一种收放机器人用无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种收放机器人用无人机，包括运载主机、机器人收放装置；运载主机包括机体、GPS定位器、旋翼、碳纤维支架、沟槽、固定杆、测距传感器、机载绞车、红外探测器、固定圈、供电电源、飞行控制系统，所述机器人收放装置包括固定支架盒、菱形开槽、三角形推板、移动杆强力弹簧、滑块、限制开关、支撑杆；本发明专利技术提供的可收放机器人用无人机结构简单，易于控制，在无人机的机载绞车上设计了红外探测器用于探测收放机器人装置的固定位置，无人机上设置了无线数据传输系统与机器人数据传输系统可相互传输数据，共享数据，该无人机可自动收、放机器人。器人。器人。

【技术实现步骤摘要】
一种收放机器人用无人机


[0001]本专利技术属于无人机相关
，尤其涉及一种收放机器人用无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称无人机(Unmanned Aerial Vehicle)，是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任务,并能重复使用的无人驾驶航空飞行器。作为空间数据获取的重要手段之一，无人机具有机动灵活、快速反应、无人飞行、操作要求低、搭载多类传感器、影像实时传输、高危地区探测、综合效益高等优点，是卫星遥感与传统航空遥感方式的有力补充。
[0003]自专利技术第一个自动驾驶仪以来，无人机受到越来越多国家的重视，发展迅猛鉴于其独有的优势，无人机的使用范围已拓宽到军事、科研、民用三大领域。在军事上可用于侦察、监视、通信中继、电子对抗、火力制导、战果评估、骚扰、诱惑、目标模拟等；在科学研究上，可用于大气研究、核生化污染区的取样与监控、新技术设备与新飞行器的试验；在民用上，可用于大地测量、气象观测、城市环境检测、地球资源勘探、森林防火等。因其具备应用广泛的特性，现在引起了全球无人机的研究热潮，并将其发展推向新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收放机器人用无人机，其特征是，包括机体(1)，所述机体(1)上安装有GPS定位器(4)，所述机体(1)的侧边设有旋翼(3)，所述旋翼(3)安装在碳纤维支架(2)的一端，所述碳纤维支架(2)的另一端与机体(1)相接，所述机体(1)下端面设有沟槽(9)，所述沟槽(9)内安装有固定杆(10)，所述沟槽(9)的内壁上设有测距传感器(14)，所述机体(1)下端面安装有机载绞车(5)，所述机载绞车(3)安装有电动机(11)，所述电动机(11)与速度控制器(12)相接，所述速度控制器(12)与旋转滚筒(13)相接，所述旋转滚筒(13)上缠绕静力绳(6)，所述静力绳(6)下端设有红外探测器(7)，所述红外探测器(7)的下端设有固定圈(8)，所述机体(1)下端面安装有供电电源(15)和飞行控制系统(16)，所述固定支架盒(17)安装于机器人的上端，所述固定支架盒(17)设有菱形开槽(18)，所述菱形开槽(18)安装有三角形推板(19)，所述三角形推板(19)下端焊接有移动杆(24)，所述移动杆(24)与强力弹簧(22)一端相接，所述强力弹簧(22)的另一端与滑块(23)相连，所述菱形开槽(18)正下方的固定支架盒(17)上设有限制开关(21)，所述固定支架盒(17)上设有支撑杆(20)，所述支撑杆(20)与移动杆(24)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周光乐，徐拥华，郑俊，蒋波，周双双，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司衢州供电公司，
类型：发明
国别省市：