一种水泥杆检测平台控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种水泥杆检测平台控制系统，属于水泥杆检测技术领域，包括通信模块和与通信模块相连接的控制模块；通信模块包括无线信号接收器、与无线信号接收器相连接的光耦合器；控制模块包括与光耦合器信号连接的单片机及与单片机相连接的多组继电器组合；控制系统控制检测平台的多个机械臂，每个机械臂上均设有通过电磁阀控制的液压管路。本实用新型专利技术通过接收WIFI或者433的控制指令，经光耦隔离将信号传输到MCU，MCU通过GPIO控制继电器，将处理过的信号发出，通过控制继电器来控制电磁阀，实现控制机械臂的动作；设备寿命高；检测电杆时，机械臂可以与平台主体联动，方便快速；遥控操作，保证了人员的安全；通过平面显示，可以远程监控。以远程监控。以远程监控。

【技术实现步骤摘要】
一种水泥杆检测平台控制系统


[0001]本技术涉及水泥杆检测
，具体涉及一种水泥杆检测平台控制系统。

技术介绍

[0002]水泥杆一般采用混凝土与钢筋或钢丝支撑，是架空输配电线路中最常用的支撑结构之一，此无论是城市中还是山岭上，均架设有水泥杆。由于其长期工作在外，受土壤环境中水的侵蚀及各种外荷载和内应力的作用，容易产生裂缝。裂缝的存在将加重运行过程中杆体受有害物质侵蚀的程度和钢筋锈蚀的程度，降低电杆的承载能力，从而降低水泥杆的耐久性，增加电网的运行风险。因此，对水泥杆的质量提出了更高的要求。水泥杆的检测需要借助检测平台，现有技术是通过传统的机械开关控制直流电机，用电机驱动液压系统，从而是液压缸工作，带动检测平台的伸缩臂进行伸缩移动。操作不便，控制设备时需要在检测平台设备旁边进行操作，机械开关距离伸缩臂较远，不能实现精确控制；安全性能低，机械开关很容造成误触；控制单一，不能与整个平台的控制系统实现联动。
[0003]公开号为CN212486799U的专利公开了一种用于电杆倾斜的无线检测终端，包括LORA通信模块，控制器通过LORA通信模块与处在LORA网络中的处理终端连接；用于检测电杆倾斜度的传感器与控制器连接。控制器为HC32L 110C6UA型单片机，所述LORA通信模块为LM005A型LORA通信模块。结合其它结构有效避免了现有技术中对电杆的倾斜度进行检测的控制器与处理终端之间的连接主要采用RS485串口连接而传输距离一般不超过200m、超过200m的应用都需要加入中继进行信号放大、而通过有线网络连接控制器与处理终端来进行数据传输会带来施工和组网方式复杂、复杂的结构容易出现故障不易排查的缺陷。但是，安全性能和操作性能有待提高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种水泥杆检测平台控制系统。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：
[0006]一种水泥杆检测平台控制系统，包括通信模块和与所述通信模块相连接的控制模块；所述通信模块包括无线信号接收器、与所述无线信号接收器相连接的光耦合器；所述控制模块包括与所述光耦合器信号连接的单片机及与所述单片机相连接的多组继电器组合；所述控制系统控制检测平台的多个机械臂，每个所述机械臂上均设有通过电磁阀控制的液压管路。
[0007]进一步的，每个所述继电器组合均包括两个继电器，所述继电器组合的数量与所述机械臂的数量一致，每个所述继电器组合控制一个所述机械臂。
[0008]进一步的，所述单片机的信号输入端与所述光耦合器连接，所述接收器接收到遥控和/或WiFi信号，经所述光耦合器隔离后，将信号传输给所述单片机。
[0009]进一步的，所述单片机的信号输出端与多组所述继电器组合连接，并通过所述继电器组合控制所述电磁阀，进而控制所述机械臂。
[0010]进一步的，所述单片机通过WiFi连接平板电脑。
[0011]进一步的，所述机械臂的数量为6个，分别为电杆臂、伸缩臂、电杆臂剪架、伸缩臂剪架、电杆臂升降架和伸缩臂升降架。
[0012]本技术的有益效果是：本技术通过接收WIFI或者433的控制指令，经过光耦隔离将信号传输到MCU（STM32F103C8T6），MCU根据不同的控制指令，经过计算处理，执行不同的操作。MCU通过GPIO控制继电器，将处理过得信号发出，通过控制继电器来控制机械臂的电磁阀，从而实现控制电杆臂、伸缩臂、电杆臂剪架、伸缩臂剪架、电杆臂升降架、伸缩臂升降架的动作，使机械臂的控制更加安全，智能。
[0013]本技术解决了现有技术中通过传统的机械开关控制直流电机，用电机驱动液压系统，从而使液压缸工作，带动检测平台进行伸缩移动，带来的操作不便和安全性能低等技术问题。具有以下优点：
