本公开提供一种具有锁止功能的滑动装置及仓储机器人，涉及仓储物流设备技术领域，用于解决现有货叉的锁止高度不便于调整的技术问题，该滑动装置包括锁紧调节机构、导向滑座、连杆机构及锁紧块，其中，连杆机构包括锁止拉板及连杆组件，连杆组件分别于锁止拉板和锁紧块铰接，且锁止拉板及锁紧块滑动安装在导向滑座内。货叉通过导向滑座滑动安装在立柱到的滑槽内，利用锁紧调节机构调整锁止拉板在导向滑座内的位置，并通过连杆组件带动锁紧块伸出导向滑座外，且锁紧块与滑槽的侧壁抵接并锁紧。本公开提供的具有锁止功能的滑动装置用于将货叉滑动安装在仓储机器人的升降架上，并能够锁止在升降架上。锁止在升降架上。锁止在升降架上。
【技术实现步骤摘要】
具有锁止功能的滑动装置及仓储机器人
[0001]本公开涉及仓储物流设备
，尤其涉及一种具有锁止功能的滑动装置及仓储机器人。
技术介绍
[0002]仓储机器人是可以实现智能物流终端进行自动化搬运作业的主要设备之一，通过仓储机器人能够减轻人类繁重的体力劳动，并提高搬运作业的效率；因此仓储机器人成为物流行业的研究热点。
[0003]目前货叉式仓储机器人包括升降架、卷扬机及货叉，其中货叉滑动安装在升降架上，货叉与卷扬机之间通过钢丝绳连接，且卷扬机可带动货叉沿升降架的高度方向上、下滑动。在货叉式仓储机器人使用过程中需要检修及维护，需要将货叉降至一定高度并锁止在升降架上，此时货叉仅通过钢丝绳悬吊在升降架上，具有坠落的风险，因此通常在货叉的底部与地面之间增设支撑物以对货叉进行支撑及限位。
[0004]然而，若通过上述方式对货叉进行锁止时，由于货叉所需的锁止高度不同，需选择具有不同支撑高度的支撑物，从而不便于对货叉的锁止高度进行调整，导致调整效率低。
技术实现思路
[0005]鉴于上述问题，本公开实施例提供一种具有锁止功能的滑动装置及仓储机器人，其不受支撑物的支撑高度限制，能够对货叉的锁止高度进行自由调整，从而提升其调整效率。
[0006]为了实现上述目的，本公开实施例提供如下技术方案：
[0007]本公开实施例的第一方面提供了一种具有锁止功能的滑动装置，其滑动安装在承载体的滑槽内，所述滑动装置包括导向滑座、连杆机构、锁紧调节机构及至少一个锁紧块；所述导向滑座安装在所述承载体的滑槽内，所述连杆机构和所述锁紧块均设置在所述导向滑座内，所述连杆机构包括锁止拉板以及至少一组连杆组件，所述连杆组件设置在所述锁止拉板与所述锁紧块之间，并分别与所述锁止拉板、所述锁紧块铰接；所述锁止拉板及所述锁紧块滑动安装在所述导向滑座内，所述锁止拉板配置为当其滑动时可通过所述连杆组件带动所述锁紧块伸出至所述导向滑座外，且所述锁紧块与所述承载体卡紧；所述锁紧调节机构配置为能够带动所述锁止拉板在所述导向滑座内滑动。
[0008]在一种可选的实施例中，所述锁紧调节机构包括拨动轴、锁紧板、调整杆及螺旋弹簧；所述导向滑座设置有第一调节安装孔，所述拨动轴的第一端穿过所述第一调节安装孔并与所述锁止拉板连接，所述拨动轴的第二端位于所述导向滑座外，并与所述调整杆的第二端抵接；沿所述锁止拉板的滑动方向，所述调整杆的第一端穿过所述拨动轴的第二端，并可调节安装在所述锁紧板上，且所述锁紧板相对所述导向滑座固定；所述螺旋弹簧套设在所述调整杆上，其两端分别与所述锁紧板与所述拨动轴抵接，并且所述螺旋弹簧的伸缩长度可调。
[0009]在一种可选的实施例中，所述调整杆的第二端调节安装有调整螺母，且所述调整螺母的一侧与所述拨动轴的第二端抵接；所述调整杆的第一端安装在所述锁紧板内。
[0010]在一种可选的实施例中，所述调整杆为柱头螺栓；所述锁紧板设置有与所述调整杆配合的螺纹孔，所述调整杆的第一端调节安装在所述螺纹孔内。
[0011]在一种可选的实施例中，所述调整杆的第一端具有多个调整安装孔，沿所述调整杆的轴向，多个所述调整安装孔间隔设置；所述锁紧板设置有与所述调整杆配合的插孔以及与所述调整安装孔配合的插销；所述调整杆的第一端插接至所述插孔内，并通过所述插销调节安装在所述锁紧板上。
[0012]在一种可选的实施例中，所述导向滑座内设置有两组所述连杆组件和两个所述锁紧块；沿所述锁止拉板的滑动方向，两个所述连杆组件对称设置在所述锁止拉板的两侧；所述连杆组件至少包括一个连杆，所述连杆的一端与所述锁止拉板铰接，另一端与所述锁紧块铰接。
[0013]在一种可选的实施例中，所述锁紧块包括相对的第一侧面和第二侧面；其中，所述第一侧面用于与所述滑槽的侧壁抵接，所述第二侧面设置有供所述连杆插装的开口槽。
[0014]在一种可选的实施例中，所述导向滑座设置有安装槽；所述安装槽的侧壁设置有供所述锁紧块伸出的开口，所述安装槽的槽底设置有供所述拨动轴的第一端插入的调节安装孔。
