基于边云协同的无人船感知设备制造技术

本实用新型专利技术提供基于边云协同的无人船感知设备，包括感知箱体和收缩机构，所述感知箱体的上表面开设有放置槽，所述放置槽为磁吸材质，所述放置槽内设置有显示屏，所述收缩机构设置于放置槽内部。本实用新型专利技术，通过设置收缩机构，当需要使用屏幕时，打开转动电机，逆时针转动，收卷帘沿着滑槽收卷在转动轴上，直至把手与放置槽一边相抵，然后控制液压伸缩杆向上伸长，显示屏升起到合适角度停止，当不需要使用时，收起显示屏，转动电机顺时针转动，用手握住把手向右拉动，直至把手与放置槽的另一边相抵，目前大多数的设备显示屏长时间不适用容易沾灰或者被损坏，该装置的应用有效的避免了上述问题并提高了设备的使用寿命。述问题并提高了设备的使用寿命。述问题并提高了设备的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
基于边云协同的无人船感知设备


[0001]本技术涉及无人船感知设备
，尤其涉及基于边云协同的无人船感知设备。

技术介绍

[0002]边云协同是边缘计算多数部署和应用场景需要边缘侧与中心云的协同，包括资源协同、应用协同、数据协同、智能协同等多种协同，目前，无人船艇航行过程中使用的环境地图主要依靠无人船艇的感知系统所采集的数据，包括无人船艇中搭载的导航雷达、激光雷达、视觉设备、船舶自动识别系统等感知设备采集的数据，通过对这些数据进行分析处理，可以构建出无人船艇航行区域的环境地图，但是，受限于船艇的尺度、搭载能力以及船载感知设备的探测能力，依靠当前的技术手段构建的环境地图，还不足以支撑无人船艇在高速或复杂环境下精准避障所需的环境地图的精准度和实时性，极大限制了无人船艇智慧等级的发展，以及无人船艇面向复杂水域、复杂环境的决策能力。
[0003]目前大多数的设备显示屏长时间不适用容易沾灰或者被损坏，大多数设备在遇到外力碰撞时，没有防护措施，容易造成设备的损坏，该装置的应用有效的避免了上述问题并提高了设备的使用寿命，为此，我们提出基于边云协同的无人船感知设备。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的基于边云协同的无人船感知设备。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：基于边云协同的无人船感知设备，包括感知箱体和收缩机构，所述感知箱体的上表面开设有放置槽，所述放置槽为磁吸材质，所述放置槽内设置有显示屏，所述收缩机构设置于放置槽内部，所述感知箱体内部设置有减震机构。
[0006]优选的，所述收缩机构包括伸缩槽和滑槽，所述伸缩槽开设在放置槽的内部，所述伸缩槽的数量为四，四组所述伸缩槽的内部均固定安装有液压伸缩杆，所述显示屏固定安装在液压伸缩杆远离伸缩槽的一端。
[0007]优选的，所述滑槽开设于放置槽的侧面，所述放置槽的内部固定安装有转动电机，所述转动电机的数量为二，两组所述转动电机的中间转动连接有转动轴，所述转动轴的表面固定连接有收卷帘，所述收卷帘为磁吸材质，且可以收卷在收卷帘上，所述收卷帘远离转动轴的一端表面固定安装有把手，所述收卷帘的厚度与滑槽相适配。
[0008]优选的，所述减震机构包括承重板和减震箱，所述减震箱的内部开设有缓冲槽。
[0009]优选的，所述承重板的下方固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧远离承重板的一端固定连接有下压板，所述下压板的大小与承重板一致。
[0010]优选的，所述下压板的大小与缓冲槽相适配。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0012]1、本技术中，通过设置收缩机构，当需要使用屏幕时，打开转动电机，逆时针转动，收卷帘沿着滑槽收卷在转动轴上，直至把手与放置槽一边相抵，然后控制液压伸缩杆向上伸长，显示屏升起到合适角度停止，当不需要使用时，收起显示屏，转动电机顺时针转动，用手握住把手向右拉动，直至把手与放置槽的另一边相抵，目前大多数的设备显示屏长时间不适用容易沾灰或者被损坏，该装置的应用有效的避免了上述问题并提高了设备的使用寿命。
[0013]2、本技术中，通过设置减震机构，当无人船晃动时，承重板会向下挤压伸缩弹簧，伸缩弹簧向下挤压下压板，下压板沿着缓冲槽内壁向下，直至与减震箱底部接触，减少设备受到的压力，目前大多数设备在遇到外力碰撞时，没有防护措施，容易造成设备的损坏，该装置的应用有效的避免了上述问题并提高了设备的实用性。
