双伺服抬板免压进纸控制系统技术方案

本实用新型专利技术属于送纸控制技术领域，尤其涉及双伺服抬板免压进纸控制系统，包括送纸机构，送纸机构包括伺服电机、伺服电动缸、若干个送纸轮、升降抬板、通信模块、光电传感器以及控制器，升降抬板上设有若干个用于容纳送纸轮的凹槽，若干个送纸轮通过伺服电机控制，升降抬板通过伺服电动缸控制，伺服电机、伺服电动缸、通信模块以及光电传感器均与控制器电连接，控制器用于根据通信模块的信号控制伺服电机的启闭，控制器还用于根据光电传感器的信号控制伺服电动缸的启闭。本实用新型专利技术通过将若干个送纸轮通过一个伺服电机带动，同时通过伺服电动缸控制升降抬板的升起和落下，避免纸板在传送过程中产生误差，同时降低生产成本。同时降低生产成本。同时降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
双伺服抬板免压进纸控制系统


[0001]本技术属于送纸控制
，尤其涉及双伺服抬板免压进纸控制系统。

技术介绍

[0002]进纸控制系统，是属于前缘送纸机的控制系统，前缘送纸机常用作印刷模切机的送纸单元，印刷模切机还包括印刷单元和模切单元。前缘送纸是以纸板前边缘为基准，在送纸轮的周期性加速、同步以及减速作用下，通过格栅配合将纸板有序的抬起和放下，并将堆叠好的纸板连续或者间隔的单张送入印刷模切机的印刷单元，在送纸的同时，格栅底部设有风机，通过风机形成负压，牢牢吸住纸板，使得送纸过程中减少送纸轮的摩擦，在纸板的加工制造中，如果送纸发生偏差，会产生如印刷套印不准、模切位置偏移，造成纸板装配不上的情况出现，因此，送纸控制系统以及其工艺显得十分重要。
[0003]现有技术的送纸控制系统，设有五个送纸轮，分别由五个电机带动，每个电机控制一个送纸轮，通过调整电机的转速使得纸板能快速高效的进入印刷单元，但是，每个送纸轮对应一个电机，使得生产成本增高，不利于生产制造。