[0015]在一种可选的实施例中，所述滑动装置还包括承载板，所述承载板固定在所述导向滑座与所述锁紧板之间；所述调整杆及所述螺旋弹簧分别设置在所述承载板背离所述承载体的一侧；所述承载板设置有与所述第一调节安装孔配合的第二调节安装孔，所述拨动轴的第一端依次穿过所述第二调节安装孔、所述第一调节安装孔，并与所述锁止拉板连接。
[0016]在一种可选的实施例中，所述滑动装置还包括浮动导向架，所述浮动导向架固定在所述承载板朝向所述承载体的一侧；所述浮动导向架设置有与所述滑槽的侧壁抵接的第一滚轮，以及与所述滑槽的槽底抵接的第二滚轮。
[0017]本公开实施例的第二方面提供一种仓储机器人，包括货叉、升降架及第一方面所述的滑动装置；所述升降架包括两个相对设置的立柱，所述滑槽设置于所述立柱上，所述滑动装置安装在所述滑槽内；所述货叉包括货叉本体，所述货叉本体与所述滑动装置的承载板连接。
[0018]与相关技术相比，本公开实施例提供的具有锁止功能的滑动装置及仓储机器人，具有以下优点：
[0019]本公开实施例提供的具有锁止功能的滑动装置及仓储机器人，货叉通过滑动装置安装至升降架的立柱上，滑动装置包括锁紧调节机构、导向滑座、连杆机构及锁紧块，其中，连杆机构包括锁止拉板及连杆组件，连杆组件分别于锁止拉板和锁紧块铰接，且锁止拉板及锁紧块滑动安装在导向滑座内。
[0020]货叉通过导向滑座滑动安装在立柱到的滑槽内，当对货叉进行检修及维护时，需将货叉下降至一定高度并锁定在升降架上，则利用锁紧调节机构调整锁止拉板在导向滑座内的位置，并通过连杆组件带动锁紧块伸出导向滑座外，且锁紧块与滑槽的侧壁抵接并锁紧，从而实现将货叉锁止在升降架上。
[0021]与相关技术中通过在货叉的底部及地面之间增设支撑物以对货叉的高度进行锁
止相比，本实施例提供的具有锁止功能的滑动装置，其可通过在导向滑座内设置有可滑动的锁紧块，当货叉需要锁止时，则通过锁紧调节机构将锁紧块滑出导向滑座外并与升降架进行锁紧，反之，则锁紧块收纳至导向滑座内，可现实货叉在升降架上自由滑动。如此设置，无需通过在货叉的底部与地面之间增设支撑物，因此，本实施例的货叉可根据货叉的检修维护的需要，可自由地调整货叉的锁止高度，并将货叉锁止在升降架上，从而提升了调整效率。
[0022]除了上面所描述的本公开实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本公开实施例提供的具有锁止功能的滑动装置及仓储机器人所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有锁止功能的滑动装置，其滑动安装在承载体的滑槽内，其特征在于，所述滑动装置包括导向滑座、连杆机构、锁紧调节机构及至少一个锁紧块；所述导向滑座安装在所述承载体的滑槽内，所述连杆机构和所述锁紧块均设置在所述导向滑座内，所述连杆机构包括锁止拉板以及至少一组连杆组件，所述连杆组件设置在所述锁止拉板与所述锁紧块之间，并分别与所述锁止拉板、所述锁紧块铰接；所述锁止拉板及所述锁紧块滑动安装在所述导向滑座内，所述锁止拉板配置为当其滑动时可通过所述连杆组件带动所述锁紧块伸出至所述导向滑座外，且所述锁紧块与所述承载体卡紧；所述锁紧调节机构配置为能够带动所述锁止拉板在所述导向滑座内滑动。2.根据权利要求1所述的滑动装置，其特征在于，所述锁紧调节机构包括拨动轴、锁紧板、调整杆及螺旋弹簧；所述导向滑座设置有第一调节安装孔，所述拨动轴的第一端穿过所述第一调节安装孔并与所述锁止拉板连接，所述拨动轴的第二端位于所述导向滑座外，并与所述调整杆的第二端抵接；沿所述锁止拉板的滑动方向，所述调整杆的第一端穿过所述拨动轴的第二端并安装在所述锁紧板上，且所述锁紧板相对所述导向滑座固定；所述螺旋弹簧套设在所述调整杆上，其两端分别与所述锁紧板与所述拨动轴抵接，并且所述螺旋弹簧的伸缩长度可调。3.根据权利要求2所述的滑动装置，其特征在于，所述调整杆的第二端调节安装有调整螺母，且所述调整螺母的一侧与所述拨动轴的第二端抵接；所述调整杆的第一端安装在所述锁紧板内。4.根据权利要求2所述的滑动装置，其特征在于，所述调整杆为柱头螺栓；所述锁紧板设置有与所述调整杆配合的螺纹孔，所述调整杆的第一端调节安装在所述螺纹孔内。5.根据权利要求2所述的滑动装置，其特征在于，所述调整杆的第一端具有多个调整安装孔，沿所述调整杆的轴向，多个所述调整安装孔间隔设置；所述锁紧板设置有与所述调整杆配合...
【专利技术属性】
技术研发人员：高明，单明明，李再金，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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