的雪茄烟外观快速检测装置，其核心在于：通过轮转动作，将雪茄烟夹持起来，从上游的输送带传递至下游的输送带，在该过程中，被夹持的雪茄烟经过由面阵相机布置的拍照区域，将雪茄烟的整个圆周面进行
图像拍摄，由于采用的是两端对夹式的夹持方式，可以避免拍照可能存在的死角，且一组相机的拍摄边界合理布置，相加后至少大于180度，通过后期软件的接缝拼合，即可获得雪茄烟的整个展开面的图像数据，通过对图像数据的识别判断，得到对于雪茄烟外观的评价。
[0027]进一步的，采用摩天轮式的结构设计，柔性夹持机构的数量有多对，可以实现连续不间断的检测，检测效率大幅提升，检测点位和检测视角也相对稳定，检测的一致性有保障。
[0028]进一步的，采用柔性对夹式结构，可避免夹伤雪茄烟，保证雪茄烟检测过程的安全性。
[0029]进一步的，柔性对夹结构的动力可选用气动或电动，根据需要进行选取，灵活性更高。
[0030]进一步的，精确控制层面选用编码器计算或选用传感器检测，实现柔性对夹机构和输送带的完美匹配。
附图说明
[0031]图1是本技术中摩天轮式雪茄烟外观快速检测装置的结构示意图。
[0032]图2是本技术中摩天轮式雪茄本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摩天轮式雪茄烟外观快速检测装置，其特征在于：包括门型架、两个动力转盘、若干对柔性夹持机构和一组面阵相机；所述的两个动力转盘分别安装在门型架的两个立柱的内侧，两个动力转盘同心且盘面相对设置；若干对柔性夹持机构沿圆周阵列的安装在两个动力转盘的盘面上，每对柔性夹持机构中的两个夹持端分别安装在两个动力转盘盘面上的镜像位置；所述的一组面阵相机呈合围状安装，所述的一组面阵相机的焦点集中在若干对柔性夹持机构夹持区域的行走路径上。2.根据权利要求1所述的摩天轮式雪茄烟外观快速检测装置，其特征在于：所述动力转盘包括减速电机和转盘，所述减速电机驱动转盘旋转，所述减速电机固定于门型架的立柱内侧。3.根据权利要求2所述的摩天轮式雪茄烟外观快速检测装置，其特征在于：所述柔性夹持机构的夹持端包括伸缩动力杆、顶压端头和缓冲弹簧，所述伸缩动力杆的动作方向与转盘的轴线平行并朝向与其相对的另一个夹持端，所述顶压端头安装在伸缩动力杆的末端；所述顶压端头与伸缩动力杆之间设置有缓冲弹簧，以使所述顶压端头具有一定的活动余量。4.根据权利要求3所述的摩天轮式雪茄烟外观快速检测装置，其特征在于：所述伸缩动力杆的末端设置有导向套筒，所述顶压端头为安装在导向套筒中的柱形件，所述缓冲弹簧套装在柱形件上并抵接在导向套筒中，所述导向套筒作为顶压端头的导向件，所述顶压端头的端头部设置有可更换的柔性垫片。5.根据权利要求4所述的摩天轮式雪茄烟外观快速检测装置，其特征在于：所述伸缩动力杆为气杆，所述气杆的尾端连接有气路，所述气路通过气路滑环连接外部供气设备，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李青常，黄阔，林玉红，慎龙舞，李栋，叶长文，张鹏飞，吕晓亮，杨国涛，赵继俊，牛佳佳，史占东，陈宸，
申请(专利权)人：郑州嘉德机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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