一种多旋翼飞行器的机臂安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种多旋翼飞行器的机臂安装结构，包括安装座和支撑座，安装座和支撑座设置在机身上，机臂端部连接在安装座上，机臂中部由支撑座承托，支撑座包括固定在机身上的座体，座体上至少设置了组件一、组件二其中的一种，组件一包括定位环和在座体上设置的滑槽，定位环采用弹性材料制成，定位环套设在机臂上并且定位环限位在滑槽中滑动，组件二包括随动环和阻尼器，随动环套设在机臂上，随动环通过万向节与阻尼器的一端连接，阻尼器的另一端通过万向节与座体连接。本实用新型专利技术使得机身能分担旋翼升力施加给机臂的载荷，支撑座能够吸收旋翼工作时机臂的振动，减小机臂的形变，减小飞行器飞行过程中的整体振动，提高飞行稳定性和操控性。定性和操控性。定性和操控性。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼飞行器的机臂安装结构


[0001]本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种多旋翼飞行器的机臂安装结构。

技术介绍

[0002]多旋翼飞行器通常是在机身上设置了多个机臂，每个机臂上分别设置有一个或多个旋翼组件，所述的机臂通常是通过抱紧的方式安装在机臂固定座上，然后机臂固定座再通过螺栓安装在机身上。多旋翼飞行器在飞行过程中，旋翼组件提供升力，升力通过机臂传递到机臂固定座和机身上，从而实现飞行器整体升空飞行，机臂固定座的受力与旋翼组件产生的升力和机臂长度的乘积呈正比，当提升旋翼直径以提升升力时，机臂固定座受到的作用力变大，容易导致结构变形，影响飞行可靠性，并且旋翼组件工作时具有转动惯量，而机臂为刚性结构，组合在一起会构成一个具有特定共振频率的系统，当旋翼组件的转速达到这个共振频率或是该共振频率的0.5倍或2倍时，会引起强烈的共振，为了避免共振，传统技术中只能调整旋翼组件的转欧转动惯量或者机臂的刚度，但调节此方面难度大、成本高，而且传统的多旋翼飞行器是通过改变旋翼转速以改变升力来实现飞行器姿态与运动的控制，旋翼转速的调整范围很容易包含共振频率或是该共振频率的0.5倍或2倍，也就是说传统的多旋翼飞行器难以消除共振，会影响飞行稳定性。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种多旋翼飞行器的机臂安装结构，解决目前技术中多旋翼飞行器机臂安装结构存在共振状况，难以调节、消除，影响飞行稳定性的问题。
[0004]为解决以上技术问题，本技术的技术方案是 ：
[0005]一种多旋翼飞行器的机臂安装结构，包括安装座和支撑座，所述安装座和支撑座设置在机身上，机臂端部固定连接在安装座上，机臂中部由支撑座承托，所述的支撑座包括固定在机身上的座体，所述座体上至少设置了组件一、组件二其中的一种，所述的组件一包括定位环和在座体上设置的沿水平方向的滑槽，所述定位环采用弹性材料制成，所述定位环套设在机臂上并且所述定位环限位在滑槽中滑动，所述的组件二包括随动环和阻尼器，随动环套设在机臂上，随动环通过万向节与阻尼器的一端连接，阻尼器的另一端通过万向节与座体连接。本技术所述的多旋翼飞行器的机臂安装结构采用安装座和支撑座配合的方式来安装机臂，机臂的端部固定并且机臂的中部由支撑座承托，对机臂进行多点支撑，降低安装座的载荷，提高机臂的结构稳定性，减小机臂的形变，机臂的长度可以更长从而使用直径更大的旋翼，机臂的中部区域通过组件一和/或组件二支撑在座体中，机臂的中部在支撑座上具有可滑动以及可扭动的弹性自由度，利用弹性自由度来吸收振动能量，当机臂上的旋翼组件工作时，旋翼的旋转使得机臂产生振动，振动包括沿水平方向的振动和沿机臂周向的扭转振动，组件一的定位环会随着机臂振动，定位环能沿着水平方向的滑槽滑动并被限位在滑槽中从而能有效吸收水平方向的振动，所述定位环采用弹性材料制成，能够
利用定位环的自身弹性阻尼来吸收扭转振动；而组件二的随动环也会随着机臂振动，随动环会随着机臂水平振动以及扭转振动，随动环的振动由阻尼器吸收，从而通过组件一和组件二能吸收机臂的振动，有效避免共振，减小飞行器飞行过程中的整体振动，避免机臂变形，避免机臂与安装座之间发生松动、形变，提高飞行稳定性和操控性。
[0006]进一步的，所述机臂上固定设置有配合部，所述配合部与定位环配合连接以使定位环与机臂之间在机臂的周向上固定，所述配合部与随动环配合连接以使定位环与机臂之间在机臂的周向上固定，也就是定位环、随动环与机臂之间不发生相对的周向转动，机臂的振动完全传导给定位环、随动环，然后的通过定位环自身材料的弹性阻尼进行振动吸收，通过与随动环连接的阻尼器进行振动吸收，提高振动吸收的可靠性。
[0007]进一步的，所述配合部具有沿机臂径向的凸起，所述定位环和随动环上设置有与凸起配合的限位槽，结构简单，装拆方案，定位环、随动环沿着机臂的轴向套设到机臂上即可，凸起卡入限位槽中使得定位环、随动环与机臂之间不会发生沿机臂周向的相对转动。