附图说明
[0014]图1为本技术提出基于边云协同的无人船感知设备的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术提出基于边云协同的无人船感知设备的立体结构示意图；
[0016]图3为本技术提出基于边云协同的无人船感知设备的立体结构爆炸图；
[0017]图4为本技术提出基于边云协同的无人船感知设备的收缩机构的部分结构放大图；
[0018]图5为本技术提出基于边云协同的无人船感知设备的减震机构的爆炸图。
[0019]图例说明：1、感知箱体；2、显示屏；3、放置槽；4、收缩机构；41、伸缩槽；42、液压伸缩杆；43、滑槽；44、转动电机；45、转动轴；46、收卷帘；47、把手；5、减震机构；51、承重板；52、伸缩弹簧；53、下压板；54、缓冲槽；55、减震箱。
具体实施方式
[0020]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0022]实施例1，如图1
‑
5所示，本技术提供了基于边云协同的无人船感知设备，包括感知箱体1、收缩机构4和减震机构5。
[0023]下面具体说一下其收缩机构4和减震机构5的具体设置和作用。
[0024]如图1
‑
4所示，收缩机构4设置于放置槽3内部，收缩机构4包括伸缩槽41和滑槽43，伸缩槽41开设在放置槽3的内部，伸缩槽41的数量为四，四组伸缩槽41的内部均固定安装有液压伸缩杆42，显示屏2固定安装在液压伸缩杆42远离伸缩槽41的一端，滑槽43开设于放置槽3的侧面，放置槽3的内部固定安装有转动电机44，转动电机44的数量为二，两组转动电机44的中间转动连接有转动轴45，转动轴45的表面固定连接有收卷帘46，收卷帘46为磁吸材质，且可以收卷在收卷帘46上，收卷帘46远离转动轴45的一端表面固定安装有把手47，收卷帘46的厚度与滑槽43相适配。
[0025]其整个收缩机构4达到的效果为，通过设置收缩机构4，当需要使用屏幕时，打开转动电机44，逆时针转动，收卷帘46沿着滑槽43收卷在转动轴45上，直至把手47与放置槽3一边相抵，然后控制液压伸缩杆42向上伸长，显示屏2升起到合适角度停止，当不需要使用时，收起显示屏2，转动电机44顺时针转动，用手握住把手47向右拉动，直至把手47与放置槽3的另一边相抵，目前大多数的设备显示屏2长时间不适用容易沾灰或者被损坏，该装置的应用有效的避免了上述问题并提高了设备的使用寿命。
[0026]如图1和图5所示，感知箱体1内部设置有减震机构5，减震机构5包括承重板51和减震箱55，减震箱55的内部开设有缓冲槽54，承重板51的下方固定连接有伸缩弹簧52，伸缩弹簧52远离承重板51的一端固定连接有下压板53，下压板53的大小与承重板51一致，下压板53的大小与缓冲槽54相适配。
[0027]其整个的减震机构5达到的效果为，通过设置减震机构5，当无人船晃动时，承重板51会向下挤压伸缩弹簧52，伸缩弹簧52向下挤压下压板53，下压板53沿着缓冲槽54内壁向下，直至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于边云协同的无人船感知设备，包括感知箱体（1）和收缩机构（4），其特征在于：所述感知箱体（1）的上表面开设有放置槽（3），所述放置槽（3）为磁吸材质，所述放置槽（3）内设置有显示屏（2），所述收缩机构（4）设置于放置槽（3）内部，所述感知箱体（1）内部设置有减震机构（5）。2.根据权利要求1所述的基于边云协同的无人船感知设备，其特征在于：所述收缩机构（4）包括伸缩槽（41）和滑槽（43），所述伸缩槽（41）开设在放置槽（3）的内部，所述伸缩槽（41）的数量为四，四组所述伸缩槽（41）的内部均固定安装有液压伸缩杆（42），所述显示屏（2）固定安装在液压伸缩杆（42）远离伸缩槽（41）的一端。3.根据权利要求2所述的基于边云协同的无人船感知设备，其特征在于：所述滑槽（43）开设于放置槽（3）的侧面，所述放置槽（3）的内部固定安装有转动电机（44），所述转动电机（44）的数量为二，两组所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，吕太之，
申请(专利权)人：江苏海事职业技术学院，
类型：新型
国别省市：