本申请涉及一种角钢格栅板焊接监管方法、系统、装置及存储介质，涉及焊接的技术领域，方法包括接收焊接轮廓信息，焊接轮廓信息包括角钢格栅板的所有焊接位置数据；根据焊接位置数据，确定焊接位置数据中对应的实际焊接类型；从预设的焊接数据库中查询与实际焊接类型相对应的预设焊接类型；根据预设焊接类型，调用与预设焊接类型相对应的预设焊接次序；根据预设焊接次序，生成按序焊接指令并执行，按序焊接指令用于向焊接生产线发送按序焊接信号。本申请具有使焊接装置能够自动地对钢格板进行按序焊接的效果。按序焊接的效果。按序焊接的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种角钢格栅板焊接监管方法、系统、装置及存储介质
[0001]本申请涉及焊接的
，尤其是涉及一种角钢格栅板焊接监管方法、系统、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]随着工业化的发展，越来越多的工业制造品需要进行焊接，尤其是涉及到格栅网板的焊接时，因其焊点繁多，需要极高的注意力才能将焊点一一焊接好，因此亟需使用焊接机器人代替人工进行操作。
[0003]相关技术可参考公开号为CN104985301A的中国专利，其公开了一种钢格栅板专用机器人自动焊接装置，包括：固定座、横轴、第一关节轴、第二关节轴、焊枪和控制装置，固定座通过地脚螺钉固定于地面，横轴通过定位销固定于固定座上，横轴、第一关节轴、第二关节轴和焊枪均通过线路与控制装置连接。在钢格板焊接过程中，钢格板的焊接顺序是非常重要的，它不仅会影响钢格板的焊接质量，还会影响钢格板的装配应力和焊接应力。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：当焊接装置对钢格板进行组装焊接时，焊接装置难以自动地根据焊接顺序需求对钢格板进行按序焊接，存在有钢格板按序焊接流程不完善的缺陷。
技术实现思路
[0005]为了使焊接装置能够自动地对钢格板进行按序焊接，本申请提供一种角钢格栅板焊接监管方法、系统、装置及存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供一种角钢格栅板焊接监管方法，采用如下的技术方案：一种角钢格栅板焊接监管方法，包括以下步骤：接收焊接轮廓信息，所述焊接轮廓信息包括角钢格栅板的所有焊接位置数据；根据所述焊接位置数据，确定所述焊接位置数据中对应的实际焊接类型；从预设的焊接数据库中查询与所述实际焊接类型相对应的预设焊接类型；根据所述预设焊接类型，调用与所述预设焊接类型相对应的预设焊接次序；根据所述预设焊接次序，生成按序焊接指令并执行，所述按序焊接指令用于向焊接生产线发送按序焊接信号。
[0007]通过采用上述技术方案，焊接装置对角钢格栅板进行焊接操作前，通过扫描识别当前角钢格栅板各处的焊接类型，并从预设的焊接数据库中查询与当前的实际焊接类型相对应的预设焊接类型。监管系统通过调用与预设焊接类型相对应的预设焊接次序，对应生成按序焊接指令，进而控制焊接生产线按照规定的焊接次序对角钢格栅板的各个部位进行焊接工作，使焊接装置能够自动地对钢格板进行按序焊接。
[0008]可选的，在所述生成按序焊接指令并执行的步骤之前，还包括：根据所述焊接位置数据，调用与所述实际焊接类型相对应的实际焊道位置；若所述实际焊道位置为多条，则从预设的焊接数据库中查询与所述实际焊道位置
相对应的优选焊接次序；根据所述的优选焊接次序以及所述预设焊接次序，执行所述生成按序焊接指令并执行的步骤。
[0009]通过采用上述技术方案，当同一类型的焊接焊道为多条时，焊接装置需要逐一对焊道进行焊接，此时监管系统从预设的焊接数据库中查询与当前实际焊道位置相对应的优选焊接次序。进而生成按序焊接指令，对同一类型焊道的焊接次序进行精准排序，实现焊接次序的自动规划过程，使焊接生产线按序焊接的功能更加严谨有序。
[0010]可选的，在所述生成按序焊接指令并执行的步骤之后，还包括：接收当前焊接类型；根据所述当前焊接类型，调用与所述当前焊接类型相对应的预设施焊信息，所述预设施焊信息包括焊接电弧数据、焊接电流数据以及焊接频率数据；根据所述预设施焊信息，生成施焊控制指令并执行，所述施焊控制指令用于控制焊枪根据所述预设施焊信息对角钢格栅板执行焊接操作。
[0011]通过采用上述技术方案，当焊接装置对不同类型的焊接位置进行焊接时，监管系统通过调用与当前焊接类型相对应的预设施焊信息，对应生成施焊控制指令，使焊枪的工作参数能够作出对应的调整，进而使焊接装置在工作时能够自动调节自身焊接参数，以便对不同类型的焊接位置作出相对应的焊接。
[0012]可选的，在所述生成按序焊接指令并执行的步骤之后，还包括：根据所述实际焊道位置，获取与所述实际焊道位置相对应的实际焊接状态；若所述实际焊接状态为焊接完成状态，则生成焊渣清理指令并执行，所述焊渣清理指令用于向焊接生产线发送焊渣清理信号。
[0013]通过采用上述技术方案，当焊接装置完成对一条焊道的焊接工作后，监管系统生成焊渣清理指令，控制焊接生产线对钢格板上的残余焊渣进行清理，进而减少焊接过程中，焊渣对焊接过程的影响。