技术实现思路

[0004]本技术所解决的技术问题在于提供一种双伺服抬板免压进纸控制系统，通过将若干个送纸轮通过一个伺服电机带动，同时通过伺服电动缸控制升降抬板的升起和落下，避免纸板在传送过程中产生误差，同时降低生产成本。
[0005]本技术提供的基础方案：双伺服抬板免压进纸控制系统，包括送纸机构，所述送纸机构包括伺服电机、伺服电动缸、若干个送纸轮、升降抬板、通信模块、光电传感器以及控制器，所述升降抬板上设有若干个用于容纳送纸轮的凹槽，所述若干个送纸轮通过伺服电机控制，所述升降抬板通过伺服电动缸控制，所述伺服电机、伺服电动缸、通信模块以及光电传感器均与控制器电连接，所述控制器用于根据通信模块的信号控制伺服电机的启闭，所述控制器还用于根据光电传感器的信号控制伺服电动缸的启闭。
[0006]本技术的原理及优点在于：本技术中通信模块接收信号，传输给控制器，控制器控制一个伺服电机控制多个送纸轮，光电传感器检测纸板的传送位置，并将信号传输至控制器，控制器控制伺服电动缸驱动升降抬板升起和降落，抵住后续的纸板，使得当前纸板在传送过程中，后续的纸板不会被带动往前输送。因此，本技术的优点在于通过一个伺服电机控制多个送纸轮，降低生产成本，再通过伺服电动缸控制升降抬板的升降，进而避免未传送的纸板被带动输送，减少传送失误的情况发生。
[0007]进一步，所述送纸轮一端设有从动齿轮，所述从动齿轮之间设有滚轮，所述伺服电机的自由端设有主齿轮，所述主齿轮和从动齿轮之间通过同步齿形带啮合，所述滚轮用于调整同步齿形带的松紧度。
[0008]有益效果：伺服电机上的主齿轮与送纸轮的从动齿轮通过同步齿形带啮合，实现了伺服电机和送纸轮的同步转动，同时通过滚轮调节同步齿形带的松紧度，提升伺服电机
和送纸轮之间同步转动的稳定性。
[0009]进一步，所述送纸轮一端设有从动齿轮，所述伺服电机的自由端设有主齿轮，所述主齿轮位于从动齿轮之间并与从动齿轮位于同一水平线，所述主齿轮与从动齿轮之间通过同步齿形带啮合。
[0010]有益效果：将伺服电机的主齿轮和送纸轮的从动齿轮同一水平线放置，通过同步齿形带啮合，实现伺服电机和送纸轮之间的同步转动。
[0011]进一步，所述升降抬板底部设有升降杆，所述升降杆中部设有导向套，所述伺服电动缸的伸缩杆设有平面凸轮，所述平面凸轮顶部设有一弧形曲面，所述升降杆底部与平面凸轮顶部的弧形曲面接触。
[0012]有益效果：通过将升降杆接触平面凸轮的弧形曲面，平面凸轮在伺服电动缸的作用下往复运动，并带动升降杆在平面凸轮的弧形曲面上作升降运动，实现升降抬板的升起和降落功能。
[0013]进一步，还包括定时模块，所述定时模块与控制器电连接，所述控制器用于根据定时模块的信号控制送纸机构的启闭。
[0014]有益效果：通过定时模块设置的时间可以定时启动送纸机构，实现自动送纸功能。
[0015]进一步，还包括云服务器，所述送纸机构与云服务器网络连接，所述控制器用于通过通信模块向云服务器上传运行日志，所述控制器还用于接收并执行云服务器下发的控制指令。
[0016]有益效果：通过云服务器查看送纸机构的运行记录，便于对送纸机构进行管理。
[0017]进一步，还包括监管终端，所述监管终端与云服务器网络连接，所述监管终端用于通过云服务器向送纸机构发送控制命令。
[0018]有益效果：通过监管终端方便管理人员进行远程管理和操作。
[0019]进一步，还包括控制面板，所述控制面板包括显示屏和控制按键，所述显示屏、控制按键均与控制器电连接；所述控制器用于控制显示屏显示送纸机构的运行记录，所述下控制器还用于根据控制按键控制显示屏的显示内容。
[0020]有益效果：通过控制面板的显示屏和控制按键，方便管理人员查看和操作送纸机构。
[0021]进一步，还包括警报模块，所述警报模块与控制器电连接，所述控制器还用于在送纸机构运行完毕后控制警报模块的启动，所述控制器还用于通过通信模块向云服务器和监管终端发送报警信号；所述控制器还用于通过通信模块接收服务器或监管终端的控制命令，所述控制器还用于根据接收的控制命令控制警报模块的启闭。
[0022]有益效果：通过警报模块能够及时提醒管理人员送纸机构运行完毕。
[0023]进一步，所述警报模块包括警示灯和蜂鸣器。
[0024]有益效果：警示灯和蜂鸣器都是常用的警报器。
附图说明
[0025]图1为本技术实施例一和实施例二的原理框图；
[0026]图2为本技术实施例一的结构图；
[0027]图3为本技术实施例二的结构图。
具体实施方式
[0028]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0029]说明书附图中的标记包括：伺服电机1、伺服电动缸2、送纸轮3、升降抬板4、从动齿轮5、滚轮6、主齿轮7、同步齿形带8、升降杆9、导向套10、平面凸轮11、滑轨12。
[0030]实施例一：
[0031]实施例一基本如附图1和图2所示：双伺服抬板免压进纸控制系统，包括送纸机构，送纸机构包括伺服电机1、伺服电动缸2、若干个送纸轮3、升降抬板4、通信模块、光电传感器以及控制器，升降抬板4上设有若干个用于容纳送纸轮3的凹槽，在本实施例中，送纸轮3设有5个，升降抬板4设有4段，5个送纸轮3交叉分布在升降抬板4的凹槽内；5个送纸轮3通过伺服电机1控制，具体为，送纸轮3的一端设有从动齿轮5，即一共有5个从动齿轮5，两两从动齿轮5之间设有滚轮6，共2个滚轮6，伺服电机1的自由端设有主齿轮7，主齿轮7和从动齿轮5之间通过同步齿形带8啮合，滚轮6用于调整同步齿形带8的松紧度，具体为，同步齿形带8的内部齿轮条与主齿轮7和从动齿轮5啮合，同步齿形带8的外部卡在滚轮6的滚槽内，使得同步齿形带8处于绷紧状态，这样，伺服电机1转动时，在同步齿形条的作用下送纸轮3的会本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双伺服抬板免压进纸控制系统，包括送纸机构，其特征在于：所述送纸机构包括伺服电机、伺服电动缸、若干个送纸轮、升降抬板、通信模块、光电传感器以及控制器，所述升降抬板上设有若干个用于容纳送纸轮的凹槽，所述若干个送纸轮通过伺服电机控制，所述升降抬板通过伺服电动缸控制，所述伺服电机、伺服电动缸、通信模块以及光电传感器均与控制器电连接，所述控制器用于根据通信模块的信号控制伺服电机的启闭，所述控制器还用于根据光电传感器的信号控制伺服电动缸的启闭。2.根据权利要求1所述的双伺服抬板免压进纸控制系统，其特征在于：所述送纸轮一端设有从动齿轮，所述从动齿轮之间设有滚轮，所述伺服电机的自由端设有主齿轮，所述主齿轮和从动齿轮之间通过同步齿形带啮合，所述滚轮用于调整同步齿形带的松紧度。3.根据权利要求1所述的双伺服抬板免压进纸控制系统，其特征在于：所述送纸轮一端设有从动齿轮，所述伺服电机的自由端设有主齿轮，所述主齿轮位于从动齿轮之间并与从动齿轮位于同一水平线，所述主齿轮与从动齿轮之间通过同步齿形带啮合。4.根据权利要求1所述的双伺服抬板免压进纸控制系统，其特征在于：所述升降抬板底部设有升降杆，所述升降杆中部设有导向套，所述伺服电动缸的伸缩杆设有平面凸轮，所述平面凸轮顶部设有一弧形曲面，所述升降杆底部与平面凸轮顶部的弧形曲面接触。5.根据权利要求1所述的双伺服抬板免压进纸控制系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雄，
申请(专利权)人：重庆安卡自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：