基于加速度的列车控制方法及装置制造方法及图纸

本公开的实施例提供了一种基于加速度的列车控制方法及装置。方法包括：TCMS系统向牵引系统发送列车在当前预设周期内采集到的实际速度和实际加速度；牵引系统根据列车在当前预设周期内的实际速度，确定列车在当前预设周期内的目标加速度；牵引系统根据列车在当前预设周期内的目标加速度与实际加速度的加速度差值、列车的每节车厢的重量以及列车的牵引级位百分比，确定每节车厢在下一预设周期的牵引力。以此方式，可以有针对性地、更加准确地确定每节车厢在下一预设周期的实际牵引力，以尽可能确保每节车厢的加速度均保持一直，车辆间相对静止，车辆间车钩不会存在车钩力。车辆间车钩不会存在车钩力。车辆间车钩不会存在车钩力。

【技术实现步骤摘要】
基于加速度的列车控制方法及装置


[0001]本公开涉及轨道交通
，尤其涉及列车控制


技术介绍

[0002]目前，轨道交通中列车的控制通常采用“列车牵引力和速度曲线”，列车TCMS系统(Train Control and Management System，列车控制和管理系统)接收信号系统(自动驾驶模式下)或司机控制器(人工模式下)发送的牵引级位百分比转发给牵引系统，牵引系统收到牵引级位百分比，确定对应的牵引力和速度曲线，然后确定列车的总的牵引力，进而根据在线工作的牵引控制单元个数，对总的牵引力进行均分以输出每节车厢相应的牵引力，具体原理如图1所示。
[0003]但是实际列车由于载客量存在差异，因而均分后的牵引力会导致每节车加速度不一致；而车厢间又采用半永久车钩刚性连接，车钩会产生作用力，造成能量损失，车辆间存在晃动。
[0004]因而，这种根据列车牵引控制单元工作的数量将整车牵引力平均分配到每个牵引控制单元的方式，容易导致列车行驶控制的不准确性。

技术实现思路

[0005]本公开提供了一种基于加速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于加速度的列车控制方法，其特征在于，包括：TCMS系统向牵引系统发送所述列车在当前预设周期内采集到的实际速度和实际加速度；所述牵引系统根据所述列车在当前预设周期内的实际速度，确定所述列车在当前预设周期内的目标加速度；所述牵引系统根据所述列车在当前预设周期内的目标加速度与实际加速度的加速度差值、所述列车的每节车厢的重量以及所述列车的牵引级位百分比，确定所述每节车厢在下一预设周期的牵引力。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式获取所述列车在当前预设周期内的实际速度：所述列车的ATO系统、制动系统以及牵引系统将在当前预设周期内采集到的速度发送至所述TCMS系统；所述TCMS系统按照ATO系统、制动系统以及牵引系统的速度使用优先级从高到低的顺序，进行速度有效性判断，取通过有效性判断的系统的速度作为实际速度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述牵引系统根据所述列车在当前预设周期内的实际速度，确定所述列车在当前预设周期内的目标加速度，包括：所述TCMS系统接收所述列车的ATO系统或者司机控制器发送的所述当前预设周期的牵引级位百分比；所述TCMS系统将所述当前预设周期的牵引级位百分比发送至所述牵引系统；所述牵引系统根据接收到的所述当前预设周期的牵引级位百分比，确定对应的速度与加速度曲线；根据所述对应的速度与加速度曲线以及所述当前预设周期内采集到的实际速度，确定所述当前预设周期内的目标加速度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述牵引系统根据接收到的所述当前预设周期的牵引级位百分比，确定对应的速度与加速度曲线，包括：所述牵引系统根据所述当前预设周期的牵引级位百分比，确定对应的牵引级位百分比区段；根据所述牵引级位百分比区段，从预存储的多条速度与加速度曲线中确定所述对应的速度与加速度曲线。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述牵引系统根据所述列车在当前预设周期内的目标加速度与实际加速度的加速度差值、所述列车的每节车厢的重量以及所述列车的牵引级位百分比，确定所述每节车厢在下一预设周期的牵引力，包括：若所述当前预设周期内的目标加速度大于实际加速度，则所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏晓伟，张春雨，包峰，郜春海，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：