一种基于物联网的全电厨房烹饪机器人及其烹饪方法技术

一种基于物联网的全电厨房烹饪机器人及其烹饪方法，涉及全电厨房技术领域，为解决现有的厨具自动化程度不能够达到精确控制食材以及配料量和适当火候受热不均的问题。所述烹饪装置的内部安装有调节控制筒，所述调节控制筒的底部安装有加热底座，所述调节控制筒的内部安装有炒菜筒，所述炒菜筒内部的一侧安装有炒菜翻动板，所述烹饪装置内部的上方设置有支撑板，所述支撑板之间均安装有配菜放置容器，所述烹饪装置上端的另一侧设置有调味料放置容器，所述调味料放置容器的下方设置有配料筒，所述烹饪装置前端的一侧安装有操作控制器。本发明专利技术相较于传统厨房更加经济、可靠性高，市场前景广阔。市场前景广阔。市场前景广阔。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的全电厨房烹饪机器人及其烹饪方法


[0001]本专利技术涉及全电厨房
，具体为一种基于物联网的全电厨房烹饪机器人及其烹饪方法。

技术介绍

[0002]随着全球对减少碳排放的要求进一步提高,电力系统为了适应环境要求,在涉及千家万户的厨房领域进行创新,提出了建设“全电厨房”。
[0003]“全电厨房”是指厨房内所有用能设备将电能作为唯一使用能源，应用集成化、自动化、智能化电磁加热灶具及电器，满足所有烹饪方式和生产需求，实现烹饪过程无明火无废气的整体厨房。
[0004]同时，“全电厨房”相较传统燃气厨房，具有安全干净、节能经济、环保低碳、菜肴口感稳定等优势。
[0005]“全电厨房”在使用中,涉及烹饪机器人，从而实现炒菜过程的自动化。然而，现有的烹饪机器人在使用过程中存在一些问题：一、自动化程度不高，仅仅能够实现自动炒菜，添加食材以及控制食材的量依旧需要人为控制，不能够有效提高烹饪效率；二、炒菜方式较为单一，不能够在适当的火候下实现菜品均匀受热，从而影响菜品质量。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种基于物联网的全电厨房烹饪机器人及其烹饪方法，以解决上述
技术介绍
中提出的烹饪机器人自动化程度不能够达到精确控制食材以及配料量和适当火候烹饪下菜品受热不均的问题。
[0007]本专利技术提供如下技术方案：包括烹饪装置，所述烹饪装置的内部安装有调节控制筒，且调节控制筒的一侧与烹饪装置通过轴承旋转配合，所述调节控制筒的底部安装有加热底座，所述调节控制筒的内部安装有炒菜筒，所述炒菜筒内部的一侧安装有炒菜翻动板，且炒菜翻动板与炒菜筒焊接固定，所述烹饪装置内部的上方设置有支撑板，且支撑板设置有三组，所述支撑板之间均安装有配菜放置容器，所述烹饪装置上端的另一侧设置有调味料放置容器，调味料放置容器设置有至少两个，且调味料放置容器呈纵向等距排列，所述调味料放置容器的后端设置有鸡蛋放置容器，所述调味料放置容器的下方设置有配料筒，所述配料筒的下端设置有配料出料管，所述烹饪装置前端的一侧安装有操作控制器。
[0008]优选的，所述烹饪装置内部的一侧安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴与调节控制筒的另一侧通过联轴器传动连接，所述炒菜筒外部的中间位置处焊接固定有从动齿轮，所述调节控制筒的后端固定安装有正反转电机，所述正反转电机的输入端与操作控制器的输出端电性连接，所述正反转电机的输出轴安装有驱动齿轮，且驱动齿轮与从动齿轮之间通过传动齿轮传动连接，所述调节控制筒的内壁呈环形开设有若干等距分布的支撑滑轮，且支撑滑轮与炒菜筒的外壁相贴合。
[0009]优选的，所述配菜放置容器与支撑板之间均安装有重量传感器，重量传感器安装
有两个，且重量传感器的输出端与操作控制器的输入端电性连接，所述配菜放置容器外壁的前后端均固定安装有称量斗阀板气缸，所述称量斗阀板气缸的下端安装有称量斗阀板，且称量斗阀板的一端与配菜放置容器的底部转动连接，所述称量斗阀板气缸的输入端与操作控制器的输出端电性连接，所述配菜放置容器的下方设置有下料口，所述下料口的下端安装有螺旋输送叶片，且螺旋输送叶片的一端与烹饪装置旋转配合，所述螺旋输送叶片的另一端安装有驱动电机，且驱动电机固定于烹饪装置的内部。