[0014]可选的，在所述生成焊渣清理指令并执行的步骤之前，还包括：接收焊渣残余数量；从预设的焊接数据库中查询与所述焊渣残余数量相对应的焊渣残余阈值；若所述焊渣残余数量达到所述焊渣残余阈值，则执行所述生成焊渣清理指令并执行的步骤。
[0015]通过采用上述技术方案，焊接装置对钢格板进行焊接的过程中，监管系统实时获取焊接生产线上的焊渣残余数量，并判断此时的焊渣残余数量是否达到焊渣残余阈值，当焊渣残余数量达到焊渣残余阈值，监管系统生成焊渣清理指令，控制焊接生产线及时对焊接过程中的焊渣进行清理，保证焊接过程的正常进行。
[0016]可选的，在所述生成焊渣清理指令并执行的步骤之后，还包括：根据所述实际焊道位置，获取与所述实际焊道位置相对应的焊接轮廓数据；从预设的焊接数据库中查询与所述焊接轮廓数据相对应的焊接轮廓标准；若所述焊接轮廓数据与所述焊接轮廓标准不一致，则生成焊接中止指令并执行，所述焊接中止指令用于控制焊枪中止焊接操作。
[0017]通过采用上述技术方案，每条焊道焊接完成后，监管系统均对焊道的焊接情况进
行检测，判断当前焊接轮廓数据是否满足焊接轮廓标准。当此时的焊接轮廓数据与焊接轮廓标准不一致时，监管系统生成焊接中止指令，控制焊接枪暂停对当前钢格板的焊接工作，进而便于用户对存在焊接错误的钢格板进行及时的检修处理。
[0018]可选的，在所述生成焊接中止指令并执行的步骤之后，还包括：根据所述焊接轮廓数据以及所述焊接轮廓标准，生成焊接缺陷数据，所述焊接缺陷数据为所述焊接轮廓数据与所述焊接轮廓标准不一致位置的焊接轮廓；从预设的焊接数据库中查询与所述焊接缺陷数据相对应的焊接缺陷原因；根据所述焊接缺陷原因，确定与所述焊接缺陷原因相对应的焊接调整方案；根据所述焊接调整方案，生成施焊信息更新指令并执行，所述施焊信息更新指令用于根据所述焊接调整方案更新所述预设施焊信息。
[0019]通过采用上述技术方案，监管系统对存在焊接错误的焊接缺陷数据进行数据分析，进而确定与当前焊接缺陷原因相对应的焊接调整方案。监管系统生成施焊信息更新指令，调节预设施焊信息中的相关焊接参数，使焊接装置的焊接参数能够根据实际焊接情况作出对应的调整，进而提高了焊接装置在工作过程中的施焊灵活度。
[0020]第二方面，本申请提供一种角钢格栅板焊接监管系统，采用如下的技术方案：一种角钢格栅板焊接监管系统，包括：焊接轮廓信息接收模块，用于接收焊接轮廓信息，所述焊接轮廓信息包括角钢格栅板的所有焊接位置数据；实际焊接类型确定模块，用于根据所述焊接位置数据，确定所述焊接位置数据中对应的实际焊接类型；预设焊接类型查询模本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种角钢格栅板焊接监管方法，其特征在于，包括以下步骤：接收焊接轮廓信息，所述焊接轮廓信息包括角钢格栅板的所有焊接位置数据；根据所述焊接位置数据，确定所述焊接位置数据中对应的实际焊接类型；从预设的焊接数据库中查询与所述实际焊接类型相对应的预设焊接类型；根据所述预设焊接类型，调用与所述预设焊接类型相对应的预设焊接次序；根据所述预设焊接次序，生成按序焊接指令并执行，所述按序焊接指令用于向焊接生产线发送按序焊接信号。2.根据权利要求1所述的一种角钢格栅板焊接监管方法，其特征在于，在所述生成按序焊接指令并执行的步骤之前，还包括：根据所述焊接位置数据，调用与所述实际焊接类型相对应的实际焊道位置；若所述实际焊道位置为多条，则从预设的焊接数据库中查询与所述实际焊道位置相对应的优选焊接次序；根据所述的优选焊接次序以及所述预设焊接次序，执行所述生成按序焊接指令并执行的步骤。3.根据权利要求2所述的一种角钢格栅板焊接监管方法，其特征在于，在所述生成按序焊接指令并执行的步骤之后，还包括：接收当前焊接类型；根据所述当前焊接类型，调用与所述当前焊接类型相对应的预设施焊信息，所述预设施焊信息包括焊接电弧数据、焊接电流数据以及焊接频率数据；根据所述预设施焊信息，生成施焊控制指令并执行，所述施焊控制指令用于控制焊枪根据所述预设施焊信息对角钢格栅板执行焊接操作。4.根据权利要求3所述的一种角钢格栅板焊接监管方法，其特征在于，在所述生成按序焊接指令并执行的步骤之后，还包括：根据所述实际焊道位置，获取与所述实际焊道位置相对应的实际焊接状态；若所述实际焊接状态为焊接完成状态，则生成焊渣清理指令并执行，所述焊渣清理指令用于向焊接生产线发送焊渣清理信号。5.根据权利要求4所述的一种角钢格栅板焊接监管方法，其特征在于，在所述生成焊渣清理指令并执行的步骤之前，还包括：接收焊渣残余数量；从预设的焊接数据库中查询与所述焊渣残余数量相对应的焊渣残余阈值；若所述焊渣残余数量达到所述焊渣残余阈值，则执行所述生成焊渣清理指令并...
【专利技术属性】
技术研发人员：付青杰，衣文玉，衣文平，张少帅，
申请(专利权)人：烟台先唐钢结构有限公司，
类型：发明
国别省市：
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