[0008]进一步的，所述配合部与机臂为一体结构，结构精简，或者所述配合部可拆卸地连接在机臂上，便于维护更换。
[0009]进一步的，所述的座体包括间隔设置的两个横板，两个横板的相对面分别都设置有滑槽，所述定位环位于两个横板之间并沿滑槽活动，两个横板上的滑槽相互平行，定位环被夹持在两个横板之间，也就是定位环被夹持在两个滑槽之间，能够使得定位环被限位在滑槽中滑动，不会脱出滑槽，提高结构稳定性，保障减振吸能的稳定性，结构紧凑，实施方便。
[0010]进一步的，所述随动环上设置有沿机臂径向延伸的传动部，所述座体上开设有孔，所述传动部外径小于孔的孔径，传动部从孔穿过后通过万向节与阻尼器连接。由于传动部穿入在孔中，孔对传动部的活动范围起到限位作用，避免由于长时间的持续振动导致随动环发生过大的移位，提高结构稳定性。
[0011]进一步的，所述孔为矩形孔，所述传动部穿入在孔中的部分为矩形，起到限位作用，避免传动部沿孔的周向转动，也就是避免机臂以安装座为支点发生偏转，提高结构稳定性。
[0012]进一步的，所述的座体包括间隔设置的两个横板，两个横板上分别开设有孔，所述随动环位于两个横板之间并且随动环的两对侧分别设置有穿过孔的传动部，每个传动部分别与一个阻尼器连接，结构稳定性好，振动吸能的性能更好。
[0013]进一步的，所述的阻尼器包括伸缩杆和在伸缩杆上设置的阻尼弹簧，结构简单，可靠的吸收振动。
[0014]进一步的，所述安装座抱紧连接机臂，结构简单，安装稳定性好，装拆方便。
[0015]与现有技术相比，本技术优点在于：
[0016]本技术所述的多旋翼飞行器的机臂安装结构提高机臂的安装稳定性，机身能分担旋翼升力施加给机臂的载荷，支撑座能够吸收旋翼工作时机臂的振动，减小机臂的形变，减小飞行器飞行过程中的整体振动，提高飞行稳定性和操控性。
附图说明
[0017]图1为多旋翼飞行器的整体结构示意图；
[0018]图2为机臂与安装座和支撑座连接的局部结构视图；
[0019]图3为支撑座的整体结构示意图；
[0020]图4为支撑座的分解结构示意图；
[0021]图5为定位环与横板相配合的分解结构示意图；
[0022]图6为定位环与横板相配合的剖面结构示意图；
[0023]图7为随动环与横板相配合的分解结构示意图；
[0024]图8为随动环与横板相配合的剖面结构示意图；
[0025]图9为机臂上的配合部的结构示意图。
[0026]图中：
[0027]6为安装座、7为支撑座、8为机臂、1为座体、11为横板、12为滑槽、13为孔、2为定位环、21为限位槽、3为随动环、31为传动部、4为阻尼器、5为配合部、51为凸起。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼飞行器的机臂安装结构，其特征在于，包括安装座（6）和支撑座（7），所述安装座（6）和支撑座（7）设置在机身上，机臂（8）端部固定连接在安装座（6）上，机臂（8）中部由支撑座（7）承托，所述的支撑座（7）包括固定在机身上的座体（1），所述座体（1）上至少设置了组件一、组件二其中的一种，所述的组件一包括定位环（2）和在座体（1）上设置的沿水平方向的滑槽（12），所述定位环（2）采用弹性材料制成，所述定位环（2）套设在机臂（8）上并且所述定位环（2）限位在滑槽（12）中滑动，所述的组件二包括随动环（3）和阻尼器（4），随动环（3）套设在机臂（8）上，随动环（3）通过万向节与阻尼器（4）的一端连接，阻尼器（4）的另一端通过万向节与座体（1）连接。2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器的机臂安装结构，其特征在于，所述机臂（8）上固定设置有配合部（5），所述配合部（5）与定位环（2）配合连接以使定位环（2）与机臂（8）之间在机臂（8）的周向上固定，所述配合部（5）与随动环（3）配合连接以使定位环（2）与机臂（8）之间在机臂（8）的周向上固定。3.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器的机臂安装结构，其特征在于，所述配合部（5）具有沿机臂（8）径向的凸起（51），所述定位环（2）和随动环（3）上设置有与凸起（51）配合的限位槽（21）。4.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器的机臂安装结构，其特征在于，所述配合部（5）与机臂（8）为一体结构，或...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭英明，
申请(专利权)人：四川聚变未来航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：