[0010]优选的，所述调味料放置容器的下端均设置有下料管，所述下料管外部的中间位置处均安装有第一流量传感器，且第一流量传感器的输出端与操作控制器的输入端电性连接。
[0011]优选的，所述配料筒上端的一侧设置有通孔，所述配料筒上端的内部安装有小型电机，所述小型电机的输出轴安装有搅拌网，所述烹饪装置内壁的一侧纵向安装有传动装置，所述传动装置的内部安装有螺纹传动杆，所述传动装置的一端固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴与螺纹传动杆传动连接，所述螺纹传动杆的外部安装有滑动块，所述滑动块的一侧固定安装有第一电动推杆，且第一电动推杆的一端与配料筒通过螺栓固定，所述配料筒的后端安装有伸缩式加水管，且伸缩式加水管延伸至烹饪装置的外部。
[0012]优选的，所述鸡蛋放置容器的下端设有圆弧出口，所述圆弧出口的一侧设置有固定杆，且固定杆与烹饪装置固定连接，所述固定杆下端的两侧均焊接固定有固定架，所述固定架的前后端均转动安装有鸡蛋夹板，所述固定杆与鸡蛋夹板之间旋转安装有第二电动推杆，所述鸡蛋夹板一端的上方均一体设置有锥形凸块，所述固定杆内部的下端安装有第三电动推杆，且第三电动推杆的下端延伸至固定杆的下方，所述第三电动推杆的下端安装有弧形压板，所述第二电动推杆和第三电动推杆的输入端均与操作控制器的输出端电性连接。
[0013]优选的，所述烹饪装置一侧内部的中间位置处安装设置有食用油储箱，所述食用油储箱的一侧安装有抽泵，且抽泵与食用油储箱之间通过管道密封连接，所述抽泵的输入端与操作控制器的输出端电性连接，所述抽泵的另一端设置有出油管，且出油管延伸至炒菜筒的上方，所述出油管的中间位置处安装有第二流量传感器，且第二流量传感器的输出端与操作控制器的输入端电性连接。
[0014]优选的，所述调节控制筒的底部安装有盛菜板，且盛菜板与烹饪装置滑动连接。
[0015]优选的，所述炒菜筒的内壁安装有温度传感器，且温度传感器的输出端与操作控制器的输入端电性连接。
[0016]基于物联网的全电厨房烹饪机器人的烹饪方法，包括如下步骤：步骤一、烹饪机器人接受来自操作控制器的命令,例如炒菜模式和菜谱；步骤二、基于步骤一接受到的信号，向配菜放置容器和调味料放置容器发送控制命令，控制配菜放置容器和调味料放置容器将配菜以及调味料按照时间顺序放入炒菜筒内；步骤三、基于步骤一的信号，操作控制器向调节控制筒发送控制信号，改变炒菜筒状态；步骤四、操作控制器根据炒菜模式和菜谱判断在烹饪过程中是否需要加入食材，如果需要，则发送控制信号，让配菜放置容器投入食材；如果否，则判断烹饪时间是否结束；
步骤五、如果烹饪时间结束，操作控制器向调节控制筒发送命令，关闭加热底座；步骤六、向第一伺服电机发送命令，控制炒菜筒翻转，将食物装入至盛菜板中。
[0017]本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过设置配料自动添加，使用者通过操作控制器选择好菜品以及菜品分量后，对菜品的佐料进行调配，在传动装置内部伺服电机的驱动下，带动螺纹传动杆进行转动，在与滑动块在螺纹配合下将旋转运动转化为直线运动，从而带动装有配料筒的第一电动推杆进行位置，移动至设定调味料放置容器的下方，此时开启下料管上的电控阀，调味料放置容器内部的调味料通过下料管进入至配料筒的内部，通过在下料管的外部安装有第一流量传感器，根据操作控制器内菜谱的调料数值，对排出的调味料进行控制，达到设定值时关闭下料管上的电控阀，调味料添加完成后，通过伸缩式加水管进行加水，以便调味剂进行融化混合，开启搅拌网上方的电机，快速带动搅拌网进行转动，使得调味料快速化开，最终通过配料出料管进入至炒菜筒内部，通过这种方式，一方面能够精确合理地对调味料量进行把控，不需人为操作，令烹饪的菜品在口味上做到统一，提高烹饪机器人的自动化本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