机器人制造技术

本申请提供一种机器人，机器人包括机器人本体、托举装置和锁定组件，托举装置与机器人本体活动连接，且可沿机器人本体的延伸方向升降；机器人本体上具有至少一个托盘，锁定组件位于托盘上，锁定组件包括多个支撑件，多个支撑件包括多个第一子支撑件和多个第二子支撑件，至少部分第一子支撑件用于与物体的侧面接触，以将物体固定在托盘上，第二子支撑件用于支撑物体；托举装置包括伸缩组件，伸缩组件用于在托盘上取放物体。本申请提供的机器人，托盘上具有固定物体的锁定组件，可以防止物体在托盘上移动，机器人的稳定性较好。机器人的稳定性较好。机器人的稳定性较好。

【技术实现步骤摘要】
机器人


[0001]本申请涉及智能仓储
，尤其涉及一种机器人。

技术介绍

[0002]智能仓储是物流过程的一个重要环节，智能仓储的应用，保证了货物在仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。
[0003]仓储系统可以包括搬运机器人和货架，搬运机器人可以在货架上取放货物，例如轮胎等。搬运机器人可以包括机器人本体和托举装置，机器人本体包括托盘和立柱组件，托举装置可相对于立柱组件移动，以在托盘和货架之间搬运货物。托盘上设置挡边，在搬运机器人移动过程中，挡边可以防止货物从托盘上掉落。
[0004]然而，这种挡边仅能限制货物不从托盘上滑落，搬运机器人移动时，货物仍会在托盘上移动，容易导致搬运机器人晃动。

技术实现思路

[0005]基于此，本申请提供一种机器人，托盘上具有固定物体的锁定组件，可以防止物体在托盘上移动，机器人的稳定性较好。
[0006]本申请提供的机器人，包括机器人本体、托举装置和锁定组件，托举装置与机器人本体活动连接，且可沿机器人本体的延伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括机器人本体、托举装置和锁定组件，所述托举装置与所述机器人本体活动连接，且可沿所述机器人本体的延伸方向升降；所述机器人本体上具有至少一个托盘，所述锁定组件位于所述托盘上，所述锁定组件包括多个支撑件，多个所述支撑件包括多个第一子支撑件和多个第二子支撑件，至少部分所述第一子支撑件用于与物体的侧面接触，以将所述物体固定在所述托盘上，所述第二子支撑件用于支撑所述物体；所述托举装置包括伸缩组件，所述伸缩组件用于在所述托盘上取放所述物体。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一子支撑件与所述物体的外侧面接触；和/或，所述第一子支撑件与所述物体的内侧面接触。3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一子支撑件和/或所述第二子支撑件包括顶杆座和弹性顶杆，所述顶杆座与所述托盘固定连接，所述弹性顶杆与所述顶杆座固定连接，且所述弹性顶杆可沿所述托举装置的升降方向伸缩。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述弹性顶杆包括顶杆本体和弹性件，所述顶杆座内具有导向孔，所述弹性件位于所述导向孔内，所述弹性件的第一端与所述导向孔的内壁抵接，所述弹性件的第二端与所述顶杆本体的第一端抵接。5.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述托盘上具有多个安装孔，所述顶杆座插设于所述安装孔内，且部分所述顶杆座位于所述托盘的下方。6.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述顶杆座的第一端的周侧具有延伸边，所述延伸边位于所述托盘的上方，所述延伸边朝向所述托盘的一面与所述托盘抵接，以将所述顶杆座固定在所述托盘上。7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述延伸边绕所述顶杆座的第一端的周侧设置一周，所述延伸边背离所述托盘的一面与所述顶杆座的第一端的端面平齐。8.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述弹性件的外侧面与所述导向孔的内侧壁抵接。9.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述弹性顶杆还包括缓冲件，所述缓冲件固定连接在所述顶杆本体的第二端。10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述缓冲件为塑料件或橡胶件。11.根据权利要求1
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3任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：任旭升，王朋辉，袁海平，钟俊成，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：