一种农用车辆手动与自动驾驶切换控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种农用车辆手动与自动驾驶切换控制系统，属于车辆控制技术领域。本发明专利技术包括系统箱、空心杯电机，所述系统箱内设置有电机安装机构，所述空心杯电机通过电机安装机构安装于系统箱中，空心杯电机中设置有一体花键、转向轴，所述一体花键与转向轴键连接，所述转向轴上设置有驾驶切换机构，所述驾驶切换机构用于手动驾驶与自动驾驶之间的转换，利用空心杯电机工作时线圈所产生的变化磁场影响另一个内置的线圈，使内置的线圈产生感应磁场，感应磁场吸附联动滑块，使一体花键与转向轴之间分离，确保方向盘的转动对空心杯电机不造成影响，在切换驾驶模式后，通过油路使离合滑块与连接架脱离啮合，确保空心杯电机不会与转向轴连接。转向轴连接。转向轴连接。

【技术实现步骤摘要】
一种农用车辆手动与自动驾驶切换控制系统


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，具体为一种农用车辆手动与自动驾驶切换控制系统。

技术介绍

[0002]随着社会的发展需求，年轻人口涌向城市，以致现在从事农业领域的工作人员越来越少，作为农业大国，农业机械化程度虽然持驱高升，但是仍然需要人员驾驶农用机械车辆，因此如何降底劳动力并且提高生产效率是农业现代化进行跨越的至关重要之一步，为了能够控制农用机械车辆，让农用机械在耕作的过程中达到自动化、无人化的运行目的，相关行业领域以及付诸了尝试性的实验，以彻底解放劳动力为目标，可以让更少的耕作人员驾驭更多的农用机械车辆耕作更多的农田。
[0003]经过大量的测试以及验证，通过加装空心杯电机控制装置来控制农用机械的转向柱可以更好更快地实现农用机械自动化设置无人化管理作业，由于市场上现有的空心杯电机轴径不够大，扭矩也不满足使用需求，不能够在农机转向柱上进行安装，以往的自动驾驶效率低，故障率较高，导致投入量大，从而无法进行大面积推广。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农用车辆手动与自动驾驶切换控制系统，其特征在于：包括系统箱(25)、空心杯电机(2)，所述系统箱(25)内设置有电机安装机构，所述空心杯电机(2)通过电机安装机构安装于系统箱(25)中，空心杯电机(2)中转动设置有转向轴(4)，所述转向轴(4)上设置有驾驶切换机构，所述驾驶切换机构用于手动驾驶与自动驾驶之间的转换。2.根据权利要求1所述的一种农用车辆手动与自动驾驶切换控制系统，其特征在于：所述驾驶切换机构包括一体花键(3)、配键轴(15)，所述一体花键(3)套设在空心杯电机(2)中，一体花键(3)中间贯通，一体花键(3)的一端安装有方向盘(1)，一体花键(3)内壁设置有内花键，所述配键轴(15)设置在转向轴(4)上，所述配键轴(15)上设置有外花键，所述内花键与外花键进行配合，所述一体花键(3)与转向轴(4)之间安装有花键推簧(14)，所述花键推簧(14)对一体花键(3)进行顶推。3.根据权利要求2所述的一种农用车辆手动与自动驾驶切换控制系统，其特征在于：所述配键轴(15)远离转向轴(4)的一端设置有子轴(16)，所述子轴(16)上套设有联动滑块(10)，子轴(16)远离转向轴(4)的一端设置有线圈(9)，所述线圈(9)与联动滑块(10)之间连接有滑块弹簧(11)，所述一体花键(3)上对称开设有一对空槽，所述联动滑块(10)上对称设置有一对子销(12)，每个所述子销(12)上均设置有一个卡板，一对所述子销(12)位于一对空槽中。4.根据权利要求3所述的一种农用车辆手动与自动驾驶切换控制系统，其特征在于：所述驾驶切换机构包括一对楔滑块(13)，一对所述楔滑块(13)对称安装在一体花键(3)上，每个楔滑块(13)与一体花键(3)滑动连接，所述联动滑块(10)的底部有斜坡面，所述斜坡面与楔滑块(13)接触，每个楔滑块(13)上设置有弧形弹片，所述空心杯电机(2)的内部设置有固定挡圈。5.根据权利要求4所述的一种农用车辆手动与自动驾驶切换控制系统，其特征在于：所述驾驶切换机构还包括手动拨档(8)，所述手动拨档(8)设置在空心杯电机(2)内部，手动拨档(8)包括一个拨板以及解锁环，所述解锁环与空心杯电机(2)转动连接，解锁环与空心杯电机(2)之间设置有卷簧，所述卷簧用于手动拨档(8)的复位，所述解锁环对卡板进行抵托，所述拨板设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：司剑，徐纪洋，戴奎，陈星，李由，
申请(专利权)人：上海联适导航技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：