的全电厨房烹饪机器人，包括烹饪装置（1），其特征在于：所述烹饪装置（1）的内部安装有调节控制筒（2），且调节控制筒（2）的一侧与烹饪装置（1）通过轴承旋转配合，所述调节控制筒（2）的底部安装有加热底座（26），所述调节控制筒（2）的内部安装有炒菜筒（41），所述炒菜筒（41）内部的一侧安装有炒菜翻动板（27），且炒菜翻动板（27）与炒菜筒（41）焊接固定，所述烹饪装置（1）内部的上方设置有支撑板（43），且支撑板（43）设置有三组，所述支撑板（43）之间均安装有配菜放置容器（6），所述烹饪装置（1）上端的另一侧设置有调味料放置容器（12），调味料放置容器（12）设置有至少两个，且调味料放置容器（12）呈纵向等距排列，所述调味料放置容器（12）的下方设置有配料筒（15），所述配料筒（15）的下端设置有配料出料管（19），所述烹饪装置（1）前端的一侧安装有操作控制器（5）。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的全电厨房烹饪机器人，其特征在于：所述烹饪装置（1）内部的一侧安装有第一伺服电机（4），且第一伺服电机（4）的输出轴与调节控制筒（2）的另一侧通过联轴器传动连接，所述炒菜筒（41）外部的中间位置处焊接固定有从动齿轮（30），所述调节控制筒（2）的后端固定安装有正反转电机（45），所述正反转电机（45）的输入端与操作控制器（5）的输出端电性连接，所述正反转电机（45）的输出轴安装有驱动齿轮（28），且驱动齿轮（28）与从动齿轮（30）之间通过传动齿轮（29）传动连接，所述调节控制筒（2）的内壁呈环形开设有若干等距分布的支撑滑轮（31），且支撑滑轮（31）与炒菜筒（41）的外壁相贴合。3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的全电厨房烹饪机器人，其特征在于：所述配菜放置容器（6）与支撑板（43）之间均安装有重量传感器（44），重量传感器（44）安装有两个，且重量传感器（44）的输出端与操作控制器（5）的输入端电性连接，所述配菜放置容器（6）外壁的前后端均固定安装有称量斗阀板气缸（7），所述称量斗阀板气缸（7）的下端安装有称量斗阀板（8），且称量斗阀板（8）的一端与配菜放置容器（6）的底部转动连接，所述称量斗阀板气缸（7）的输入端与操作控制器（5）的输出端电性连接，所述配菜放置容器（6）的下方设置有下料口（9），所述下料口（9）的下端安装有螺旋输送叶片（10），且螺旋输送叶片（10）的一端与烹饪装置（1）旋转配合，所述螺旋输送叶片（10）的另一端安装有驱动电机（11），且驱动电机（11）固定于烹饪装置（1）的内部。4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的全电厨房烹饪机器人，其特征在于：所述调味料放置容器（12）的下端均设置有下料管（13），所述下料管（13）外部的中间位置处均安装有第一流量传感器（14），且第一流量传感器（14）的输出端与操作控制器（5）的输入端电性连接。5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的全电厨房烹饪机器人，其特征在于：所述配料筒（15）上端的一侧设置有通孔，所述配料筒（15）上端的内部安装有小型电机，所述小型电机的输出轴安装有搅拌网（16），所述烹饪装置（1）内壁的一侧纵向安装有传动装置（18），所述传动装置（18）的内部安装有螺纹传动杆（33），所述传动装置（18）的一端固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊，葛安同，李培培，谢伟，曹凯，陈猛，查理，汤永进，殷毓灿，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司双创中心国网江苏省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：