一种飞行器制造技术

技术编号:32587869 阅读:24 留言:0更新日期:2022-03-09 17:21
本实用新型专利技术涉及飞行器技术领域,公开了一种飞行器,包括飞行架,飞行架固定有载体部件、两组旋翼组件和控制系统,两组旋翼组件相对于载体部件对称位于飞行架的左右两侧;每组旋翼组件包括升力旋翼和姿态旋翼一和姿态旋翼二,升力旋翼正向固定于飞行架上,且升力旋翼的旋转轴朝飞行架的前方倾斜设置,姿态旋翼一反向垂直固定于飞行架上,且相对于升力旋翼对称设置多个,姿态旋翼二反向固定于飞行架上,且姿态旋翼二旋转轴朝飞行架的后方倾斜设置,本实用新型专利技术的一种飞行器,通过多个不同位置旋翼的配合设计,利用多个旋翼的转速差实现对飞行器飞行姿态的控制,旋翼以固定螺距工作,避免复杂的结构设计,降低了参数控制的要求。降低了参数控制的要求。降低了参数控制的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器


[0001]本技术涉及飞行器
,特别是一种飞行器。

技术介绍

[0002]目前通过旋翼驱动的单人飞行器,为了在空中能够灵活飞行,通常是采用设于载体两侧的旋翼进行驱动,通过控制系统改变两个旋翼的总距和周期螺距的方式,使用斜盘机构来控制飞行器在空中的飞行姿态,进而实现飞行器在空中变换移动方向以及改变速度状态,由于斜盘机构的设计复杂,对参数控制的要求较高,加大了控制系统的难度,且改变飞行姿态时,整个飞行器晃动厉害,在飞行时人体的舒适度较差。

技术实现思路

[0003]本技术的专利技术目的在于:针对现有技术的单人飞行器,通过改变旋翼的总距和周期螺距的方式来调节飞行器的飞行方向及速度时,存在结构的设计复杂、参数控制的要求高且飞行时人体的舒适度较差的问题,提供一种飞行器,能够改变飞行器的移动方向和飞行速度,不需要复杂的结构设计来改变旋翼的总距和周期螺距,降低了参数控制的要求,飞行器改变飞行方向更加平稳,提高飞行时人体的舒适度。
[0004]为了实现上述目的,本技术采用的技术方案为:
[0005]一种飞行器,包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器,其特征在于,包括飞行架(1),所述飞行架(1)固定有载体部件(2)、两组旋翼组件(3)和控制系统(4),所述载体部件(2)位于所述飞行架(1)的前方,所述载体部件(2)用于载人,所述控制系统(4)用于控制所述旋翼组件(3),两组所述旋翼组件(3)相对于所述载体部件(2)对称位于所述飞行架(1)的左右两侧;每组所述旋翼组件(3)包括升力旋翼(31)和姿态旋翼一(32)和姿态旋翼二(33),所述升力旋翼(31)正向固定于所述飞行架(1)上,且所述升力旋翼(31)的旋转轴朝所述飞行架(1)的前方倾斜设置,所述姿态旋翼一(32)反向垂直固定于所述飞行架(1)上,且相对于所述升力旋翼(31)对称设置多个,所述姿态旋翼二(33)反向固定于所述飞行架(1)上,且所述姿态旋翼二(33)旋转轴朝所述飞行架(1)的后方倾斜设置。2.根据权利要求1所述的一种飞行器,其特征在于,所述升力旋翼(31)的旋转轴相对于竖直面的倾斜角度为10~30度。3.根据权利要求2所述的一种飞行器,其特征在于,所述姿态旋翼二(33)相对于竖直面的倾斜角度与所述升力旋翼(31)的倾斜角度相当。4.根据权利要求1所述的一种飞行器,其特征在于,所述旋翼组件(3)还包括T型安装架(34),所述T型安装架(34)的交叉位置与所述飞行架(1)固定,且所述T型安装架(34)水平位于所述飞行架(1)的左右两侧,所述升力旋翼...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡俊
申请(专利权)人:成都力跑科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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