[0014]1.不会造成电机损伤，设备寿命提高；
[0015]2.检测电杆时，机械臂可以与电杆检测平台主体联动，方便快速；
[0016]3.遥控器操作，操作人员可以站到机械臂旁边进行操作，保证了人员的安全；
[0017]4.通过平面显示，可以使测试数据远程监控。
附图说明
[0018]下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。
[0019]图1是本技术水泥杆检测平台控制系统的原理框图。
[0020]图2是本技术水泥杆检测平台控制系统的电路示意图。
[0021]图3是本技术伺服电机的电路示意图。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图1
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3，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例1
[0024]参阅图1
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3，该实施例提供了一种水泥杆检测平台控制系统，包括通信模块和与所述通信模块相连接的控制模块；所述通信模块包括无线信号接收器、与所述无线信号接收器相连接的光耦合器；所述控制模块包括与所述光耦合器信号连接的单片机及与所述单片机相连接的多组继电器组合；所述控制系统控制检测平台的多个机械臂，每个所述机械臂上均设有通过电磁阀控制的液压管路。
[0025]每个所述继电器组合均包括两个继电器，所述继电器组合的数量与所述机械臂的数量一致，每个所述继电器组合控制一个所述机械臂。
[0026]所述单片机的信号输入端与所述光耦合器连接，所述接收器接收到遥控和/或WiFi信号，经所述光耦合器隔离后，将信号传输给所述单片机。
[0027]所述单片机的信号输出端与多组所述继电器组合连接，并通过所述继电器组合控制所述电磁阀，进而控制所述机械臂。
[0028]所述单片机通过WiFi连接平板电脑。
[0029]所述机械臂的数量为6个，分别为电杆臂、伸缩臂、电杆臂剪架、伸缩臂剪架、电杆臂升降架和伸缩臂升降架。
[0030]本技术设置6个机械臂，每个机械臂通过对应的电磁阀控制相应的液压管路。当设备收到433遥控信号时，433接收器通过解析不同的控制指令，去控制相应的继电器，从而使不同的机械臂进行工作。当然，也可以根据需要设置其他数量的机械臂。
[0031]本技术通过接收WIFI或者433 M的控制指令，经过光耦隔离将信号传输到MCU（STM32F103C8T6），MCU根据不同的控制指令，经过计算处理，执行不同的操作。MCU通过GPIO控制继电器（JQC
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3FF
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S
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Z），将处理过得信号发出，通过控制继电器来控制电磁阀，从而实现控制电杆臂、伸缩臂、电杆臂剪架、伸缩臂剪架、电杆臂升降架、伸缩臂升降架的动作。
[0032]参阅附图2，6个机械臂中只有伸缩臂的控制指令是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水泥杆检测平台控制系统，其特征在于：包括通信模块和与所述通信模块相连接的控制模块；所述通信模块包括无线信号接收器、与所述无线信号接收器相连接的光耦合器；所述控制模块包括与所述光耦合器信号连接的单片机及与所述单片机相连接的多组继电器组合；所述控制系统控制检测平台的多个机械臂，每个所述机械臂上均设有通过电磁阀控制的液压管路。2.如权利要求1所述的一种水泥杆检测平台控制系统，其特征在于：每个所述继电器组合均包括两个继电器，所述继电器组合的数量与所述机械臂的数量一致，每个所述继电器组合控制一个所述机械臂。3.如权利要求2所述的一种水泥杆检测平台控制系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘安波，刘友芳，袁通，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司南阳供电公司，
类型：新型
国别省市：