取料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种取料机构，其包括机架和分别连接在机架上的驱动单元、取料单元和导向单元，导向单元包括第一方向导向单元和第二方向导向单元。第一方向导向单元包括第一方向导向凸轮和由第一方向导向凸轮驱动连接的第一方向导向连杆，第二方向导向单元包括第二方向导向凸轮和由第二方向导向凸轮驱动连接的第二方向导向连杆。其中，取料单元分别连接第一方向导向连杆以及第二方向导向连杆，第一方向导向凸轮和第二方向导向凸轮同时由驱动单元驱动。本实用新型专利技术的取料机构中第一方向导向凸轮和第二方向导向凸轮同时由驱动单元驱动，即两个方向运动由同一驱动单元完成，简化了机构，节省了构件使用，并且能够减少机构占用空间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
取料机构


[0001]本技术涉及机械自动化
，具体地说，是涉及一种取料机构，广泛应用于3C电子行业产品精密组装设备中。

技术介绍

[0002]随着社会不断发展，科技不断进步，3C电子设备产品不断地融入我们的日常生活，我们对3C电子设备产品的需求量也越来越大。3C电子行业产品的生产过程中，产品组装自动化越来越普遍化，对小产品取料、组装要求以及设备成本控制要求也越来越高。现有技术的利用凸轮联动方式的取料机构结构较为复杂，维修保养不易，且成本高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种具有新型取料方式的取料结构，利用双凸轮连杆联动多点位实现两个方向运动取料，结构简单，成本低。
[0004]为了实现上述目的，本技术的取料机构包括机架和分别连接在所述机架上的驱动单元、取料单元和导向单元，所述导向单元包括第一方向导向单元和第二方向导向单元。第一方向导向单元包括第一方向导向凸轮和由所述第一方向导向凸轮驱动连接的第一方向导向连杆，第二方向导向单元包括第二方向导向凸轮和由所述第二方向导向凸轮驱动连接的第二方向导向连杆。其中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料机构(10)，包括机架(100)和分别连接在所述机架上的驱动单元(200)、取料单元(300)和导向单元，其特征在于，所述导向单元包括：第一方向导向单元(400)，包括第一方向导向凸轮(410)和由所述第一方向导向凸轮驱动连接的第一方向导向连杆(420)；以及第二方向导向单元(500)，包括第二方向导向凸轮(510)和由所述第二方向导向凸轮驱动连接的第二方向导向连杆(520)；其中，所述取料单元分别连接所述第一方向导向连杆以及所述第二方向导向连杆，所述第一方向导向凸轮和所述第二方向导向凸轮同时由所述驱动单元驱动。2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述驱动单元包括驱动电机(210)和由所述驱动电机驱动的驱动轴(220)，所述第一方向导向凸轮和第二方向导向凸轮依次套接在所述驱动轴上。3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述驱动电机还包括输出轴以及输出轮组，所述输出轴与所述输出轮组转动连接，所述驱动轴设置于所述输出轮组，所述输出轮组带动所述驱动轴转动。4.根据权利要求3所述的取料机构，其特征在于，所述驱动电机竖向连接在所述机架的顶部，所述驱动电机的输出轴的轴线与所述驱动轴的轴线垂直。5.根据权利要求1至4任一项所述的取料机构，其特征在于，所述第一方向导向连杆包括：第一随动杆(421)，转动连接在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李中山，陈金华，赵军军，
申请(专利权)人：立讯智造浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：