一种基于物联网的智能机器人危险预警系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于物联网的智能机器人危险预警系统，包括危险监测系统、危险对比分类系统和危险预警提醒系统；所述危险监测系统包括内部监测系统和外部监测系统；其中，所述内部监测系统又包括漏电检测系统和故障诊断系统，所述外部监测系统又包括气体监测模块和温度监测模块，所述危险预警提醒系统，通过上面分析的检测到的信号，将对应的发出危险的预警以及将对应的警示灯进行亮起。该基于物联网的智能机器人危险预警系统通过漏电检测模块能够及时的对机器人的线路情况进行检测，并将检测的数据实时发送至控制中心，不仅能够让控制中心的工作人员了解机器人内的线路的情况，还能及时的断电，自动对危险进行清除，自我保护。保护。保护。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的智能机器人危险预警系统


[0001]本专利技术涉及智能机器人
，具体为一种基于物联网的智能机器人危险预警系统。

技术介绍

[0002]智能机器人可通过内部的PLC控制来代替人工完成一系列的危险的工作，智能机器人广泛应用到各个行业，可提高工作效率，智能机器人在使用时还需要配合使用危险预警系统，以便于对智能机器人进行保护；公告号为“CN106003047B”公开的专利名称为“一种面向智能机器人的危险预警方法和装置”，该智能机器人通过视觉、声觉等多模态信息的综合识别处理对实时采集的多模态输入信息进行监管环境中是否有危险情况发生的判断，在发生危险时生成危险预警多模态数据告知监管用户，实现通过智能机器人对于监管环境的监视和危险预警，其应用场景广泛，可以实现对于生活中常见危险情况的预警，其中尤其适用儿童机器人对于家中儿童安全的监视和危险预警，但是该智能机器人的危险预警方法只是对多个环境区域内的人进行监控预警，避免人在多个环境区域内发生危险，该危险预警系统不能对智能机器人自身发生的危险或者故障进行预警；所以我们提出了一种基于物联网的智能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的智能机器人危险预警系统，其特征在于，包括危险监测系统、危险对比分类系统和危险预警提醒系统；所述危险监测系统包括内部监测系统和外部监测系统；其中，所述内部监测系统又包括漏电检测系统和故障诊断系统；所述漏电检测系统通过采集低频电压和电流，对机器人内的线路情况进行实时监测，然后通过仿真分析，可对漏电保护未设置或者漏电保护失效的情况进行检测和保护，控制中心接收报警模块发送的信号，并在接收到报警模块的报警信号后，将机器人的输电断开避免内部漏电发生危险，同时红色警示灯1闪烁；所述故障诊断系统，通过各个方面对其内部的故障进行自动化检测；所述故障诊断系统包括部件自诊断、系统诊断、知识库系统、集中式专家诊断系统、决策支撑系统和结构显示系统，后期发出警报的声音，同时黄色警示灯2闪烁；所述外部监测系统又包括气体监测模块和温度监测模块；所述气体监测模块，通过气体探测器对周边外界的气体进行实时检测，如果检测到易燃易爆的气体，同时气体达到一定的量，通过中央处理模块对此信号进行传输，使得报警模块及时发出警报，同时绿色警示灯3闪烁，而且还会通过无线传输模块传输给移动终端，便于通知远距离的工作人员；所述温度监测模块，对周边的温度进行实时检测，当温度过高时通过中央处理模块对此检测到的信号进行传输，及时发出警报，同时紫色警示灯4闪烁，而且还会通过无线传输模块传输给移动终端，便于通知远距离的工作人员；所述危险对比分类系统，通过对上述的检测到的信号进行收集，然后分析上述的检测到的信号属于哪个类别；所述危险预警提醒系统，通过上面分析的检测到的信号，将对应的发出危险的预警以及将对应的警示灯进行亮起，通过警报声音的发出以及配合不同颜色的警示灯的闪烁，不仅便于提醒工作人员有危险，还会通过不同颜色的警示灯的闪烁来告诉工作人员具体是哪方面的危险，同时在警示灯的旁边附上1、2、3、4这样的数字代号，便于色盲和色弱的人观看，满足不同的需求。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能机器人危险预警系统，其特征在于：所述故障诊断系统计算步骤如下：S1、部件自诊断系统，首先接通电源后，通过自诊断程序对系统内各主要功能电路或功能块以及接口装里做功能检查，这种预先诊断方式能及早发现故障；S2、系统诊断，通过各种传感器的配合使用，以信号处理和建模处理为基础对智能机器人的内部进行常规的实时检测；S3、知识库系统，将检测到的信号与现有的知识库系统内的信号进行对比，在知识库系统中选取适用的知识进行推理，如果检测到...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐丽庆，
申请(专利权)人：徐丽庆，
类型：发明
国别省市：