一种可筒式运载的多旋翼无人飞行器制造技术

本发明专利技术涉及一种可筒式运载的多旋翼无人飞行器，包括包括机身、多个机翼组件，其特征在于所述机身呈具有一定长径比的形状，其中定义最大外形尺寸的方向为长向，与长向垂直的方向为径向，所述机翼组件为可折叠形状，在折叠状态下沿机身长向均布在其外表面，使得所述多旋翼无人飞行器整体结构布局呈长向分布。通过采用纵向结构布局方案，使得无人机折叠状态呈“细长型”纵向分布，减小了无人机的径向尺寸，也即缩小了筒式运载器的径向尺寸，增大了载荷的尺寸空间，提升了空间利用率，满足了筒式运载的要求。载的要求。载的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种可筒式运载的多旋翼无人飞行器


[0001]本专利技术属于无人飞行器
，具体涉及一种可筒式运载的多旋翼无人飞行器。

技术介绍

[0002]旋翼无人飞行器由于具有自由悬停的特点而被广泛运用，按领域可分为军用与民用两个方面。军用方面，旋翼无人飞行器根据搭载载荷不同可分为靶机、侦察机和察打一体机；民用方面，旋翼无人飞行器在航拍、测绘、农业、植保、快递运输、灾难救援、电力巡检、影视拍摄等等领域占据着越来越重要的地位，这些应用给市场带来了新的经济增长点，同时也逐渐改变了我们的生产和生活方式。然而，旋翼无人飞行器飞行速度较慢，飞行距离较短，难以满足远程作业要求。民用方面的远程救援、远程灭火等有远程作业要求的应用场景，需要无人飞行器折叠放置在筒式运载器中，由弹道飞行器或者运输机等运载平台进行远程投送，运载平台抵近作业场所后，无人飞行器从筒式运载器中释放或者发射出来，浮空作业。对于采用运载平台进行远程投送的应用场景，为了提升作业效率，降低投送成本，必须要求单次投送无人飞行器的数量尽量多，这就要求筒式运载的无人飞行器在满足负载要求的同时尺寸尽量小。市场上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可筒式运载的多旋翼无人飞行器，其特征在于包括机身、多个机翼组件，其特征在于所述机身呈具有一定长径比的形状，其中定义最大外形尺寸的方向为长向，与长向垂直的方向为径向，所述机翼组件为可折叠形状，在折叠状态下沿机身长向均布在其外表面，使得所述多旋翼无人飞行器整体结构布局呈长向分布。2.根据权利要求1所述的可筒式运载的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述机身包括控制舱、电源及载荷舱，所述机翼组件包括设置有折叠桨的动力臂和折叠展开机构，所述机翼组件在飞行时呈展开状态，其折叠桨在载荷舱的上方；所述控制舱包括飞行控制器、电机电子调速器和数据链，飞行控制器实现任务规划、航迹与姿态控制，电子调速器实现电机转速控制，数据链实现飞行器与飞行器之间、飞行器与地面站之间的通讯；所述动力臂包括臂架、电机和折叠桨，所述电机固定在臂架一端，所述臂架另一端与机身活动连接，所述折叠桨与电机连接由电机带动旋转；所述折叠展开机构一端和动力臂的臂架一端活动连接，另一端和机身活动连接，实现动力臂的折叠、展开。3.根据权利要求2所述的可筒式运载的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述折叠展开机构还包括限位结构和锁紧结构，所述限位结构使动力臂停止转动实现限位，所述锁紧结构使折叠展开机构展开后不能缩回实现展开锁紧。4.根据权利要求2所述的可筒式运载的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述臂架另一端与机身活动连接通过第一活动连接结构连接，所述第一活动连接结构包括扭簧和动力臂转轴，所述动力臂转轴与臂架固定连接，所述动力臂转轴以扭簧为动力源，在扭簧的驱动下相对于机身转动，实现臂架展开和折叠。5.根据权利要求3所述的可筒式运载的多旋翼无人飞行器，其特征在于所述折叠展开机构一端开始顺次包括与臂架一端活动连接的第二活动连接结构、上连杆、中间连杆、下连杆以及与机身活动连接的第三活动连接结构，所述第三活动连接结构即折叠展开机构另一端，所述第二活动连接结构包括固定在臂架一端的第二支耳的一对第二支耳孔及上连杆转轴，上连杆转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘青，李盛，李康伟，周子鸣，张达，潘芷纯，许铠通，李钟谷，
申请(专利权)人：湖北航天飞行器研究所，
类型：发明
国别省市：